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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的多 功能應(yīng)用，能滿(mǎn)足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤(pán)離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤(pán)平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤(pán)適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤(pán)輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤(pán)行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路板式無(wú)砟軌道用自密實(shí)混凝土拌合物，其組分所占重量份為：水泥：100份，礦物摻合料：20～80份，細(xì)骨料：200～300份，粗骨料：250～350，橡膠粉：2～10，聚丙烯纖維1～3，膨脹劑：10～25份，減水劑：1.0～3.0份，緩凝劑：0.1～1份，流變助劑：0.01～0.05份，消泡劑：0.001份，水：60～80份；由上述物料混合攪拌而制成。本發(fā)明自密實(shí)混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實(shí)、無(wú)離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點(diǎn)，可用于板式無(wú)砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

海洋生物污染給海洋船舶運(yùn)輸帶來(lái)諸多危害，現(xiàn)有海洋船舶防污涂料功能單一，而且自?huà)伖馔苛蠂?yán)重污染海洋生態(tài)環(huán)境、危及人類(lèi)健康。研制環(huán)境友好型低表面能自?huà)伖怆p重防污功能涂料用樹(shù)脂關(guān)系到國(guó)家利益也牽涉到民生，具有重要意義。本項(xiàng)目以雜化聚合為方法支撐，制備了環(huán)境友好型自?huà)伖夥牢弁苛嫌脴?shù)脂。主要解決的關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)有： （1）“自?huà)伖狻焙汀胺牢邸钡膶?shí)現(xiàn) 如何將自?huà)伖夂头牢坌阅芙Y(jié)合，是海洋防污涂料用樹(shù)脂研究的熱點(diǎn)。本項(xiàng)目中的自?huà)伖庵饕腔诰埘サ目山到庑詫?shí)現(xiàn)的，而防污效果主要是基于

本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對(duì)所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到 600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對(duì)所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔铮沟媒?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L(zhǎng)非晶碳薄膜；S5：對(duì)所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類(lèi)石墨多孔非晶碳薄膜。采用本

一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 薔薇科果樹(shù)如蘋(píng)果、梨、櫻桃等主栽品種多表現(xiàn)為自花授粉不結(jié)實(shí)（自交不親和性），需配罝授粉樹(shù)和人工授粉來(lái)保證生產(chǎn)。針對(duì)我國(guó)一些果園存在授粉品種配置不當(dāng)、人工授粉成本高造成生產(chǎn)成本高、坐果少、偏斜果多，損失巨大的問(wèn)趣，通過(guò)持續(xù)攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新性成果： 1、探究了蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花（不）結(jié)實(shí)內(nèi)在分子基礎(chǔ)。系統(tǒng)揭示了蘋(píng)果花柱S-RNase 在 ABCF 蛋白輔助下非特異性跨膜轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)入花粉管、突破硫堇蛋白 D1 介導(dǎo)的防御反應(yīng)、引起微絲骨架解聚、tRNA 氨酰化受阻導(dǎo)致花粉管生長(zhǎng)停止的機(jī)制；此外，明確花粉膜蛋白基因 HT1 變異導(dǎo)致蘋(píng)果 ‘中蘋(píng)1號(hào)’ 自花結(jié)實(shí)的分子機(jī)制；發(fā)現(xiàn)梨‘閆莊’中 S21-RNase 基因的一個(gè)堿基突變導(dǎo)致其蛋白氨基酸變異是造成自花結(jié)實(shí)的原因；解析了‘拉賓斯’櫻桃中 S-RNase 被 SLFL 識(shí)別并泛素化降解的分子機(jī)制，為打破自交不親和性，育成自花結(jié)實(shí)品種奠定理論基礎(chǔ)，理論創(chuàng)新國(guó)際領(lǐng)先。 2、研發(fā)蘋(píng)果等薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)育種技術(shù)。全基因組關(guān)聯(lián)性分析（GWAS）獲得蘋(píng)果‘寒富’ 自花結(jié)實(shí)性 SNP 高精度分子標(biāo)記 1個(gè)，‘惠’ 自花結(jié)實(shí)性 SSR 分子標(biāo)記 1個(gè)，建立了自花結(jié)實(shí)蘋(píng)果分子快速預(yù)選育種體系；研發(fā)了花柱 S-RNase 快速提取技術(shù)、花粉管微絲標(biāo)記技術(shù)及花粉管核蛋白提取技術(shù)，為自花結(jié)實(shí)分子育種提供了有力的技術(shù)支撐。 3、選育、推廣蘋(píng)果薔薇科果樹(shù)自花結(jié)實(shí)性品種。利用自花結(jié)實(shí)性綜合評(píng)價(jià)技術(shù)挖掘白化結(jié)實(shí)蘋(píng)果種質(zhì) 4份、梨2份、櫻桃1份；配置雜交組合，選育出自花結(jié)實(shí)優(yōu)質(zhì)蘋(píng)果‘中蘋(píng)1號(hào)’、‘岳冠’等，在北京、河北、遼寧等地示范推廣10萬(wàn)余畝，經(jīng)濟(jì)效益每畝增加1000余元，有效推動(dòng)當(dāng)?shù)毓麡?shù)產(chǎn)業(yè)輕簡(jiǎn)化生產(chǎn)進(jìn)程，節(jié)本增效成效顯著。

研發(fā)階段/n屬甘藍(lán)型半冬性雙低自交不親和雜交種，2009年通過(guò)河南省品種審定委員會(huì)審定。2006-2007年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，7增2減，平均畝產(chǎn)211.32kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)6.68％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第2位；2007-2008年度省區(qū)域試驗(yàn)，9點(diǎn)匯總，8增1減，平均畝產(chǎn)203.38kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)12.07％，差異極顯著，居11個(gè)參試品種第8位。2008-2009年度省生產(chǎn)試驗(yàn)，7點(diǎn)匯總，6增1減，平均畝產(chǎn)197.23kg，比對(duì)照雜98009增產(chǎn)5.45％，

該成果是可取代制冷空調(diào)系統(tǒng)中熱力膨脹閥的較先進(jìn)技術(shù)。

西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院自 2004 年開(kāi)始對(duì)冶金系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償技術(shù)和控制方法進(jìn)行研究，目前此項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟并在全國(guó)開(kāi)始推廣應(yīng)用。該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 1 項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利 1 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 1 項(xiàng)。成果及開(kāi)發(fā)裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長(zhǎng)樂(lè)鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環(huán)錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應(yīng)用并取得良好效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開(kāi)環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級(jí)慣導(dǎo)的開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開(kāi)環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號(hào)跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道