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本發明公開了一種焊接熔池動態過程在線監測系統及方法，該 系統包括集成控制中心、傳感檢測子系統、運動控制子系統、專家數 據庫、焊接工藝控制子系統和數據傳輸接口，集成控制中心用于接收 數據信息，發送運動控制指令、焊接工藝控制指令，以及發送數據和 讀取指令;傳感檢測子系統用于采集焊接熔池圖像信息、工藝信息、 聲音信號和溫度;運動控制子系統用于完成焊縫跟蹤、焊槍高度調整 以及速度的控制;專家數據庫用于保存焊接工藝控制參數、運動控制 參數和傳感檢測信息;焊接工藝控制子系統用于實現對焊接電流、電 弧電壓、速度的

本發明公開了一種基于多波段耦合的增材制造過程熔池監測裝置及方法，所述裝置由加工單元、信號采集單元、數據處理單元和數據存儲單元組成。本發明利用多波長折-衍混合 f-theta 聚焦鏡、二向色鏡等光學元件將三種不同波段的光路(激光加工光路、激光照明光路以及熔池圖像信息采集光路)在成形腔外進行同軸耦合，用于對快速移動的微小熔池進行實時追蹤和采集。此外，通過數據處理單元和數據存儲單元對熔池圖像和特征信息進行快速計算處理和多級