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本發明公開了一種改進 GNSS/INS 實時緊組合導航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預測誤差協方差矩陣和機械編排解算的導航狀態;(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數據的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進行組合更新解算，得時刻 k 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(3)根據和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態參數估計量以及狀態參數協方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導誤 差。本發明可降低 GNSS 數據延遲和組合解算耗時對實時導航輸出的影響，可有效改善實時組合導航的 實時性能，對組合導航算法在運算能力較低的處理器上的實現以及對實時性要求嚴格的應用場合有格外 重要的意義。

項目背景：1.隨著動力電池能量密度的不斷提升，對電池安 全性的要求也越來越高。隔膜作為鋰離子電池的重要組成部分之 一，可提供鋰離子傳輸通道，并且防止正、負極接觸發生短路， 對鋰離子電池的安全性具有非常重要的影響。油性聚偏氟乙烯 （PVDF）主要由韓國 LG 等電池企業把控技術，國內受制于工藝 不完善、配套設備跟不上等問題，始終無法實現突破。研發具有 優異電化學性能、安全性高的 PVDF 膜是國內提高電池安全性能 的重要途徑之一。2.目前國內外企業如旭化成、陶氏、GE、北京 碧水源、天津膜天等主要采用等非溶劑致相分離制備聚偏氟乙烯 中空纖維膜，應用于凈水處理及污水處理領域中，但市場上尚未 發現有熱致相分離法制備聚偏氟乙烯平板一體膜產品。本項目已 對聚偏氟乙烯原材料、溶劑體系進行初步篩選，進行了不同制備 工藝的對比實驗，得到不同性能的聚偏氟乙烯平板一體膜，具備 一定的研發基礎。 所需技術需求簡要描述：1.采用熱致相分離方法加工聚偏氟 乙烯（PVDF）材料，通過對原材料體系、溶劑體系、加工工藝的 篩選優化，通過開發配套的熱法工藝設備，制備出具有高孔隙率、 高均勻性的微孔一體膜。2.提供微相分離、破膜溫度、高倍率隔 膜微觀孔結構的檢測、電池安全性能檢測，為轉化生產提供各項數據的技術支持。  對技術提供方的要求:擁有一定的研發基礎和實驗的技術團 隊和科研單位，相關研究成果處于國內領先水平。 

產品詳細介紹　　　　因為T230E全高清視頻采集卡具有體積小巧，性能優越，應用靈活的特點，可采集1路高清或標清視頻信號，1路立體聲模擬音頻信號。視頻輸入可連接HDMI、分量(YPbPr)、復合視頻(CVBS)、S端子信號源。現在市面上的大部分全高清視頻采集卡使用的比較廣泛的就是T230E。　　同三維隨卡配套相關軟件：同三維多路視頻錄播軟件、同三維多路視頻演播軟件、同三維大屏顯示控制軟件、同三維視頻會議軟件(10個點)、同三維視頻直播軟件(15個點)。以上軟件隨采集卡附送，另帶有單路視頻采集軟件。　　【高清采集卡產品特性】　　· 可同時采集一路全高清或標清視頻信號，1路模擬音頻信號。　　· 全高清輸入視頻信號可達1080p/60 Hz。　　· 全高清信號可采集HDMI、DVI、分量信號。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號。　　· 微軟AVStream標準驅動，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 規格。　　【提供二次開發包SDK】　　提供免費SDK開發包，方便用戶較快地集成到現有的系統中。可廣泛應用于網絡視頻直播、視頻會議、錄播產品、醫療圖像處理、雷達信號數據采集、多屏顯示等各個領域。　　【應用領域】　　1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄制、視頻會議，遠程教育培訓;　　2、大屏幕拼接、電視墻行業、虛擬演播室、虛擬現實、工控、游戲機等設備;　　3、安檢 X 光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀;　　4、醫療 X 光機、CT機、胃腸機等;　　【產品規格】　　連 接　　主機接口主機接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬　　輸入接口1 個 HDMI 接口 (可轉接 DVI)　　1 個 DB9 接口 (通過轉接線纜可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立體聲音頻線路輸入)　　DVI視頻輸入1路1080P/60HZ高清DVI信號　　HDMI視頻輸入1路1080P/60HZ高清HDMI信號　　YPbPr視頻輸入1路YPbPr信號　　S-Video 視頻輸入1 路 S-Video 標清信號　　CVBS視頻輸入1路標清視頻信號　　HDMI音頻輸入1路LPCM音頻信號　　模擬音頻輸入1路模擬音頻信號　　標 準　　DVI輸入格式符合DVI 1.0標準，單連接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI輸入格式符合HDMI 1.3 標準，支持36bit DeepColor　　YPbPr輸入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS輸入標準PAL/NTSC　　HD輸出格式40×30-2048×1536，幀率： 1-100 fps　　SD輸出格式176×144-768×576，幀率：1-30 fps　　模擬音頻采樣率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　視頻采樣率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　視頻采樣精度10bit　　色彩空間YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　視頻處理　　色彩空間轉換硬件色彩轉換　　去隔行垂直濾波去隔行;運動自適應去隔行　　畫面縮放硬件5-Tap縮放　　畫面反轉水平;垂直　　畫面剪裁支持　　圖像調節亮度/對比度/色調調節　　飽和度調節/黑白，彩色控制　　伽瑪值調節 (Gamma)　　單獨調節R/G/B三色的亮度、對比度　　其 他　　操作系統支持支持以下操作系統的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容軟件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板載內存128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit　　升級固件可升級　　幾何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安裝可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安裝在半高(2U)、全高(4U)的機箱內　　功耗<= 4W　　工作溫度范圍0-50 攝氏度　　保存溫度范圍-20-70 攝氏度　　保存濕度范圍5%-90 %　　請注意：　　1. PCI-Express 實際傳輸帶寬與主機芯片組和計算機主板相關，可能低于此處所寫數值。　　2. 實際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設定值。　　3. 因版權保護原因，用戶不得將本產品用于藍光播放機輸出高清信號的采集。　　完美支持Edius非編軟件　　T230E 高清視頻采集卡是一個PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非編軟件配合使用，讓用戶可以通過HDMI接口或者DVI接口輕松地輸入，可以處理任何高清和標清的節目，視頻、音頻、字幕和圖像層數沒有限制，可以應用任何實時特效。支持高清1080P實時采集。　　全高清視頻采集卡高級特性　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動態切換信號源類型：DVI/HDM，分量。　　· 通過轉接線纜可兼容復合視頻(CVBS)、S端子輸入信號。　　· 高清輸入支持自動輸入視頻格式偵測，自動視頻有效區域偵測。　　· 支持手工設定有效畫面區域功能，可用于畫面的剪裁和對特殊輸入信號時序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運動自適應去隔行功能。　　· 硬件色彩轉換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調節功能，可調節畫面的對比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨調節R，G，B三色的亮度、對比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉功能。　　· 固件可升級。　　【兼容軟件優勢】　　→采用標準的WDM驅動，支持標準的Directshow進行開發，提供完整的二次開發包SDK。　　→可以在微軟Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各種常用使用軟件下使用。　　→支持國內大多數大多數視頻會議軟件、視頻監控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件，如：上海華平的AVCON視頻會議系統、北京威速V2 Conference視頻會議、網動、紅杉樹等等知名品牌的視頻軟件。　　　2015年同三維繼續給力，除了針對行業需求推出了單路萬能高清采集卡和雙路萬能高清視頻采集卡，雙路萬能采集卡。            更多同三維產品資訊: http://www.tswvideo.com 客戶的留言我們可能太忙了沒看到，所以請有意向的用戶可以直接撥打我們的銷售熱線電話咨詢詳情！T620E雙路采集卡，T220E萬能高清音視頻采集卡.同三維目前高清視頻采集卡都提供測試，歡迎全國各地經銷商和企業前來咨詢：010-51295660.我們將竭誠為您服務。

西北工業大學高性能CPU計算集群項目招標項目的潛在投標人應在詳見附件正文獲取招標文件，并于2022年06月17日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。

在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。對二甲苯（PX）氧化反應單元在精對苯二甲酸（PTA）生產過程中處于核心地位，它直接關系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學，結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生了顯著經濟效益

在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對 整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的 生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條 件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。 對二甲苯 (PX) 氧化反應單元在精對苯二甲酸 (PTA) 生產過程中處于核心地位，它直接關 系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學， 結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機 搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了 PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關 鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條 件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生 了顯著經濟效益。

本發明涉及水煤漿生產方法,旨在提供一種利用微波改變煤炭特定理化特性用于改善成漿性能的方法。該方法是將煤炭破碎至粒度為0.05～5mm后進行微波輻照改性,控制微波輻照量以使得煤炭中:含氧官能團中羥基和羧基的總含量降低至3～6mmol/g,顆粒孔隙比表面積降低至2～7m2/g,自由態堿金屬離子含量增加至0.2～0.4wt.%。微波輻照能夠選擇性改變煤炭中含氧官能團等特定理化特性,從而明顯提高水煤漿濃度和降低表觀粘度,性能優于傳統的電加熱爐或燃燒爐對煤炭由外向內的輻射、對流和傳導加熱。儀器設備簡單易操作,投資和運行成本低,適宜工業自動化生產線。

在橡膠基體內加入反應型多維微納碳材料，實現高性能橡膠復合材料的可控制備;可控調控生物質硅炭與多維微納碳材料的復合結構，獲得具有高力學性能和耐老化功能的新型橡膠加工技術;首次在橡膠基體內構筑具有電子共輒離域效應的交聯復合結構,獲得具有超耐老化能力的新型橡膠復合技術。該成果涉及的上述創新點，體現出具有國際領先的加工技術，青島科技大學擁有獨占的關鍵加工技術,橡膠在高溫高壓差非常規環境中表現出耐老化超長效工作的能力。

在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。 對二甲苯（PX）氧化反應單元在精對苯二甲酸（PTA）生產過程中處于核心地位，它直接關系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學，結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生了顯著經濟效益。