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Ai視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人是一款搭載了六軸工業(yè)機(jī)械臂、視覺(jué)人工智能和工業(yè)大模型的高科技設(shè)備，充分利用機(jī)械臂的多軸靈活運(yùn)動(dòng)、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，主要用于復(fù)雜外形工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)，特別是汽車(chē)零配件、新能源、核電領(lǐng)域等高端制造、品控要求高的產(chǎn)品外觀檢測(cè)。

采用程序接口（API）技術(shù)，將 Map API 應(yīng)用在應(yīng)急救援聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)平臺(tái)，能夠迅速、直觀地了查詢(xún)事故地點(diǎn)，搜索周邊救援單位，獲得最優(yōu)救援路徑，從而進(jìn)行快速有效地救援，提高事故應(yīng)急速度。

多功能水下機(jī)器人 該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿(mǎn)足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。 水下航行器（AUV） 水下航行器是一種可替代人類(lèi)在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。    

國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專(zhuān)用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類(lèi)的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶(hù)基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行定制。

黃泥漿添加凝膠防遺煤自燃材料，結(jié)合了黃泥灌漿的廣泛性和膠體的防滅火性，研制了一種低成本并且滅火性能好的新型礦井采空區(qū)防滅火材料。其材料配比為：水土比是 1：4，基料用量 4%，促凝劑用量 5%，高分子用量 0.75‰，其中， 凝膠由基料、促凝劑和水組成，基料選用水玻璃，促凝劑選用碳酸氫鈉，高分子添加物為聚丙烯酸鈉。本發(fā)明材料含水量高、阻化效果良好、使用安全，成本比純硅酸凝膠的低 25%以上，而且需要的成膠時(shí)間越長(zhǎng)，用的材料會(huì)越少，成本越低，是一種低成本高性能的新型礦井防滅火材料。

成果介紹高爐噴煤在線測(cè)量技術(shù)與監(jiān)控系統(tǒng)由靜電法支管煤粉流量計(jì)和高爐噴煤數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成，數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)高爐風(fēng)口各支管的噴煤狀態(tài)、均衡噴煤、提高煤粉的燃燒率，保證高爐爐況穩(wěn)定順行，并為高爐控制總噴煤量和各風(fēng)口噴煤量以及管道堵塞情況提供在線檢測(cè)手段和數(shù)據(jù)。靜電法支管煤粉在線測(cè)量技術(shù)可以在線檢測(cè)高爐噴粉系統(tǒng)內(nèi)各支管煤粉濃度、速度和流量，針對(duì)煤粉管路堵粉、斷粉預(yù)警、報(bào)警并噴吹系統(tǒng)機(jī)啟停的二次保護(hù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)（1）非介入式全截面測(cè)量傳感器，不存在盲區(qū)。（2）非接觸式測(cè)量，使用壽命長(zhǎng)。（3）測(cè)量傳感器安裝在燃燒器端，真實(shí)反映進(jìn)入高爐內(nèi)風(fēng)管內(nèi)煤粉濃度和風(fēng)速的狀態(tài)。（4）可減小煤質(zhì)變化等復(fù)雜因素的影響，確保了此測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差小于3[%]，且不受煤粉種類(lèi)、濕度和顆粒尺寸的限制。市場(chǎng)前景高爐噴吹粉煤不僅可以大幅度降低焦比，增加產(chǎn)量，而且可以緩解焦炭嚴(yán)重不足的局面，從而起到降低煉鐵成本。高爐噴吹煤粉支管內(nèi)風(fēng)粉的均勻性影響爐內(nèi)燃燒的穩(wěn)定性和燃燒效率，當(dāng)煤粉濃度過(guò)高、風(fēng)速過(guò)低會(huì)引起送粉管堵塞。本系統(tǒng)通過(guò)（1）連續(xù)檢測(cè)噴吹系統(tǒng)支管濃度、速度等信號(hào), 準(zhǔn)確地判斷各支管的當(dāng)前噴吹狀態(tài), 同時(shí)根據(jù)各支管?chē)姶档拿悍鄯峙渲甘举|(zhì)量流量監(jiān)測(cè)各支管?chē)姶档囊恢滦浴⒕鶆蛐裕唬?）利用歷史數(shù)據(jù)庫(kù), 通過(guò)各支管濃度、速度等參數(shù)以及煤粉分配指示質(zhì)量流量數(shù)據(jù)表或趨勢(shì)圖, 可以了解噴煤系統(tǒng)一周的支管煤粉噴吹狀況；（3）支管堵塞、停煤、斷煤及輸煤不暢等噴吹故障進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和報(bào)警，使操作工能夠及時(shí)了解噴吹管線的狀態(tài)并采取相應(yīng)的措施，確保噴吹系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行；（4）本系統(tǒng)有助于改善噴煤操作, 提高噴煤控制水平。

當(dāng)前我國(guó)電力行業(yè)由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制逐步向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制過(guò)渡，迫切要求挖掘機(jī)組運(yùn)行的潛力，提高機(jī)組運(yùn)行效率，降低生產(chǎn)成本和污染排放。目前我國(guó)絕大部分火力發(fā)電企業(yè)都是燃煤機(jī)組，鍋爐普遍存在運(yùn)行效率降低、NOx排放偏高的問(wèn)題。優(yōu)化空間和挖掘節(jié)能潛力備受發(fā)電企業(yè)的關(guān)注。 技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基于精確測(cè)量的運(yùn)行優(yōu)化系統(tǒng)——鍋爐燃燒精確管理系統(tǒng)和低NOx燃燒技術(shù)，通過(guò)鍋爐燃燒優(yōu)化系統(tǒng)的應(yīng)用來(lái)解決，達(dá)到提高鍋爐燃燒效率、有效降低煤耗的目的，同時(shí)也能夠大幅降低NOx的排放。 鍋爐燃燒精確管理系統(tǒng)包括精確監(jiān)測(cè)設(shè)備、燃燒精細(xì)調(diào)節(jié)裝置與控制系統(tǒng)、軟件管理系統(tǒng)、工程安裝與調(diào)試、工程服務(wù)全過(guò)程；采用國(guó)外先進(jìn)的精確測(cè)量裝置，自主開(kāi)發(fā)的管理軟件系統(tǒng)，用戶(hù)顯示界面簡(jiǎn)潔，產(chǎn)品模塊功能獨(dú)立，選配靈活、方便，可根據(jù)具體項(xiàng)目提供單獨(dú)的針對(duì)性配置優(yōu)化方案，對(duì)單只燃燒器的燃燒參數(shù)實(shí)施精確監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)，對(duì)鍋爐燃燒優(yōu)化效果明顯。 低NOx燃燒技術(shù)采用先進(jìn)的低NOx燃燒器和爐膛空氣分級(jí)燃燒組合，構(gòu)成低NOx燃燒系統(tǒng)，通過(guò)燃燒精確管理系統(tǒng)對(duì)燃燒過(guò)程進(jìn)行控制或?qū)\(yùn)行方式的改進(jìn)來(lái)控制燃燒過(guò)程中NOx的生成量。 技術(shù)路線：基于先進(jìn)、可靠的監(jiān)測(cè)技術(shù)，通過(guò)在線精確監(jiān)測(cè)鍋爐燃燒相關(guān)的煤粉濃度、煤粉細(xì)度、一次風(fēng)管風(fēng)速及風(fēng)量、煙氣成分、入爐煤質(zhì)等多個(gè)重要參數(shù)，配以相應(yīng)的數(shù)據(jù)計(jì)算軟件，實(shí)現(xiàn)鍋爐的燃燒精確管理，達(dá)到鍋爐經(jīng)濟(jì)、環(huán)保運(yùn)行的目的。 優(yōu)化模塊：以精確測(cè)量為基礎(chǔ)，主要測(cè)量參數(shù)包括風(fēng)量、煤粉濃度、煤粉細(xì)度、煤粉流量、飛灰含碳量、煤質(zhì)成分、煙氣成分、爐膛溫度等。并形成獨(dú)立檢測(cè)管理模塊，可根據(jù)各電廠情況的不同，監(jiān)測(cè)重點(diǎn)可以根據(jù)需要進(jìn)行組合，結(jié)合其他DCS重要參數(shù)給出優(yōu)化方案。 工程安裝與調(diào)試:測(cè)點(diǎn)位置確定與測(cè)點(diǎn)的具體開(kāi)孔；設(shè)備安裝； 線路的鋪設(shè)（包括電源線、信號(hào)線）；設(shè)備調(diào)試；系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程調(diào)試。 工程服務(wù):鍋爐運(yùn)行問(wèn)題診斷；運(yùn)行服務(wù)及用戶(hù)培訓(xùn)；技術(shù)跟蹤服務(wù)。燃燒控制NOx技術(shù)包括：先進(jìn)的低NOx燃燒器；爐膛空氣分級(jí)燃燒；燃燒運(yùn)行控制--煤粉鍋爐單火咀風(fēng)粉在線精確控制系統(tǒng)，可根據(jù)不同現(xiàn)場(chǎng)情況，同時(shí)采用煙氣脫硝技術(shù)，為客戶(hù)提供全面解決方案。

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著“碳達(dá)峰碳中和”國(guó)家戰(zhàn)略的提出，在化石能源領(lǐng)域的減碳任務(wù)迫在眉睫，電動(dòng)化趨勢(shì)在顯著加快。然而，相比汽油車(chē)的電動(dòng)化，飛機(jī)因其對(duì)能量和功率密度的苛刻要求，航空煤油在當(dāng)下和未來(lái)都是難以被電儲(chǔ)能技術(shù)取代。面對(duì)航空業(yè)在世界尤其是我國(guó)的高速發(fā)展，綠色航空燃料的低碳制備必將成為未來(lái)“碳達(dá)峰碳中和”的痛點(diǎn)問(wèn)題。 2. 解決方案 本項(xiàng)成果開(kāi)發(fā)的綠色航煤合成技術(shù)（CO2AF），采用金屬納米晶與表面規(guī)整納米分子篩為催化劑，采用氣固多相流動(dòng)反應(yīng)器形式，將生物質(zhì)合成氣一步法高選擇性制備C8~C12組分，并伴有環(huán)烷烴和芳烴，烴基總收率大于80%。本技術(shù)與僅能采用CO和H2作為原料的費(fèi)托合成相比，該技術(shù)不僅能采用CO和H2作為原料，還可采用CO2和綠氫為原料，進(jìn)行定向合成，加氫精制后航煤產(chǎn)品收率達(dá)到90%，是綠色航空燃料的低碳制備的可行技術(shù)路線。