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本發明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機構、三工位腳墊抓取夾具和機械手，腳墊送料機構包括環 形振動送料臺、直線傳輸導軌、定位支撐結構、鎖止結構和光電傳感 器，直線傳輸導軌與環形振動送料臺相連，定位支撐結構設于直線傳 輸導軌末端的正下方，鎖止結構設于直線傳輸導軌末端的正上方，光 電傳感器設于輸送至直線傳輸導軌末端的腳墊的旁側；三工位腳墊抓 取夾具包括機械手連接件、星型零件和三個轉向抓取單元，三工位腳·105·

本實用新型提供一種中空多腔鋼管混凝土柱，包括外包鋼管、內置中空鋼管、混凝土、鋼筋籠以及 腔體隔板，所述外包鋼管和內置中空鋼管的中心相同，所述外包鋼管和內置中空鋼管之間焊接有腔體隔 板，所述鋼筋籠置于由腔體隔板、內置中空鋼管及外包鋼管形成的腔體內，所述混凝土填充于各個腔體 以及鋼筋籠內。本實用新型內置中空鋼管混凝土柱在不降低鋼管混凝土承載力和豎向剛度前提下，能夠 減少混凝土用量，節約材料，利于環境保

鹽酸多西環素可與細胞遷移運動相關的基質金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發生相互作用，通過抑制腫瘤細胞粘附并誘導其失巢凋亡，進而抑制腫瘤細胞的支持性生長、侵襲和血道轉移，綜合發揮抗腫瘤效應。 一、項目分類 重大科學前沿創新 二、成果簡介 癌癥是世界嚴重的公共衛生問題，據國際癌癥研究機構公布的數據顯示，每年全球約 800 萬人死于癌癥?！?012 年中國腫瘤登記年報》提出，嚴重威脅我國居民健康的癌癥主要是肺癌。男性其他主要腫瘤死亡包括肝癌、胃癌、食管癌；女性其他主要腫瘤死亡包括乳腺癌、胃癌、肝癌等。目前我國腫瘤的發病率為 285.91/10 萬，平均每天每分鐘有 6 人被診斷為惡性腫瘤，因此抗腫瘤藥物的研發非常迫切。 項目組研究發現，鹽酸多西環素可與細胞遷移運動相關的基質金屬蛋白酶（MMPs）和黏著斑激酶（FAK）發生相互作用，通過抑制腫瘤細胞粘附并誘導其失巢凋亡，進而抑制腫瘤細胞的支持性生長、侵襲和血道轉移，綜合發揮抗腫瘤效應。 項目特色和創新之處： 項目組通過體外細胞增殖試驗和細胞侵襲試驗，篩選出多西環素對其具有較好抑制生長和抗遷移效果的3種腫瘤類型：肺癌、乳腺癌和黑色素瘤，其IC50 均在2.5 μM 以下；體內小鼠荷瘤試驗結果顯示：多西環素對小鼠B16 黑色素移植瘤、小鼠Lewis 肺癌移植瘤、裸鼠MCF-7乳腺癌移植瘤以及裸鼠H446 小細胞肺癌移植瘤的生長有明顯的抑制作用，最高抑瘤率分別為73%、68%、98%和81%；此外，多西環素可以增加荷瘤小鼠的體重，改善荷瘤小鼠的生存狀態，表明多西環素對黑色素瘤具有很好的抗腫瘤活性，且毒性和副作用均較低。多西環素用于抗腫瘤治療，其用藥劑量不超過原說明書中抗菌治療的用法用量，安全性有保障，具有良好的前景和臨床應用價值。

?  成果簡介：本項成果是國家863項目光學全反射式大幅面多用戶交互桌面關鍵技術及樣機研究的標志性成果，申請國家發明專利12項，發表論文26篇，登記軟件著作權3項。?  技術領域：電子信息?  現狀特點：已經成功應用于包括中國科技館、上海世博會在內的多個展館與博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。?  應用范圍：會議、教學互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點導航，展覽展

格柵單板多頻雙輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、輻射貼片（４）和微帶饋線（５）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）、格柵（２１）和輻射槽縫（３），另一面是輻射貼片（４）和微帶饋線（５）的導帶（６）；金屬化過孔陣列（７）把金屬地（２）與輻射貼片（４）相連；微帶饋線（５）一端是天線端口（９），微帶饋線（５）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶雙輻射器工作，各個頻帶獨立可調，天線尺寸和交叉極化小。

無試劑COD多參數水質檢測儀，解決現在用戶在化學試劑報備、購買、運輸、使用、儲存及排放等難題，采用先進的光譜技術，儀器操作簡便，無需消解，一鍵讀數，可同時測出水中COD、TOC、BOD、TOD、濁度，降低用戶使用成本，沒有二次污染，綠色環保，可廣泛應用于河道水、生活污水處理排放口、工業污水處理排放口、醫院廢水處理排放口檢測。

XM-DJA高級外科多技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓練架，血管鉗夾、切斷、結扎訓練架，打結訓練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結扎訓練架：可供學生進行血管的鉗夾、切斷、結扎訓練。 ■ 打結訓練器：可在狹小空間內進行深部打結技術的訓練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結、剪線、拆線等技術的訓練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級外科多技能訓練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹

XM-DJA高級外科多技能訓練模型 ? 一、功能特點： ■ XM-DJA多技能外科操作組合模型由腸管吻合訓練架，血管鉗夾、切斷、結扎訓練架，打結訓練器，皮膚切開縫合模塊組成。 ■ 腸管吻合操作模塊：可供學生進行腸管的鉗夾、切斷和吻合訓練。 ■ 血管鉗夾、切斷、結扎訓練架：可供學生進行血管的鉗夾、切斷、結扎訓練。 ■ 打結訓練器：可在狹小空間內進行深部打結技術的訓練。 ■ 皮膚切開縫合模塊：可進行外科皮膚切開、縫合、打結、剪線、拆線等技術的訓練。 ■ 此模型底部有吸盤，可以固定于桌面上，便于操作，模型上所有練習模塊均可以更換，拆卸方便。 ■ 可反復進行練習。 ? 二、標準配置： ■ 高級外科多技能訓練模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹名稱：波形輸出壓電陶瓷驅動電源 http://rznxkj.com/%E5%8E%8B%E7%94%B5%E9%99%B6%E7%93%B7%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%91.htmlRH31RH35產品特點產品特性? 輸出電壓通道：1～3路、模擬輸入通道：3路? 過流保護功能、波形存儲，輸出功能? 高性能控制器及16位A/D轉換? 專用運算放大電路保證了高壓大電流輸出? 同時具有過流、短路保護等功能? 具有高頻率響應和極低的靜態電壓紋波 ? 采用10位模數轉換芯片進行數據采集? 輸出電壓的實時監控、液晶漢字顯示、薄膜按鍵輸入、 ? 鍵盤輸入控制、模擬信號輸入控制、 ? 編碼旋鈕調節電壓控制、上位機SPP控制、波形控制? 具有可編程功能，具有VC動態鏈接庫? 驅動壓電陶瓷雙晶片、驅動疊層型壓電陶瓷、驅動封裝開閉　壓電陶瓷、驅動進口陶瓷型 號參　數RＨ３1 RＨ３５ 單位輸出通道 1 5 路輸出電壓范圍(單選項） A型 -20～+150 ＶB型 -20～+200C型 -20～+300(+500)D型 -150～+150E型 -200～+200F型 -300～+300電壓輸出阻抗 ＜20 Ω模擬輸入電壓 ±10或±5(單選) Ｖ模擬輸入阻抗 ＜100 kΩ電壓穩定性 ＜0.1% %單路輸出平均功率 :Pa 30 30 ／(三路同時輸出：10) W±20%( Max)單路輸出平均電流: Ia 150 150 ／(三路同時輸出：50) mA±20%(>5 ms)單路輸出峰值功率: P 60 W±20%( Max)單路輸出峰值電流: Imax 300 mA±20%(<5 ms)電壓輸出入監控 LCD顯示  液晶屏顯示 128x64  鍵盤(薄膜按鍵) 4x4  軟件控制輸出 提供操作軟件  電壓輸出分辨率 5 mV過流\短路保護電流 >300 mA電源靜態電壓紋波 ＜20 mV電源階躍響應 2 ms快速調節步長 0.001～50 V計算機接接口 串口  計算機或手動輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  模擬輸出波形 直流、正弦、方波、三角波、梯形波、鋸齒波  波形儲存功能 各種波形  電源供電電壓要求 ＡＣ220±10％ V電源供電頻率要求 50±10％ Hz電源工作相對濕度 <85 %工作環境溫度 0～45 ℃消耗功率 100 W波形輸出功能詳細說明可單獨或同時輸出5路控制波形，每路波形可設定為下圖中的任一波形 壓電陶瓷驅動接法壓電陶瓷驅動電源每一路輸出驅動一支壓電陶瓷，作為單獨控制壓電陶瓷，也可以把多支壓電陶瓷并聯驅動，電容并聯電容量相加，總電容量增大，會影響輸出頻率特性；單路機箱及尺寸三路機箱及尺寸重量：3ｋｇ重量：5ｋｇ     官網：http://rznxkj.com/