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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種感知時長和資源分配聯(lián)合優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種感知時長和資源分配聯(lián)合優(yōu)化的方法，優(yōu)化目標(biāo)為：其中r為數(shù)據(jù)總速率，τ為感知時隙寬度，X和W分別為用戶對各頻帶的占比矩陣和發(fā)射功率矩陣，約束條件為檢測和虛警概率、發(fā)射功率峰值和均值均受限于預(yù)設(shè)門限。所述方法首先將優(yōu)化問題分解為上下兩個子層；然后在τ可行區(qū)下界附近選取第一二插值點，基于其連線斜率選取第三插值點；其次令插值函數(shù)導(dǎo)數(shù)為零導(dǎo)出τ最優(yōu)解最后將τ的最優(yōu)解代入至下層進行優(yōu)化，得到X和W的最優(yōu)化解本發(fā)明方法速度優(yōu)勢明顯并且精度仍能維持較高水平。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種分塊陣列塊內(nèi)壓縮感知逐點掃描相機
本發(fā)明提出一種分塊陣列塊內(nèi)壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉(zhuǎn)換器、DSP處理器組成。預(yù)先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數(shù)字微鏡逐點翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內(nèi)分別進行壓縮采樣。然后根據(jù)重構(gòu)算法重構(gòu)原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經(jīng)過重構(gòu)的景物圖像反射到感光片上成像。本發(fā)明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應(yīng)用價值的新型拍攝方法，突破了香農(nóng)采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構(gòu)出原始圖像，將傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與壓縮合二為一，節(jié)省存儲資源。
四川大學(xué)
2016-10-09
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一種實時流計算流速感知彈性執(zhí)行容錯系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種實時流計算流速感知彈性執(zhí)行容錯系統(tǒng)，將 傳統(tǒng)流計算框架中元組發(fā)射、計算、狀態(tài)保持與處理單元緊耦合關(guān)系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關(guān)系，結(jié)合流速感知、彈性執(zhí)行、 狀態(tài)管理等模塊，使系統(tǒng)能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應(yīng)用的延遲。流速感知使系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)輸入流變化或可用資源 變化。分發(fā)模塊可靈活改變分發(fā)關(guān)系、并適時按批發(fā)送元組，進一步 減少了資源消耗和發(fā)送延遲。彈性執(zhí)行使系統(tǒng)對用戶透明地調(diào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于視覺認(rèn)知分析的機器人智能環(huán)境感知研究
機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進一步探索機器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
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隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護和安防監(jiān)測應(yīng)用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設(shè)計，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設(shè)計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復(fù)旦大學(xué)
2021-09-18
一種基于帶寬感知的 Hadoop 調(diào)度方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調(diào)度方法，包括：對Hadoop 任務(wù)調(diào)度建立一個作業(yè)時間完成模型，為 Hadoop 調(diào)度系統(tǒng)建立一個數(shù)學(xué)模型，將 Hadoop 的任務(wù)調(diào)度問題轉(zhuǎn)化為一個為待調(diào)度的作業(yè)尋找一個使得該作業(yè)的作業(yè)完成時間最短的任務(wù)調(diào)度方法的問題；利用 SDN 提供的實時網(wǎng)絡(luò)管理與流量控制功能，提出了一種基于時隙的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配機制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時隙，在作業(yè)完成時間模型和網(wǎng)絡(luò)時隙帶寬分配機制的基礎(chǔ)之上；在為某個任務(wù)分配計算節(jié)點之前，綜合考慮任務(wù)的本地性與實時網(wǎng)絡(luò)帶寬情況，為每一個任務(wù)分配一個能夠提供最早完成時間的計算節(jié)點。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法中不能同時從全局視角和實際網(wǎng)絡(luò)可用帶寬兩方面進行任務(wù)調(diào)度的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識裝置
本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應(yīng)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識；驅(qū)動機構(gòu)回位，齒槽條帶動棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪又帶動送料輪轉(zhuǎn)動，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識精度和生產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構(gòu)建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構(gòu) 建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)；步驟 6：構(gòu)建 視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)不能基于時空信息綜合發(fā)現(xiàn)和獲
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種線圈位置自動調(diào)整的無人機無線充電續(xù)航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術(shù)，特別涉及一種線圈位置自動調(diào)整的無人機無線充電續(xù)航裝置， 包括設(shè)置于充電平臺上的充電平臺發(fā)射單元和設(shè)置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發(fā)射單元還 包括通訊線圈與發(fā)射線圈之間依次連接的發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設(shè)置有多個壓力傳感器以及與發(fā)射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發(fā)射線圈位置 調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊連接。該裝置
武漢大學(xué)
2021-04-14