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本發明公開了一種基于超圖模型的RGBD圖像顯著性檢測方法，該方法包括：對待檢測彩色圖像和深度圖像進行超像素分割，對深度圖像的每一個超像素區域進行鄰域深度對比圖的計算，依據鄰域深度對比值構建深度背景超邊；提取位于圖像邊界的超像素區域構建邊界背景超邊；計算兩個超邊的權重，并根據超圖學習算法進行超邊展開，構建誘導圖；基于誘導圖的空間鄰接關系和邊權重，利用邊

 本發明的目的在于提供一種限滑能力與差速器的輸入扭矩成正比，并且在不考慮差速器內摩擦的情況下，其兩輸出端的輸出扭矩之比與所要求的輸出扭矩之比能基本匹配，并具有結構緊湊，維護方便的特點的軸間差速器。     本差速器的基本結構是一種特殊的行星機構，它的特點在于內齒圈和太陽輪在軸線方向上是錯開的，行星輪不是利用軸承支承在行星架上，而是直接將行星輪放入行星架上與行星輪的齒頂圓配合的內孔中，利用行星輪的齒頂圓與行星架的內孔構成若干個滑動軸承。由于行星輪的齒頂圓直徑較大，該滑動軸承的傳動效率是很低的，即行星齒輪的齒頂圓與行星架的內孔內壁相配合構成了若干個摩擦副。     為了進一步提高軸間差速器的鎖緊能力，太陽輪、行星齒輪和內齒圈均為具有大螺旋角的斜齒圓柱齒輪，在分度圓上的螺旋角相等，其中太陽輪與行星齒輪的旋向相反，行星齒輪與內齒圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齒輪副，齒輪間在嚙合過程中會產生與切向力相當的軸向力。行星輪一端的內側與太陽輪嚙合，另一端的外側與內齒圈嚙合，切向力相同，所產生的軸向力正好相互抵消。而對于內齒圈和太陽輪，各行星輪產生的軸向力是相互疊加的，使其端面在行星架或端蓋上產生很大的軸向力，分別構成兩個滑動摩擦副。改變齒輪副的螺旋角，可以很容易地改變差速器的鎖緊系數。     本差速器的結構比較簡單，不需要特別復雜的加工工藝和特殊的材料，具有自主知識產權。差速器上的零部件多數機械廠利用已有的設備都可以制造，不需要過多專用設備的投入，達到經濟規模的批量也不大，便于在中高檔越野車輛上推廣。

可吸收單向壓縮性腸腸吻合器，包括第一通管部分和第二通管部分；第一通管部分相對第二通管部分前后移動，并且第一通管部分和第二通管部分不可分離；第一通管部分和第二通管部分分別包括大端和小端，大端用于固定腸管，第二通管部分的小端套設在第一通管部分的小端內；兩個大端大小一致，當第一通管部分相對第二通管部分移動時，兩個大端靠攏實現腸腸端端吻合；第一通管部分和第二通管部分的小端端部的圓環外側具有逐漸擴大的彈性喇叭狀開口，當第一通管部分相對第二通管部分合攏或展開時，兩端的彈性喇叭狀開口展開或被擠壓在第一通管部分和第二通管部分的大端內。本實用新型吻合的兩段腸管相對靜止，免去了其它組裝方式吻合時需要調整的麻煩。

電致變色是指材料的光學（紫外、可見、紅外）屬性（反射率、透過率、吸收率等）在外加電場的作用下發生穩定、可逆的顏色變化的現象，在外觀上表現為顏色和透明度的可逆變化。電致變色材料是一種新型功能材料，在信息、電子、能源、建筑以及國防等方面都有廣泛的用途。電致變色器件就是利用物質的電致變色效應，以電致變色層為基礎，輔以其它相關層和結構而構成的器件。其具有視角寬、驅動電壓低、微能耗、具有記憶功能等獨特優點。應用前景a) 智能化節能窗 電致變色智能節能窗在電場作用下具有光吸收透過的可調節性，可選擇性地吸收或反射外界的熱輻射和內部的熱的擴散，減少辦公大樓和民用住宅在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須消耗的大量能源。節能效率可達30%以上。同時起到改善自然光照程度、防窺的目的。解決現代不斷惡化的城市光污染問題，是節能建筑材料的一個發展方向。電致變色智能節能窗被認為是最有發展前景的新一代節能窗戶產品的代表（其他還有熱致變色、光致變色等智能化材料與器件）。b) 智能化多頻譜隱身 電致變色器件用于飛行器某特殊部位可實現多功能隱身一體化：雷達隱身功能、紅外隱身功能、防紫外功能、抗靜電功能、防冰除冰除霜、減少眩光功能、紅外阻隔功能、雷達屏蔽功能、自清潔功能、提高座艙舒適度、視覺調節功能、太陽光透射調節功能。在地面裝備中可實現可見光、近紅外、中遠紅外等多頻譜智能化隱身。可以制成依據周邊環境調節自身表面的色彩和紅外輻射強度（紅外發射率）的變色龍型隱身衣或者斗篷。c) 航天器智能熱控 根據需要調節太陽光的吸收和反射以及飛行器表面的紅外熱輻射（紅外發射率），從而智能化調控空天飛行器的溫度，同時可實現空天飛行器的智能化紅外隱身。d) 其他應用前景 電致變色材料具有雙穩態的性能，用電致變色材料做成的電致變色顯示器件不僅不需要背光燈，而且顯示靜態圖象后，只要顯示內容不變化，就不會耗電，達到節能的目的。電致變色顯示器與其它顯示器相比具有無視盲角、對比度高等優點。 用電致變色材料制備的自動防眩目后視鏡，可以通過電子感應系統，根據外來光的強度調節反射光的強度，達到防眩目的作用，使駕駛更加安全。

新型的生物可吸收的骨填充再生材料是一類用于骨組織缺失修復的臨床醫用材料。這種材料填充于骨缺失處，恢復了骨組織的解剖和生理狀態，并隨著人體生理體液與這些材料的作用，使得這些材料在植入體內后不久的時間內被生物組織降解和吸收，同時產生新的骨組織替代植入體，從而達到真正意義上的骨組織修復。這種材料在植入體內后可被生物組織降解，并直接為骨組織的再生提供鈣磷來源，從而

1成果簡介納米脂質體美容化妝品技術是國際美容化妝品界追求的目標，是世界化妝品未來重要發展方向。目前此領域主要是法國、德國和美國處于領先地位，多為高端奢侈產品，價格十分昂貴。清華大學將現代生物醫藥技術成果與先進納米脂質體工業化技術結合，成功研制系列功能性納米脂質體美容化妝品，將有力推動和促進我國相關技術產業經濟的發展。本技術及其相關應用在國家“十一五”期間，已獲得“重大新藥創制”重大專項、“973”和“863”計劃生物醫藥領域立項資助，并已獲得國家發明專利授權。2應用說明具有較高美容價值的功能性藥物或營養成分很多，如中草藥有效成份提取物、化學/生化藥物、維生素類和動植物油類等，具有很好的美容功效（如抗氧化、美白滋養、祛斑等），這些功效成份絕大多數為難溶性物質，使用時難以透過皮膚屏障發揮其功效作用。我們采用生理相容性好、安全性高的卵磷脂為載體材料，利用現代納米脂質體技術將這些難溶性功效物質制成粒度小于50nm的納米脂質體微囊，能夠攜帶藥物自然穿透人體皮膚屏障，運輸功效物質至真皮細胞層間形成營養儲囊，從而使其功效性充分發揮成為現實。 重要代表性應用實例：輔酶Q10（生化藥物）抗氧化/延緩衰老納米脂質體系列：輔酶Q10是人體細胞線粒體呼吸鏈合成ATP的關鍵作用酶，具有抗氧化，提高細胞活性和延長細胞周期的作用，是現代生命科學研究發現的一種重要參與調節細胞生理活性的難溶性物質。 輔酶Q10廣泛存在人體各組織臟器組成細胞內，尤其以心腦部位含量最高。人體細胞內輔酶Q10含量水平約在20歲時開始衰減，人體出現衰老現象，外源性的補充輔酶Q10，有助于細胞抗氧化、活性提高以及生存周期延長。 輔酶Q10納米脂質體技術能夠運送藥物有效穿透皮膚屏障，大大提高藥物吸收利用度為細胞維持重要生理活性提供有效物質基礎，從細胞水平本質上提高促進人體細胞的活性，達到優良的抗氧化/延緩衰老功效作用。 注：本技術相關成果獲得國家“重大新藥創制計劃”重大專項立項資助。有效成份提取物納米脂質體系列：中醫藥傳統文化博大精深，許多中草藥，如銀杏、紅花、人參、蘆薈等草藥有效成分具有非常好的美容滋養祛斑等效果，采用納米脂質體技術解決其吸收困難、提高作用功效，研發生產相關技術產品，是對中醫藥傳統寶貴文化的繼承和發展，具有非常特色。維生素系列納米脂質體系列維生素系列是一大類，如脂溶性Va、Vc、Ve系列等，是人體細胞功能維護所必需營養成分，通過納米脂質體技術解決其透皮吸收難題，在抗氧化、抗皺、美白滋養等方面具有重要功效應用。動植物油納米脂質體系列許多動植物油（如鱷魚油、鴕鳥油、娃娃魚油、蛇油等）含有人體必需的不飽和脂肪酸脂等豐富營養物質，是一大類具有很高應用價值的美容功效原料，通過納米脂質體技術解決其透皮吸收問題，在美白滋養、抗皺潤滑皮膚等方面具有很好的美容功效作用。 說明：由于納米脂質體技術的成熟解決，以上系列產品可以根據功效需求，可以單獨或復合組成使用制成具有多功效特點的系列美容化妝品。3應用說明應用于高檔功能性美容化妝技術產品系列。4效益分析目前，國內外能夠真正掌握和工業化生產該技術產品的企業很少，相關產品需求市場巨大，價格十分昂貴，附加值極高，發展潛力巨大。我們已成功解決該技術的工業化生產技術，并獲得國家發明專利授權，技術競爭力較強，有利于企業經濟效益目標的實現。5合作方式（1）技術投資、轉讓等多種形式的合作。 （2）可以為用戶提供現有技術產品，也可以按照用戶具體要求，為用戶定制設計、制造、安裝、維護及培訓的交鑰匙工程。 

【發 明 人】馬宏躍；段金廒；龔艷；曹琴；錢大瑋；王子月【摘要】本發明提供了一種中藥刺激性評價的檢測方法，該方法是將中藥原液或提取液，皮下注射到實驗動物的足趾，以動物的提足次數反應藥物刺激所導致的疼痛，以腫脹度反應藥物刺激所引導的炎癥，結合疼痛和炎癥，綜合評價藥物的刺激性。經過對蟾酥、斑蝥、華蟾素注射液、得力生注射液等2種生藥和2種注射液的檢驗，表明該方法可有效地評價藥物刺激性的強弱。方法具有靈敏、直觀、簡便、快捷的優勢，可廣泛用于各種中藥刺激性的評價和檢驗。

隨著拓撲絕緣體、拓撲半金屬等拓撲材料的發展，尋找和理解新的拓撲物態也激發了廣泛的關注和研究。近些年，隨著拓撲分類技術的不斷發展和人們對拓撲物態的深入研究，高階拓撲絕緣體、高階拓撲半金屬的概念隨之誕生。高階拓撲物態的“高階”體現在體-邊對應關系上。對于傳統的d維拓撲絕緣體，其體態是有能隙的絕緣體，而在（d-1）維的邊界上會出現無能隙的受拓撲保護的邊界態，如三維拓撲絕緣體具有二維的狄拉克表面態，二維拓撲絕緣體具有一維

本項目是用于一次性心電檢測認證及出廠檢測的智能檢測裝置。目前一次性心電電極檢測完全是手動操作，檢測項目涉及設備多，包括高壓發生器，高精度電流源等，測試耗時長（其中“偏置電路耐受度需8小時”），本項目研發的裝置可以一次完成《YY_T 0196-2005 一次性使用心電電極》所規定的電氣檢測標準。被測電極一次安裝，自動測試完成，自動打印保存測試結果，測試精度高，安全可靠，便攜，可應用于檢測所，生產廠家，認證咨詢機構等。