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基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法
一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
安徽工業大學
2021-01-12
采用多射流高壓靜電紡絲工藝，制備高質量 Janus 納米纖維。
上海理工大學
2021-01-12
航天數字閉路多頻可尋址自動廣播系統(HT-8000)
產品詳細介紹 ★HT-8000型航天數字閉路多頻共纜可尋址自動廣播系統系統概述中國航天廣電充分利用航天科技優勢,所開發研制出的“HT-8000型” 航天數字閉路多頻共纜可尋址自動廣播系統采用航天廣電最新數字閉路尋址科研成果，“數字一線通調頻廣播”將數字可尋址語音廣播信號及電視信號進行混合，放點擊查看全文 大，分之，分配，閉路共纜傳輸至各用戶廣播點。（本系統可借助客戶原有閉路系統，無需改造）多頻共纜廣播可滿足各種廣播要求。特別適合學校及各教學廣播單位使用裝配，實現日常廣播，外語教學，聽力考試及可尋址分區廣播。中國航天廣電駐石家莊辦事處 先生0311-87718655 15830109872
河北航天廣電有限公司
2021-08-23
多通道數字音頻播出控制系統/校園廣播/廣播系統
產品詳細介紹通常各個單位的公共廣播系統是根據不同的功能區域來建設的，如中小學校按年級、操場、樓道、食堂等建設，旅游景點會按不同的景區建設，酒店會按不同的樓層建設等，當廣播系統分多個區域時，就有不同區域同時播放不同內容的廣播需求，如學校早自習進行聽力訓練，每個年級收聽各自年級的聽力訓練課程，旅游景點同時播放各自的景點介紹等，多通道數字音頻播出控制系統可同時自動播出2-12路數字音頻信號,且可實現多路自動播出控制,充分滿足了用戶同時播出多路數字音頻廣播的需求。主要功能特點：多通道數字音頻播出系統可同時播出2-12套數字音頻節目，已滿足用戶不同區域同時播放不同節目的需求。多通道自動播放各通道可按照預先排好的播放表同時定時自動播放，實現不同區域的個性化廣播。預排播放課表根據用戶的需要，各個通道可預排各自一天和一周播放課表，每個通道的播放表可任意設定，不受時段和時間長短的限制。周循環功能各通道編排好一周的播放時間表后，全年可循環播放，而無需每周重設。設定播放標識符各通道可根據播放內容自行設定各類播放標識符，方便識別播放內容及播放文件的調用。兼容功能多通道數字音頻播出控制系統可加在任意一種廣播系統中形成多路數字音頻源。如：定壓廣播系統、調頻廣播系統、數字廣播系統等。無人值守多通道數字廣播主機可實現自動開機、關機，每天開機后自動識別星期幾，然后各通道調用當天的播放表自動進行播放，實現無人值守。多通道數字音頻播出實時監控系統控制軟件可實時監控各通道播放情況，音頻輸出指示，音樂文件播放進程，音樂文件長度，已播放時間等，便于系統管理員控制系統的工作情況。class="blue"音頻錄制編輯功能借助專業聲卡和音頻編輯軟件，客戶可自行錄制英語聽力、口語教學課件，超市、旅游景點錄制帶背景音樂的迎賓詞、歡送詞等，進行個性化廣播。
北京金邁視訊科技發展有限公司
2021-08-23
多軸運動控制編程開發實訓系統 （Motion+CNC+Robotics+HMI）
基于標準工控機及CODESYS編程平臺的運動控制開發實訓系統，配置了1臺工業級平板電腦（工業PC顯控一體機）、1個CODESYS RTE全功能的軟件授權許可、3套EtherCAT總線型伺服驅動器及同步伺服電機和EtherCAT總線型的16入16出遠程I/O模塊。
此實訓系統展示了CODESYS實現多軸運動控制的技術優勢以及對外部I/O（本地和遠程）的良好擴展功能。
多軸運動控制Demo完全支持工程師們使用CODESYS軟件三種不同的運動控制編程模式：基于主從軸跟隨模式的電子凸輪、基于三軸龍門結構的CNC聯動插補、Delta機械手跟隨圓盤和傳送帶運動的實時快速抓取功能，以及可以通過外部按鈕信號完成運動的啟停和復位操作。
歐德神思（CODESYS）軟件集團
2022-05-26
objet350 connex3多材料3D打印機
產品詳細介紹
廣州造維科技有限公司
2021-08-23
一種保證多業務服務質量的最佳信道預留方法
本發明公開了一種保證多業務服務質量的最佳信道預留方法，包括以下步驟：
①對認知無線電網絡進行初始化；
②建立一個多維的連續馬爾科夫鏈模型，求出其穩態概率；
③根據穩態概率，求出認知無線電網絡的性能指標；
④找出既能使多用戶服務質量得到滿足，又能使認知無線電網絡性能達到最優化的預留信道組合。
該方法不僅可以嚴格地保證多用戶的服務質量，而且可以使認知無線電網絡的性能達到最優化。
華中科技大學
2021-04-11
基于新型∑－Δ調制的多頻帶 UWB-OFDM 系統及關鍵 技術研究
針對多頻帶 OFDM-UWB 無線通信系統中的關鍵技術問題，研究 一種全新的高性能量化噪聲整形技術，設計完成無過采樣結構的新型 Σ-△調制器，并將其用于多頻帶 OFDM-UWB 系統的 A/D 和 D/A 轉 換；這種調制器可以滿足超寬帶系統通信速率不斷提高的要求，同時 還可以解決 OFDM 信號峰均比較高的問題，并可以使系統的差錯性 能得到明顯改善，而且具有低功耗、低成本、易實現及便于集成為芯 片等特點。此外，研究適合多頻帶 OFDM-UWB 系統的快速同步捕獲 與跟蹤技術，設計幀同步、符號定時同步、載波同步、采樣頻率同步 及信道估計和均衡等技術方案，以減小運算量，簡化軟硬件實現，并 提高系統的頻帶利用率。該項目給出了一套完整的 UWB-OFDM 基帶 系統技術方案，并進行了仿真與硬件驗證。該項研究不僅可為多頻帶 OFDM-UWB 無線通信技術提供新的解決方案，也能為其它超寬帶無線通信技術提供一種有效方法，產業化后必將產生較大的經濟效益和 社會效益
南開大學
2021-04-11
基于多足旋轉壓電驅動器實現的跨尺度驅動激勵方法
多足旋轉壓電驅動器及其實現跨尺度驅動的激勵方法,屬于壓電驅動技術領域.解決了現有壓電驅動器的驅動方法在具備快速,大行程響應能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉壓電驅動器的兩組彎振壓電陶瓷實現的,并根據目標輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅動模式,使得驅動器不僅具備快速,大行程響應能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現真正的跨尺度,超精密驅動.它用于壓電驅動領域中實現跨尺度,超精密驅動.
哈爾濱工業大學
2021-05-04