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本發(fā)明公開了一種高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機的控制方法及其系統(tǒng)，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開關(guān)磁阻電機勵磁相的關(guān)斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無位置傳感器開關(guān)磁阻電機控制。

本發(fā)明公開了一種控制應(yīng)變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法，該試驗方法通過對瀝青砂漿進(jìn)行疲勞試驗獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進(jìn)行疲勞試驗輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關(guān)參數(shù)。本發(fā)明能夠很好地模擬瀝青混合料在進(jìn)行四點彎曲疲勞試驗時的受力狀態(tài)，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規(guī)律的基礎(chǔ)上，可任意改變粗集料含量實現(xiàn)瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進(jìn)行實際瀝青混合料疲勞試驗，解決了瀝青混合料疲勞試驗周期長，實驗結(jié)果離散性大，試驗成本高等問題，對于道路工程專業(yè)研究具有重要意義。

本發(fā)明涉及一種基于超表面的光偏振控制的透反射一體式轉(zhuǎn)換器，包括上層的納米二聚體陣列和下層的襯底，襯底平面為xy軸平面，x軸垂直于y軸，兩個結(jié)構(gòu)材質(zhì)完全相同的半導(dǎo)體圓柱體納米結(jié)構(gòu)間隔固定距離排列構(gòu)成納米二聚體，納米二聚體中兩個圓柱體中心連線方向為二聚體軸方向，即x軸方向；襯底平面上的納米二聚體陣列為沿x軸、y軸周期排列的納米二聚體陣列。

大連海事大學(xué)電機性能參數(shù)測試及控制實驗平臺采購競爭性磋商

本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質(zhì)量塊擺動，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質(zhì)量塊豎向運動，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。 裝置主要包括計算機、光譜儀、伺服電機控制器、直流伺服電機、增 量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情 況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜 儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機，從而帶動中性密度 濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大 小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響 應(yīng)快速，操作簡單。

本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的風(fēng)電磁懸浮偏航系統(tǒng)懸浮控制方法，屬電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，使磁懸浮偏航系統(tǒng)在受到隨機干擾情況下，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮控制：當(dāng)需要偏航時，首先由懸浮控制器采用PID算法控制勵磁電流，使懸浮物向上懸浮至并保持在懸浮平衡點處，得到穩(wěn)態(tài)下外環(huán)PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)參數(shù)；其次，懸浮控制器改用含量化因子的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略，獲得外環(huán)PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)量；然后由兩者求得勵磁電流參考值，減去實際值，經(jīng)內(nèi)環(huán)PID控制器，實時調(diào)整勵磁電流，實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。本發(fā)明自適應(yīng)能力強、動態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強，可確保整個懸浮偏航過程系統(tǒng)性能實時最優(yōu)。

成果描述：化工產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展已顯著受制于行業(yè)健康、安全、環(huán)境（HSE）狀況，特別是化工安全事故不僅造成重大經(jīng)濟損失，而且正成為掣肘整個行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性問題。本項目為滿足化工安全生產(chǎn)要求，從物料性質(zhì)、設(shè)備性能、過程控制、生產(chǎn)組織、業(yè)務(wù)模式、經(jīng)營決策等方面出發(fā)，在DCS、MES、ERP平臺上，建立基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價體系。 本項目的核心技術(shù)及優(yōu)勢包括： （1）以HSE知識管理為核心，集成過程控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)和ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的在線運行監(jiān)控、危險源動態(tài)辨識、可操作性實時分析以及消缺措施的經(jīng)濟性評價。 （2）運用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和人工智能技術(shù)，建立裝置運行實時數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)調(diào)度及經(jīng)營目標(biāo)的關(guān)聯(lián)模型，將安全風(fēng)險評估與過程技術(shù)經(jīng)濟評估相結(jié)合，實現(xiàn)化學(xué)安全管理從原來的設(shè)計集成靜態(tài)模式轉(zhuǎn)換為知識集成的動態(tài)預(yù)制模式，減少事故損失，保證企業(yè)效益最大化。 （3）本項目還將致力于企業(yè)私有云計算平臺到行業(yè)公有云計算平臺搭建，實現(xiàn)信息資源共享提升資源優(yōu)化的配制效率。 并將利用海量數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，將HSE分析模型與云計算數(shù)據(jù)庫內(nèi)所存儲的案例及規(guī)則進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而將獲得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為知識進(jìn)行存儲、表達(dá)與發(fā)布，進(jìn)而讓信息利度得到大幅度提升，建立基于云計算技術(shù)的化工安全風(fēng)險評估與實時在線監(jiān)控。 本項目在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。市場前景分析：《基于過程控制的危險源辨識及可操作性評價系統(tǒng)》主要面向化工、石化、鋼鐵、建材等過程行業(yè)企業(yè)，提高企業(yè)應(yīng)對健康、安全、環(huán)境等高風(fēng)險挑戰(zhàn)的能力，實現(xiàn)綠色與可持續(xù)發(fā)展。據(jù)資料統(tǒng)計，成熟的工業(yè)化國家每年在健康、安全、環(huán)境（HSE）領(lǐng)域的投入占營業(yè)收入比例高達(dá)3%左右，而國內(nèi)相關(guān)行業(yè)只有0.1%，差距巨大，是我國重大環(huán)境和安全事故頻發(fā)的重要原因之一，正成為掣肘行業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵性因素。隨著我國對環(huán)境保護(hù)、可持續(xù)的日益重視，HSE領(lǐng)域的市場規(guī)模與投入將成快速增長態(tài)勢，對比發(fā)達(dá)工業(yè)化國家的經(jīng)驗，我國HSE領(lǐng)域?qū)⑿纬?000億的市場規(guī)模， 據(jù)賽迪顧問《2012年HSE市場分析》報告，2012年中國HSE軟件市場總額達(dá)到96億元，比2011年增長52％，因此前景廣闊。 但我國HSE危險源辨識及可操作性評價市場，主要是國外產(chǎn)品壟斷， 且價格昂貴，大部分過程行業(yè)企業(yè)難以承受。而國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品多為單一離線的純指標(biāo)評價，不支持在線的風(fēng)險評估，更不能形成基于現(xiàn)場控制的危險源識別與監(jiān)控，而本項目產(chǎn)品，立足于過程控制，建立基于云計算平臺的HSE危險源辨識及可操作性評價，將具有巨大的競爭優(yōu)勢及市場前景。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：系統(tǒng)基于現(xiàn)代過程行業(yè)的技術(shù)發(fā)展方向，達(dá)成企業(yè)健康安全綠色的制造過程與經(jīng)濟效益的平衡，實現(xiàn)柔性的生產(chǎn)組織形式以及平滑且動態(tài)優(yōu)化的過程技術(shù)。就產(chǎn)品而言，技術(shù)創(chuàng)新性包括云計算平臺條件下集成 HSE 知識管理技術(shù)、在線監(jiān)測技術(shù)、APC控制技術(shù)以及企業(yè)決策和資源管理技術(shù)，建立起符合行業(yè)特點的檢測、控制以及決策支持平臺，從而實現(xiàn)高安全性環(huán)保化和高效益的生產(chǎn)過程。國際先進(jìn) 、國內(nèi)領(lǐng)先。

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補算法、插補速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對相貫管道的幾何模型和焊接過程的運動模型進(jìn)行了仿真。通過實驗驗證，該自動焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動焊接的實時插補或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動直接插補算法及插補速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅實的前期工作基礎(chǔ)。

本發(fā)明公開一種時空可變流場下飛行器的球面軌道編隊跟蹤控制方法，飛行器的動態(tài)是球坐標(biāo)系中表示的非完整動力學(xué)方程并且已知流場是隨著時間和空間變化的，所述方法包括如下步驟：a)用弗萊納公式表示以球坐標(biāo)系下的飛行器動力學(xué)方程；b)計算球面跟蹤誤差、軌道跟蹤誤差以及橫向編隊誤差；c)設(shè)計期望的橫擺角速度、傾側(cè)角速度以及線加速度，使得誤差達(dá)到設(shè)計要求的同時保障飛行器不運動到南北極的連線；d)設(shè)計橫擺角和傾側(cè)角加速度使得實際的橫擺和傾側(cè)角速度達(dá)到期望值。此種方法簡單可靠、精度較高，適應(yīng)于任意已知時空可變流場中的協(xié)作監(jiān)測等復(fù)雜任務(wù)。