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高等教育領域數字化綜合服務平臺
消毒機器人
復旦大學工程與應用技術研究院和華山醫院聯合組成攻關小組，用三天完成方案和圖紙設計，不到三周就成功開發出消毒機器人第一代樣機。樣機“出爐”后，這個“神速”的團隊與復旦大學附屬中山醫院的醫務人員一起實驗應用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區域，自主無障礙行走，自動消毒，效果和應用前景得到了院方護理部的認可，并結合實際應用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復旦大學工程與應用技術研究院副院長甘中學解釋，在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。“遠程”能不能再“遠”一些？研究人員采用云服務器作為中間代理，只要有4G信號，就可以控制。攻關小組還增加了判斷socket通訊連接機制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時又加入心跳機制，控制端每隔一秒給小車發送一個“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動停止。消毒機器人的功能于2月21日在中山醫院進行了實地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機器人都“游刃有余”。
復旦大學
2021-04-10
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
醫療服務機器人
2月27日下午，在湖北省科技廳的積極協調下，由武漢大學國家多媒體軟件工程技術研究中心、測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯合研發的首臺醫療服務機器人小珈到達武漢雷神山醫院，開始上崗工作。
“這臺醫療服務機器人主要用于醫院物資的智能配送，承擔遞送化驗單、送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾等工作。”該項目技術總工、國家973項目首席科學家張良培教授介紹，醫療服務機器人可以針對疫情和醫院的復雜環境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構建，算法實現場景建模與定位；還能自主規劃最優路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，回結合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實現動態探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物
武漢大學
2021-04-10
智慧服務機器人
南京大學電子智慧型服務機器人創新研究院融合AI+5G技術，研發出智慧服務機器人“小融”代替銀行大堂經理，實現客戶業務辦理流程自動化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設，在避免人人接觸同時實現業務快速辦理，提高了服務效率。智慧服務機器人“小艾”代替醫院導醫人員完成導診、分診等工作，有效避免了原有醫護人員與患者直接接觸而發生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風險。
南京大學
2021-04-10
消毒機器人
在已有移動平臺的基礎上增加視覺系統、消毒設備及過程控制系統，使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運動到指示位置，實現人機遠程融合控制的自動消毒。
2020年2月12日，在新金博大廈進行的噴灑測試中，從同樓層到相差十幾樓，在不同位置都能夠實現對機器人的遠程監控。消毒機器人的這些功能均于2月21日在中山醫院進行了實地測試。
復旦大學
2021-04-10
幾何教育機器人
幾何機器人是在具有多邊形、多面體、回轉體等幾何形狀結構基礎上，通過安 裝動力裝置和控制系統實現了機器人的縮放變形、運動等功能，主要應用于軍用后 勤運輸和極端復雜環境的探測。通過把幾何機器人與 STEAM 教育、創客教育相結合， 開發了系列教學用幾何機器人產品并編制了配套課程。創新性提出 MAEAP 教育理念， 即以幾何機器人為載體，融合數學、科學、工程、藝術和哲學，培養青少年數學家 的嚴謹思維、科學家的創新精神、工程師的實踐能力、藝術家的美學情懷和哲學家 的普世情懷。 項目特點： 320 1.完全原創的自主品牌：開發的幾何機器人系列產品，具有完全自主知識產權， 已獲數十項國家發明專利。 2.緊扣中國基礎教育：與中小學數學幾何、物理、生物等基礎學科知識密切結 合，通過項目實踐教學活動，加深學生對知識的理解，完全貼合我國基礎教育的國 情。 3.新技術和新概念的應用：把軍用機器人技術、人工智能、人機互動多項前沿 技術應用到幾何機器人的課堂中，綜合培養青少年的科學素養和創新意識。 4.極具數學與藝術內涵：幾何機器人將數學原理、知識和概念深度融合到產品 和課程設計中，巧妙的結構體現了藝術美感，讓所有學生學習科技同時 感受數學的 美妙。 5.解決了國外教具昂貴、國內教具靈活度差、有知識產權風險等痛點。
北京交通大學
2021-04-11
智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
電力巡檢機器人
采用四驅四輪結構，可以自主移動、自我管理、自動避障和充電，連續不間斷對變電站或廠區進行巡視巡檢作業。機器人本體搭載高性能紅外和可見光攝像機、無線通訊系統、激光雷達，可以實現在場站自主巡邏、觀察周圍環境、監控設備運行狀況、檢查設備故障情況、自動識別儀表讀數等功能要求。
本產品的使用，實現了變電站全天候、全自主巡檢，有效地降低了工人勞動強度和變電站運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。
產品特點
（1）自動導航
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（2）搭載高清相機/紅外相機/全向云臺
利用激光雷達，實現機器人自動導航巡檢。
對站內導航部署實施實現無軌化操作，不影響其他設備布局變化。
（3）遙控操作/雙電池備份
機器人配備有手動遙控器，可以控制機器人的運動和云臺的運動，鏡頭變倍等操作;
系統配備雙電池，可以隨時更換電池，增加續航能力。
（4）本地報警故障
當機器人本體部件出現故障時，機器人語音報警并形成報文上傳到本地監控后臺，后臺也可進行語音報警。
（5）低電量返航/自動充電
當電池電量低于預設的報警閾值時，機器人自動返回充電點。機器人實現無人管理，可自動回到充電點，自動完成充電。
（6）自動避障
機器人遇到障礙物阻礙通過時，停車避免沖撞，并報警提示。
北京理工大學
2021-05-11
機器人潤滑材料
本技術成果是一種以甘油為主要成分的水溶性 環保型導熱油，屬于熱傳導介質領域。導熱油中甘 油的質量分數約為95%。新型導熱油非常環保，可 與水以任意比例互溶，且不含任何有毒有害物質， 無需特別處理即可排放，具有材料來源廣，價格 低，加工工藝簡單的優勢，同時導熱油可在較高溫 度下長期運行。
中山大學
2021-04-10
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10