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本發(fā)明公開了一種車地通信中基于列車速度和位置的信道估計(jì)和分集方法，其做法主要是：根據(jù)獲取到的列車當(dāng)前時(shí)刻的速度和位置信息，查詢出預(yù)存的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前列車速度和位置所對應(yīng)的信道狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)信息，以此信息作為初步信道估計(jì)結(jié)果，再由參考信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，若驗(yàn)證結(jié)果在設(shè)定的誤差范圍內(nèi)，將其作為最終信道估計(jì)結(jié)果，若驗(yàn)證結(jié)果誤差大，則將前一幀的信道估計(jì)結(jié)果作為最終信道估計(jì)結(jié)果。該方法的復(fù)雜度低、效率高，信道估計(jì)結(jié)果精確、可靠。

基于無線射頻的智能交通公共平臺(tái)， 對進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺(tái)范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動(dòng)交通工具等采用基于射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識(shí)的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺(tái)上。 通過對運(yùn)行于這一信息平臺(tái)上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動(dòng)在實(shí)景現(xiàn)場的被標(biāo)識(shí)交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。

本發(fā)明公開了一種自感知工作點(diǎn)的電磁超聲檢測方法及裝置， 該方法包括步驟:S1、將線圈放于構(gòu)件上方，將永久磁鐵放置于線圈 上方，在構(gòu)件中激勵(lì)超聲導(dǎo)波信號(hào);S2、調(diào)節(jié)永久磁鐵與被檢構(gòu)件間 的提離，在不同提離下采集超聲導(dǎo)波信號(hào)并轉(zhuǎn)換為檢測信號(hào)，確定其 首個(gè)非電磁脈沖信號(hào)峰峰值;同時(shí)采集不同提離下表征磁場強(qiáng)度的電 壓;S3、確定上述峰峰值的最大值，將其對應(yīng)的提離作為基準(zhǔn)工作提 離，尋找鄰近提離作為工作提離;S4、在基準(zhǔn)工作提離與工作提離中 確定最小提離和最大提離對應(yīng)的電壓，生成最佳工作電壓區(qū)間，根據(jù) 該區(qū)間

本發(fā)明公開了一種基于 flash 編程干擾錯(cuò)誤感知的 LDPC 譯碼優(yōu)化方法，隨著 NAND 閃存存儲(chǔ)密度的提升，每個(gè)單元存儲(chǔ)較多的比特信息，單元之間的耦合干擾較強(qiáng)烈，造成嚴(yán)重的編程干擾錯(cuò)誤，使得傳統(tǒng)的 BCH 碼不足以保證數(shù)據(jù)的可靠性，LDPC 碼具有優(yōu)于 BCH 碼的糾錯(cuò)性能而被應(yīng)用于 NAND 閃存存儲(chǔ)系統(tǒng)中。使用被優(yōu)化的 LDPC譯碼算法具有重要意義。現(xiàn)已觀察，編程干擾錯(cuò)誤具有數(shù)值相關(guān)性特征，當(dāng)進(jìn)行 LDPC

1.痛點(diǎn)問題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時(shí)，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會(huì)受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時(shí)調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，從而同時(shí)完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時(shí)記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問題。 ①對于問題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時(shí)、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動(dòng)態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時(shí)記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時(shí)完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺(tái)，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺(tái)開發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實(shí)環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

本發(fā)明公開了一種糾刪碼存儲(chǔ)中負(fù)載感知的數(shù)據(jù)歸檔方法，包 括步驟：獲取糾刪碼存儲(chǔ)集群中生產(chǎn)集群的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的負(fù)載權(quán)重值， 并將負(fù)載權(quán)重值存儲(chǔ)在數(shù)組中，并根據(jù)節(jié)點(diǎn)負(fù)載權(quán)重值來確定不同條 帶在生產(chǎn)集群中的歸檔節(jié)點(diǎn)集合。對第 i 個(gè)條帶，初始化其歸檔節(jié)點(diǎn) 集合為空，從第 i 個(gè)條帶的數(shù)據(jù)分布集合中選擇負(fù)載權(quán)重值最高的節(jié) 點(diǎn)，并判斷該節(jié)點(diǎn)的負(fù)載權(quán)重值是否大于該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)塊個(gè)數(shù)，如果 為是，則將該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊填充在該條帶的歸檔

本發(fā)明公開了一種基于視覺感知特征的光譜降維方法及系統(tǒng)，包括構(gòu)造綜合人眼視覺色度特性和光 譜特性的權(quán)函數(shù) w(λ)，利用構(gòu)造的權(quán)函數(shù) w(λ)計(jì)算任意光譜樣本集 S 的權(quán)函數(shù) Siw(λ)，對樣本集的權(quán)函 數(shù) Siw(λ)進(jìn)行均值化處理，得到樣本集均值權(quán)函數(shù)矩陣 Wfv，構(gòu)造用于均值權(quán)函數(shù) Wfv 平滑優(yōu)化模型及 約束目標(biāo)函數(shù)，利用優(yōu)化目標(biāo)函數(shù) ObjFunc 對平滑優(yōu)化模型進(jìn)行約束，確定權(quán)函數(shù)矩陣 Wfv 最佳平滑優(yōu) 化函數(shù)參數(shù) n 值，利用確

一種管道堵塞的定位方法以及裝置.主要為了解決管道堵塞人工檢測困難,效率低的問題.其特征在于:在待測管道上安裝由核心控制板,壓縮氣泵,次聲波傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器,控制聲波釋放的電磁閥,管口閥,排氣閥以及連接管道組成的檢測裝置,檢測裝置通過次聲波采集模塊獲得次聲波的發(fā)生和回波之間的時(shí)間差Δt;檢測裝置中的管道堵塞定位計(jì)算模塊在獲得管道內(nèi)的壓力和溫度后,聲速計(jì)算模塊計(jì)算出次聲波在管道中的傳播速度c,聲波經(jīng)過的路程則表示為:,管道堵塞的位置與管口之間的距離為:.利用本發(fā)明所述的方法能精確定位堵塞位置,有效地提高檢測效率.

本發(fā)明公開了一種頂針定位模切紙品輸送設(shè)備。包括：機(jī)架，落紙對中機(jī)構(gòu)，壓紙機(jī)構(gòu)，前段輸送帶，后段輸送帶和頂針定位機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上依次裝有前段輸送帶和后段輸送帶，沿輸送帶前進(jìn)方向的前段輸送帶上方，依次安裝有落紙對中機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)；后段輸送帶由平行的三條皮帶組成，后段輸送帶上方安裝有平行后段輸送帶短邊的兩組頂針定位機(jī)構(gòu)；前段輸送帶和后段輸送帶均位于同一水平面上。本發(fā)明通過落紙對中機(jī)構(gòu)和頂針定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)紙品的定位，避免了電機(jī)的反復(fù)啟停動(dòng)作，大大提高了電機(jī)壽命。

本發(fā)明公開了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙耳聲源定位方法，本發(fā)明提取出雙耳聲信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)與耳間強(qiáng)度差作為特征參數(shù)，用反向傳播BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對特征參數(shù)進(jìn)行建模。測試過程中根據(jù)測試雙耳聲信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)和耳間強(qiáng)度差，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)每幀雙耳聲信號(hào)對應(yīng)的聲源方位。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明魯棒性和準(zhǔn)確率有明顯提高。