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上世紀(jì) 80 年代以來，鋼鐵工業(yè)迅速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)之間的競爭日趨激烈，為增強(qiáng)自身競爭力，生產(chǎn)的高效化、產(chǎn)品的高質(zhì)量成為鋼鐵企業(yè)追求的目標(biāo)。連鑄拉速的提高能夠增加鋼坯產(chǎn)量，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，成為高效連鑄的主要內(nèi)容。FC-Mold（Flow Control Mold）是由日本川崎鋼鐵公司和 ABB 公司合作開發(fā)的第三代的電磁制動(dòng)裝置。一個(gè)磁場放置在彎月面處，另一個(gè)磁場施加在浸入式水口下方，可同時(shí)減小彎月面處的鋼液流速和結(jié)晶器下部鋼液的向下流速。因此，通過使用及優(yōu)化 FC-Mold 和其他工藝的改進(jìn)，開發(fā)了鑄坯高效生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，在保證鑄坯質(zhì)量前提下為增大拉速、提高生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益做出了重要貢獻(xiàn)。（1）FC-Mold 高拉速情況下精煉和連鑄的匹配技術(shù)。為了確保高拉速連鑄生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行，精煉工序時(shí)間要與生產(chǎn)節(jié)奏匹配，同時(shí)也要保證鋼水潔凈度和鋼水溫降達(dá)到生產(chǎn)要求。本項(xiàng)目首先通過調(diào)研馬口鐵、耐候鋼等不同拉速條件下對(duì)應(yīng)的最佳精煉時(shí)間。找到拉速、精煉時(shí)間和鋼水潔凈度的最佳的匹配水平。進(jìn)而通過相關(guān)試驗(yàn)將初期馬口鐵包晶鋼系列拉坯速度從 1.3 m/min 依次提高到1.4 m/min 和 1.5 m/min。結(jié)晶器液面波動(dòng)大于 3 mm 的波動(dòng)比例均較小，低于0.4%，說明拉速提高后，結(jié)晶器坯殼生長的均勻性受到的影響較小，出結(jié)晶器坯殼的厚度未發(fā)生鼓肚。距內(nèi)弧 2 mm 處大于 10 μm 夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均隨著拉速的提高呈減小趨勢(shì)；當(dāng)拉速為 1.4 m/min 和 1.5 m/min，鑄坯厚度四分之一處大于 3 μm 的夾雜物數(shù)密度和面積百分?jǐn)?shù)均低于拉速為 1.3 m/min 時(shí)的測(cè)量值。（2）連鑄澆鑄參數(shù)優(yōu)化匹配模型。提高拉速會(huì)帶來液面波動(dòng)加劇、流股對(duì)凝固前沿沖刷加劇、坯殼生長減弱等不利影響。此外 FC-Mold 上下線圈電流大小，上下磁場位置，上下電流配比等如何影響高拉速下結(jié)晶器內(nèi)流場、凝固坯殼和夾雜物的運(yùn)動(dòng)去除未有系統(tǒng)的研究。因此本項(xiàng)目采用數(shù)值模擬的方法，建立耦合的流場、溫度場、凝固以及 MHD 模型研究不同連鑄參數(shù)對(duì)流場、溫度場及坯殼分布影響的規(guī)律。通過模型計(jì)算得到優(yōu)化后的連鑄澆鑄參數(shù)下水口兩側(cè)的流場流速和液面輪廓對(duì)稱性顯著提高，引起卷渣的低頻波動(dòng)能量降低約 25%，且液位波動(dòng)大于3 mm 百分比從 7.78%降低到 3.45%，降低幅度約為 55.7%。（3）FC-Mold 對(duì)連鑄坯潔凈度及軋板缺陷控制技術(shù)。不同電磁制動(dòng)參數(shù)對(duì)流場的影響效果是不一樣的，最終會(huì)影響到夾雜物在鑄坯內(nèi)的分布，若夾雜物過多的分布在鑄坯表層，那么對(duì)后續(xù)軋板的表面質(zhì)量不利。本項(xiàng)目通過建立數(shù)學(xué)模型和現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)研究不同參數(shù)下的 FC-Mold 對(duì)鑄坯潔凈度的影響，包括磁場施加與否和電磁制動(dòng)電流變化對(duì)鑄坯中夾雜物數(shù)量、分布、大小和成分的影響。以及通過現(xiàn)場跟蹤調(diào)查和分析冷軋板缺陷類型、數(shù)量、分布特點(diǎn)等現(xiàn)狀，統(tǒng)計(jì)分析夾雜類缺陷的分布規(guī)律，板卷中的夾雜物水平以及結(jié)晶器卷渣類夾雜物的數(shù)量等明確熱軋板和冷軋板中的缺陷形成原因、來源以及與電磁制動(dòng)的關(guān)系。

一、項(xiàng)目概況 ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是自動(dòng)化、數(shù)控、車輛電子電氣、測(cè)控等專業(yè)的自動(dòng)控 制原理課程的主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 二、主要特點(diǎn) “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”是根據(jù)自動(dòng)控制原理教學(xué)實(shí)驗(yàn)大綱要求研制的。可 開設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)性能的模擬 實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 實(shí)驗(yàn)四 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 “ZK—Ⅲ型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”融合實(shí)驗(yàn)電路及大屏幕液晶顯示測(cè)試于一體，完全 省去超低頻余輝示波器，具有：①外形美觀大方。②實(shí)驗(yàn)操作簡便。③安全可靠，具有良好 的保護(hù)。④完全滿足教學(xué)大綱的要求。 三、儀器主要技術(shù)指標(biāo)： 電 源——220V 交流電源 額定最大功率——100 瓦 輸出電壓——+5/+12/-12 伏 液晶顯示屏面積：122×92mm2 信號(hào)發(fā)生器頻率和幅值——30～10000 赫茲；0～12 伏 信號(hào)發(fā)生器波形——正弦波、三角波、方波 交流輸入信號(hào)——2 路 交流輸入幅值——12 伏 直流輸入信號(hào)——2 路 直流輸入幅值——12 伏 直流信號(hào)采樣時(shí)間——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg 

一種生活污水農(nóng)業(yè)灌溉利用控制系統(tǒng)，其特征在于包括污水處理池、灌溉管路、輸水管、清水池、清水管、第一壓力傳感器，第二壓力傳感器及反沖洗管，污水處理池設(shè)有第一液位傳感器；灌溉管路包括主管及與主管連接的多個(gè)分支管；輸水管進(jìn)水端與前述污水處理池連接，出水端與前述主管連接，該輸水管自出水到進(jìn)水依次設(shè)有第一電磁閥、水泵及第二電磁閥；清水管進(jìn)水端與前述清水池連接，出水端與前述輸水管連接并位于第二電磁閥和水泵之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)了生活污水農(nóng)業(yè)綜合利用的自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力；反沖洗回路的設(shè)計(jì)人性化地考慮到了常見的過濾器堵塞問題，很大程度上減少了人工清理。

在冶金過程中，爐渣的控制對(duì)鋼質(zhì)量有著重要的影響。特別是隨著用戶對(duì)鋼質(zhì)量要求愈來愈高，爐渣的控制技術(shù)也顯得愈來愈重要。許多高質(zhì)量的鋼種，對(duì)冶金精煉渣提出了極為苛刻的要求。這就迫切要求煉鋼生產(chǎn)廠家對(duì)冶煉過程中的各類渣系的冶金精煉性能有清晰的了解，從而達(dá)到在冶煉各過程中能做到充分利用和精確控制精煉渣的根本目的，為潔凈鋼生產(chǎn)服務(wù)。北京科技大學(xué)在冶金渣方面的研究已有幾十年的歷史，無論在理論上還是在工藝上，均已經(jīng)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了自己的特色。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與東北輕合金加工廠聯(lián)合開發(fā)的高速高精軋制工藝和控制技術(shù)已經(jīng)在東北輕合金加工廠1350mm粗中和中精兩臺(tái)鋁箔機(jī)組上成功應(yīng)用多年。比國內(nèi)同類型軋機(jī)(無板形儀)的軋制速度普遍水平高50％左右，達(dá)到1，2道次為600～700m/min；3，4道次為750～900m/min；5道次達(dá)800－1100m/min；6道次達(dá)450～600m/min。成卷鋁箔厚差85％以上在±3％以內(nèi)，90％以上在±5％以內(nèi)。成品率可達(dá)80％以上、鋁箔表面沒有振痕，在線板形良好。經(jīng)有色金屬總公司鑒定，達(dá)同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平，獲兩個(gè)部級(jí)二等獎(jiǎng)。該技術(shù)特點(diǎn)如下： 鋁箔軋制采用張力AGC模糊控制； 成功研制和應(yīng)用全密封張力傳感器（獲國家專利），實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)。張力傳感器價(jià)格為進(jìn)口的1/10； 采用電渦流傳感技術(shù)測(cè)定鋁箔前后滑； 研制并應(yīng)用了“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”； 采用基于消除二助浪及強(qiáng)適應(yīng)板形控制的支撐輥輥型； 進(jìn)行軋機(jī)整機(jī)動(dòng)態(tài)振動(dòng)分析，用“變形區(qū)摩擦技術(shù)控制鋁箔振痕”； 研制出能滿足鋁箔高速軋制，能降低軋制力，生產(chǎn)雙零六鋁箔的軋制油添加劑； 進(jìn)行上下位機(jī)綜合改造，具有全液壓AGC，張力AGC和速度AGC綜合控制能力。 應(yīng)用范圍：可以單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)形式在鋁帶箔軋機(jī)或其他金屬材料的帶箔軋機(jī)上應(yīng)用。

?  成果簡介：電動(dòng)汽車整車控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車載電話、車載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車門、座椅、車燈、車箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測(cè)FIFO空/滿狀態(tài)的檢測(cè)模塊。

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤空間比較大。

1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動(dòng)過程中控制車輪制動(dòng)壓力，防止車輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車試驗(yàn)的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤空間比較大。