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項(xiàng)目屬于化學(xué)工藝和能源高效轉(zhuǎn)化利用的交叉領(lǐng)域，先后列入國(guó)家“十一五”支撐計(jì)劃項(xiàng)目、中國(guó)石油化工集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目、中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目。氣態(tài)烴非催化部分氧化技術(shù)可廣泛應(yīng)用于焦?fàn)t氣、煤層氣、天然氣、油田氣、煉廠氣等氣態(tài)烴化合物制備合成氣，是能源化工領(lǐng)域的核心技術(shù)，應(yīng)用前景廣闊。 項(xiàng)目系統(tǒng)研究了氣態(tài)烴非催化部分氧化技術(shù)，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：（1）基于轉(zhuǎn)化過程為傳遞控制的原理，創(chuàng)新性地提出了新型氣態(tài)烴非催化部分氧化燒嘴。（2）基于燒嘴與流場(chǎng)匹配的思想，提出了新的轉(zhuǎn)化爐拱頂隔熱襯里設(shè)置結(jié)構(gòu)型式。（3）提出了氣態(tài)烴非催化部分氧化新的流程組織模式、自動(dòng)控制及安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的理念，形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的氣態(tài)烴非催化部分氧化制合成氣成套工藝技術(shù)。該技術(shù)打破了GE、Shell等跨國(guó)公司的壟斷，主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先。

在“雙碳”目標(biāo)的背景下，基于可再生能源電解水制氫是真正實(shí)現(xiàn)清潔氫氣來源的“綠氫”技術(shù)。然而，目前制約電解水制氫產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一是貴金屬基電催化劑高昂的價(jià)格。近年來，研究者開發(fā)了多種廉價(jià)、高效的電解水陰極析氫非貴金屬電催化劑，其中硫化鉬（MoS2）基催化劑是迄今為止發(fā)現(xiàn)的析氫性能最好的非貴金屬催化劑之一，其具有類鉑活性。然而，這類高活性催化劑往往更易受到復(fù)雜催化反應(yīng)環(huán)境因素的影響，導(dǎo)致催化劑表面發(fā)生重構(gòu)并破壞其幾何/電子結(jié)構(gòu)，造成催化劑失活。 基于此，本團(tuán)隊(duì)提出了具有分子選擇性的柵欄工程，解決了高活性Co摻雜MoS2析氫反應(yīng)催化劑活性與穩(wěn)定性之間的權(quán)衡問題。這一策略為設(shè)計(jì)高效、穩(wěn)定的非貴金屬基電催化劑的大規(guī)模應(yīng)用提供了新思路。當(dāng)將該MoS2基（Co-MoS2@CoS2）陰極催化材料與實(shí)驗(yàn)室自制的高活性鈷鎳雙金屬硒化物析氧反應(yīng)陽極配對(duì)用于實(shí)驗(yàn)室自制的堿性電解水（AWE）雙電極電解系統(tǒng)時(shí)，在電流密度400 mA/cm2下持續(xù)分解500 h沒有明顯的衰減。 隨著我國(guó)進(jìn)一步推進(jìn)去碳化，電解水制氫有望成為能源變革的核心。在此背景下，只有大力推廣電解水制氫，才能滿足不斷增長(zhǎng)的綠氫需求。為此，需要大幅擴(kuò)大電解水制氫裝置規(guī)模，讓電解水制氫在國(guó)民經(jīng)濟(jì)去碳化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

（專利號(hào)：ZL 201410182363.1） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種利用酸性離子液體在溫和條件下預(yù)處理褐煤來提高其熱解焦油產(chǎn)率并改善油品品質(zhì)的方法，屬于褐煤綜合利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過選擇能高效破壞褐煤中弱鍵合結(jié)構(gòu)的酸性離子液體，將褐煤粉與酸性離子液體加入反應(yīng)釜中，在溫和條件下預(yù)處理；然后利用水或有機(jī)溶劑將酸性離子液體洗出后將煤樣干燥，有機(jī)溶劑和酸性離子液體回收后循環(huán)使用。預(yù)處理后的褐煤進(jìn)行熱解，相比于原煤酸性離子液體預(yù)處理后褐煤熱解焦

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明涉及適用于致密油儲(chǔ)層的壓裂排驅(qū)液及其制備方法，該體系的動(dòng)力學(xué)過程與壓裂、排驅(qū)過程具有高度協(xié)同性，可為致密油儲(chǔ)層大幅度提高采收率提供技術(shù)支持，屬于油氣田開發(fā)工程. 背景技術(shù)：我國(guó)致密油資源豐富，預(yù)計(jì)可采資源量約14～20億噸，開采潛力巨大，鄂爾多斯長(zhǎng)7和準(zhǔn)噶爾吉木薩爾兩大致密油區(qū)成功開發(fā)，預(yù)示著致密油將會(huì)成為我國(guó)原油供應(yīng)的新生力量。但由于我國(guó)致密油孔隙度一般小于10％、滲透率一般小于0.1×10-3μm2，具有低孔低滲的典型特征。儲(chǔ)集層喉道具有突出的微-納米級(jí)孔喉系統(tǒng)特征，以鄂爾多斯盆地長(zhǎng)7段致密油為例，儲(chǔ)集層喉道半徑主要分布于0.10～0.75μm。因此采用人工壓裂措施，利用壓裂液攜砂在儲(chǔ)層中形成人工縫網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行衰竭開采，由于基質(zhì)致密難以將其中的原油驅(qū)至縫網(wǎng)，另外儲(chǔ)層壓力的降低，將導(dǎo)致縫網(wǎng)的閉合，阻塞油流。這是致密油衰竭開采產(chǎn)量遞減快、采收率低、后續(xù)補(bǔ)充能量困難的主要原因，通常致密油的年產(chǎn)量遞減>40％，甚至達(dá)到90％；致密油平均一次采收率僅為5％～10％。為了進(jìn)一步提高致密油采收率，通過注入驅(qū)替流體，注氣、注水等增產(chǎn)措施補(bǔ)充地層能量。注水可提高采收率，但注不進(jìn)去，致密油儲(chǔ)層巖石表面極性易形成水化膜，地層粘土礦物遇水膨脹，孔隙趨于閉合，導(dǎo)致注水壓力迅速上升，注入量大幅度減小，地層能量未有效補(bǔ)充。注氣的氣源問題限制了其規(guī)模化應(yīng)用。針對(duì)以上致密油開發(fā)手段遇到的難題，本發(fā)明創(chuàng)新地提出一種用于致密油儲(chǔ)層兼具壓裂和排驅(qū)雙重作用的壓驅(qū)體系及其使用方法，將壓裂和增產(chǎn)兩次措施縮減為一次措施即可大幅度提高致密油采收率。

隨著新功能基因的分離,克隆以及各種農(nóng)作物高效表達(dá)技術(shù)平臺(tái)的逐步建立,植物反應(yīng)器的研究越來越深入.本實(shí)驗(yàn)利用擬南芥(Arabidopsis thaliana)油體系統(tǒng)表達(dá)植物油體蛋白-角質(zhì)細(xì)胞生長(zhǎng)因子-2(Keratinocyte growth factor-2,KGF-2).首先人工合成植物密碼子偏好性的KGF-2基因,并通過PCR技術(shù)克隆了擬南芥油體蛋白Oleosin基因,構(gòu)建由種子特異性啟動(dòng)子驅(qū)動(dòng)的,含有油體蛋白和KGF-2融合基因的植物油體特異表達(dá)載體;通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)法轉(zhuǎn)化野生型擬南芥,采用Basta篩選之后,獲得26株轉(zhuǎn)基因擬南芥.

為克服壓榨法提油率低、蛋白質(zhì)變性嚴(yán)重及浸出法毛油精煉繁雜、油品安全質(zhì)量低的問題，自上世紀(jì)50年代出現(xiàn)了以水為媒介提取植物油的研究，并發(fā)展出水代法和水酶法，但在大宗油料提油中始終難以工業(yè)化應(yīng)用，其主要問題為水代法提油率低、水酶法用酶量大和缺乏油料亞細(xì)胞水平高效粉碎、多相體系大規(guī)模連續(xù)分離的技術(shù)與設(shè)備等。項(xiàng)目組自1988年開展以水為媒介的提油技術(shù)研究，在國(guó)家和省科技計(jì)劃支持下，相關(guān)技術(shù)與裝備研究取得突破，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，其中2項(xiàng)鑒定成果達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，獲教育部技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）革新水酶法提油工藝，大幅降低用酶量和生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)水酶法工藝會(huì)酶解油料中所有影響水酶法提油的組分，新工藝只酶解影響油脂釋放和乳狀液破除的組分。酶用量（對(duì)原料）由原來的1-2%降至0.15%，同時(shí)保護(hù)了花生等油料中大部分蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)與功能性質(zhì)。 （2）創(chuàng)新和拓展以水為媒介提油的研究思路，提出“水媒法提油技術(shù)”概念。在提取介質(zhì)中加入部分食用乙醇，調(diào)節(jié)提取介質(zhì)極性，減少乳狀液形成和降低后續(xù)破乳與分離的難度，提高清油得率。項(xiàng)目組將此方法定義為乙醇水提法，在油茶籽油（山茶油）提取中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2015年以來提出并完善水媒法提油技術(shù)概念，促進(jìn)技術(shù)應(yīng)用拓展。 （3）突破水媒法加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化油料高效干法粉碎及多相體系連續(xù)分離。研發(fā)了油料亞細(xì)胞水平高效干法粉碎設(shè)備，花生經(jīng)此設(shè)備一次粉碎后，平均粒徑接近亞細(xì)胞級(jí)（21.82 μm），滿足水媒法加工要求。該設(shè)備在茶籽仁和核桃仁粉碎中有同樣效果。提出了“沉降+兩次兩相離心”的組合，研制了高效智能化多相連續(xù)沉降分離器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線上油、乳狀液、水和渣四相連續(xù)分離。解決了長(zhǎng)期限制水媒法產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)和裝備問題。 （4）集成水媒法技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)水媒法提油及副產(chǎn)物高效回收利用產(chǎn)業(yè)化。建立了日處理花生50噸的水酶法提取花生油和蛋白（肽）、年加工2000噸油茶籽的乙醇水提法提取油茶籽油和茶皂素及年加工1800噸核桃水代法提取核桃油和蛋白的生產(chǎn)線。油和蛋白提取率均分別達(dá)到92%和85%以上。水媒法花生油和油茶籽油的3-氯丙醇酯、縮水甘油酯和反式脂肪酸含量遠(yuǎn)低于市售品牌油脂。

為解決變壓器油耐壓試驗(yàn)重復(fù)工作量大、耗時(shí)多、自動(dòng)化程度低等問題，研究開發(fā)的XN-1型全自動(dòng)多功能絕緣油耐壓試驗(yàn)機(jī)具有以下主要功能： 1、一次試驗(yàn)?zāi)芡瑫r(shí)做4個(gè)油樣的耐壓，或抽樣進(jìn)行，對(duì)多油樣試驗(yàn)可提高效率許多倍。 2、只需使用鼠標(biāo)就能完成所有指令輸入，計(jì)算機(jī)自動(dòng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行程控試驗(yàn)，不需工作人員輔助操作、監(jiān)督。 3、試驗(yàn)結(jié)果用專家系統(tǒng)診斷，人工智能自動(dòng)給出耐壓結(jié)論。 4、加簡(jiǎn)化分析結(jié)果，打印A4紙正規(guī)試驗(yàn)報(bào)告。 5、試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)論不可人為修改，確保試驗(yàn)報(bào)告客觀真實(shí)，并可存盤，再次調(diào)用。 6、試驗(yàn)過程在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示，可以進(jìn)行中斷，也可重新試驗(yàn)。 7、能查詢油耐壓的最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；可通過“學(xué)習(xí)(電氣試驗(yàn))”、“學(xué)習(xí)（簡(jiǎn)化分析）”、“學(xué)習(xí)（色譜分析）”文本，對(duì)試驗(yàn)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。 8、系統(tǒng)加密管理、具有自動(dòng)檢測(cè)和校正功能；進(jìn)行油耐壓時(shí)，計(jì)算機(jī)可同時(shí)做其他工作。

研發(fā)階段/n研究開發(fā)了豬偽狂犬病油乳劑滅活苗及偽狂犬病乳膠凝集試驗(yàn)診斷試劑盒兩項(xiàng)新產(chǎn)品，為我國(guó)預(yù)防與控制豬偽狂犬病填補(bǔ)了空白。豬偽狂犬病病毒油乳劑滅活疫苗獲得中華人民共和國(guó)農(nóng)業(yè)部頒發(fā)的（一類）新獸藥證書。開發(fā)出新工藝3項(xiàng)，即豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產(chǎn)工藝、偽狂犬病乳膠凝集診斷試劑盒的制備工藝、高質(zhì)量酶標(biāo)記兔抗豬IgG的制備工藝。其中豬偽狂犬病毒油乳劑滅活疫苗生產(chǎn)工藝及兔抗豬IgG酶標(biāo)抗體制備工藝處于國(guó)際領(lǐng)先地位。除乳膠凝集試驗(yàn)診斷試劑外還開發(fā)偽狂犬病診斷方法5種，包括聚合酶鏈反應(yīng)（PCR）、血凝

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目提供的柚皮素納米載體產(chǎn)品的制備方法簡(jiǎn)單，工藝易于控制， 適宜工業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn)，且整個(gè)過程中未使用有機(jī)溶劑，安全性高。該成果系通過甘藍(lán)型油菜和白菜雜種后代篩選結(jié)合小孢子培養(yǎng)而獲 得的遺傳穩(wěn)定新型甘藍(lán)型油菜新品系，口感甘甜；該品系在冬季和春季 可以快速抽薹，是一種很好的蔬菜品種。同時(shí)，采薹數(shù)茬后的油菜材料 繼續(xù)生長(zhǎng)到成熟階段，收獲種子榨油用，油品不飽和脂肪酸含量高。該 品系廣泛適用于大田栽培和溫室栽培。該品系的花色為白色，萬畝黃色油菜花海中點(diǎn)綴白色油菜花也是極佳的旅游觀光資源。新品系