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面向煤機裝備的虛擬現(xiàn)實裝配技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)基于虛擬現(xiàn)實、“互聯(lián)網(wǎng)+”等新一代信息技術(shù)，主要面向采煤機等煤機裝備，進行設(shè)計軟件開發(fā)與信息化系統(tǒng)研究，以虛擬現(xiàn)實煤機裝備、“互聯(lián)網(wǎng)+”煤機裝備等為研究主線，進行煤機裝備與虛擬現(xiàn)實“協(xié)同-融合-改造-創(chuàng)新”的深度研究。
系統(tǒng)由煤機裝備虛擬現(xiàn)實模型資源庫、基于OSG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統(tǒng)、基于UG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統(tǒng)、煤機裝備虛擬現(xiàn)實裝配人機交互技術(shù)與系統(tǒng)、煤機裝備場景仿真和漫游技術(shù)與系統(tǒng)、煤機裝備虛擬現(xiàn)實裝配網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)與系統(tǒng)以及基于WebGL的煤機裝備數(shù)字模型技術(shù)與系統(tǒng)等七部分組成。
系統(tǒng)可通過融合VR場景仿真與漫游、虛擬裝配與人機交互關(guān)鍵功能設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計、虛擬裝配和虛擬運行；通過將工作面裝備和地質(zhì)數(shù)據(jù)進行采集錄入，建立3D全景顯示的綜采裝備虛擬運行系統(tǒng)，完成裝備的姿態(tài)與軌跡預測，豐富煤礦工作面計算機集中監(jiān)測控制功能；實現(xiàn)CAD模型導入VR環(huán)境、煤機裝備VR場景制作，實現(xiàn)煤機裝備虛擬抓取、移動、旋轉(zhuǎn)和裝配，實現(xiàn)煤機裝備虛擬環(huán)境沉浸式立體顯示等。
系統(tǒng)入選2022年中國科協(xié)“科創(chuàng)中國”先導技術(shù)榜，為該榜單電子信息領(lǐng)域25個上榜項目之一。
太原理工大學
2023-07-13
一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法
本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機床轉(zhuǎn)臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺坐標系上的六個安裝位置；結(jié)合球桿儀測量方向以及轉(zhuǎn)臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺的六個集成誤差表達式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對球桿儀讀數(shù)進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉(zhuǎn)臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統(tǒng)性好。
浙江大學
2021-04-13
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旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置
本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。
西南交通大學
2018-09-18
一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時，每行變換結(jié)果的前 2k 個數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或
華中科技大學
2021-04-14
一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法
本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機主體、液壓泵、油箱、計算機、控制裝置和油管；液壓機主體包括液壓缸、工作平臺、液壓機頂板和支撐立柱；液壓泵通過油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計算機上安裝有測量控制模塊，控制裝置包括開關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿足型煤成型的工藝要求，還降低了對粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過計算機的控制軟件完成對型煤成型過程進行良好的控制。
浙江大學
2021-04-11
一種光-生耦合定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤的方法
伴隨著能源危機的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經(jīng)濟價值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細化學品，實現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。
西安科技大學
2021-04-11
煤基乙二醇和乙醇酸甲酯關(guān)鍵加氫催化劑
乙二醇（EG）是一種重要的基礎(chǔ)有機化工原料，在生產(chǎn)聚酯纖維，冷凍劑以及有機溶劑等被廣泛應用。近十來年，“煤制乙二醇”技術(shù)路線在我國引起高度重視，并逐漸成為石油路線EG的強有力競爭對手。在“煤制乙二醇”成套技術(shù)路線中，草酸酯催化加氫制EG是其中的一個重要步驟；近些年來，本項目組的一個主要課題是研究和開發(fā)用于該反應的性能增強型無鉻銅基催化劑。已研制一系列性能增強性無鉻銅基催化劑，包括B2O3-Cu/SiO2、MFI-Cu/SiO2、CNT-Cu/SiO2和La2O3-Cu/SiO2促進型Cu-SiO2催化劑，以及含少量幣族金屬的雙金屬催化劑等。其中，CNT-Cu/SiO2和MFI-Cu/SiO2催化劑具有很強的工業(yè)開發(fā)價值，已進行了2000 h以上的壽命測試，表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性和選擇性（如下圖所示），具有潛在的開發(fā)前景。目前，催化劑放大制備至百克級和公斤級，并考察催化劑成型工藝的影響，放大制備催化劑性能達到小試水平。此外，課題組開發(fā)了Ag基催化劑用于DMO加氫制乙醇酸甲酯（MG），MG收率大于95%，催化劑壽命大于300 h，正在開展催化劑放大制備和成型研究。促進型催化劑已完成實驗室小試和
廈門大學
2021-04-10
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一種煤直接加氫液化的甲醇混合溶劑前處理方法
（專利號：ZL 201310586099.3） 簡介：本發(fā)明提供一種煤直接加氫液化的甲醇混合溶劑前處理方法，屬于煤直接液化技術(shù)領(lǐng)域。該方法是按溶劑/煤質(zhì)量比為2～5，將粉碎后的原煤和一種甲醇混合溶劑，加入到帶閃蒸裝置的高壓反應釜中，在0.1～2MPa?N2氣氛中，250～350℃恒溫熱處理30～180min；然后經(jīng)閃蒸冷凝分離出溶劑和輕質(zhì)組分，所得處理煤冷卻后，直接加入液化溶劑和催化劑制備液化煤漿，用于直接加氫液化。同時，閃蒸冷凝液經(jīng)蒸餾
安徽工業(yè)大學
2021-01-12