钁′含濞变箰鍦�-瀵岀泩濞变箰鍦哄紑鎴�

鎶€琛撴垚鐔熷害锛氭妧琛撶獊鐮� 1.绌洪枔鐩鍙婃槦鍦栧厜瀛告帰娓豢鐪熺郴绲便€傜敱浜庣┖闁撶洰妯欐帰娓湡瀵︽暩鎿氱嵅鍙栨垚鏈純楂橈紝涓旀暩鎿氶噺杓冨皯锛岀祼鏋滈璀夊洶闆ｏ紝鍦橀殜闁嬬櫦浜嗙┖闁撶洰妯欏強鏄熷湒鍏夊鎺㈡脯浠跨湡绯荤当銆傛宸ヤ綔浠ヨ粺浠跺舰寮忓憟鐝撅紝浠ュ弸濂界殑浜烘浜や簰鐣岄潰锛屾牴鎿氱敤鎴剁殑瀵﹂殯绯荤当鍙冩暩锛屾彁渚涙簴纰哄彲闈犲湴鎻愪緵鐣跺墠鏅傚埢绌洪枔鎺㈡脯浠跨湡鍦栧儚锛岃┎杌熶欢鍓嶆湡缍撻亷鑸噑tk浠跨湡杌熶欢绲愭灉姣斿皪椹楄瓑鍏跺潗妯欑殑婧栫⒑鎬э紝鑸囧湪杌屽娓湒鍍忛€茶姣斿皪椹楄瓑鍏朵豢鐪熸晥鏋滅殑鍙潬鎬с€傜洰鍓嶈┎杌熶欢宸茬稉鍦ㄩ爡鐩枊鐧奸亷绋嬩腑寤ｆ硾浣跨敤锛岀偤鎻愰珮绯荤当闁嬬櫦鏁堢巼銆侀璀夌畻娉曟€ц兘鎻愪緵鏈夋晥鏀拹銆� 2.绌洪枔鐩鎺㈡脯鎰熺煡闂滈嵉鎶€琛撳強绠楁硶楂旂郴銆傝┎鎴愭灉浠ョ悊璜栧強杌熶欢闁嬬櫦鍖呭舰寮忓憟鐝撅紝鍦橀殜鍏峰倷澶氬勾鐨勭┖闁撴帰娓浉闂滈枊鐧肩稉椹楋紝骞跺皣鐩搁棞鐞嗚珫鍙婄畻娉曟寤鸿粺浠堕枊鐧煎寘銆傝┎SDK闁嬬櫦鍖呭熀浜嶤++闁嬬櫦锛屽叿鏈夎純濂界殑娉涘寲鑳藉姏锛屽叿鏈夊潗妯欐弿杩拌綁鎻涖€侀爯铏曠悊銆佺洰妯欐彁鍙栥€佹槦琛ㄥ埗鍌欍€佹槦鍦栬瓨鍒ャ€佸厜瀛告瀹氥€佸畾浣嶅畾濮垮畾杌岀瓑鍔熻兘锛屽彲鏀拹鍚勫堡娆＄殑绌洪枔鎺㈡脯鐩搁棞闁嬬櫦闇€姹傘€傜洰鍓嶅湗闅婂熀浜庢SDK闁嬬櫦鐨勯爞灞よ粺浠讹紝閲囩敤鐩TLE鏁告摎搴尮閰嶇殑瑙ｆ焙鏂规硶锛屽凡缍撳畬鎴愰暦鍏夊ェ闁忓厜闆荤鎶€鏈夐檺鍏徃鍦板熀鏈涢仩閺＄┖闁撶洰妯欑殑鎰熺煡璀樺垾鍙婇暦鍏夎鏄熸妧琛撹偂浠芥湁闄愬叕鍙哥殑鏄熸晱鎰熷櫒鍦ㄨ粚鍦栧儚绌洪枔鐩鑷嫊鎻愬彇鑸囪瓨鍒ワ紝鍚庣簩閭勫皣閲囩敤鏇村鐨勬暩鎿氶璀夊畬鍠勬彁鍗囨湰绯荤当鐨勬妧琛撴垚鐔熷害銆� 鎰忓悜闁嬪睍鎴愭灉杞夊寲鐨勫墠鎻愭浠讹細 1銆侀暦鏄ラ暦鍏夊ェ闁忓厜闆荤鎶€鏈夐檺鍏徃绛夋脯绔欐湜閬犻彙鐢熺敘浼佹キ锛屽埄鐢ㄦ湰闋呯洰鐨勫叡鎬ф妧琛擄紝瀵︾従鍦板熀娓珯鐨勭┖闁撶洰妯欒嚜鍕曟帰娓劅鐭ワ紝鐐虹┖闁撳畨鍏ㄦ彁渚涙敮鎾愭湇鍕欍€� 2銆侀暦鍏夎鏄熸妧琛撹偂浠芥湁闄愬叕鍙搞€佸悏澶╂槦鑸熺┖闁撴妧琛撴湁闄愬叕鍙哥瓑閬欐劅琛涙槦鍏徃锛岄€氶亷鏈妧琛撶殑杞夊寲锛屽彲浠ュ埄鐢ㄦ槦涓婂厜瀛歌級鑽锋寤虹┖闁撴厠鍕㈡劅鐭ュ钩鑷猴紝鐐鸿嚜韬鏄熷畨鍏ㄦ彁渚涗繚闅溿€佺偤鍦嬪鍙婂叾浠栬埅澶╀紒妤殑绌洪枔瀹夊叏闇€姹傛彁渚涙暩鎿氭敮鎾愭湇鍕欍€傚彟澶栧彲浠ュ湪绌洪枔鍏夊杓夎嵎闁嬬櫦閬庣▼涓噳鐢ㄧ┖闁撶洰妯欏強鏄熷湒鍏夊鎺㈡脯浠跨湡绯荤当锛屽皪鍏夊杓夎嵎鐨勭簿搴﹀拰榄鎬ч€茶瑭曚及鍜屾脯瑭︺€�

Anter鏄互瀹夊叏鍗斾綔銆佽嚜涓婚亱鍕曘€佹櫤鑳芥劅鐭ャ€佽鐐烘焙绛栫偤鏍稿績鍔熻兘鐨勫妯℃厠鎰熺煡寰╁悎姗熷櫒浜恒€傚ス闁嬪壍浜嗘鍣ㄤ汉鍗斾綔銆侀亱鍕曘€佹劅鐭ユ焙绛栫殑鏌旀€у伐浣滄ā寮忥紝鎿鸿劔鍌崇当姗熷櫒浜轰綅缃浐瀹氥€佷换鍕欏浐瀹氱殑绲愭鍖栫挵澧冨伐浣滄柟寮忥紝閬╃敤浜庣鐮旀暀鑲层€佸伐妤Щ鍕曚綔妤€佺墿娴佸垎鎻€銆佸€夊劜绠＄悊銆佸畨闃插贰妾€€侀啱鐧傛湇鍕欍€佹櫤鎱ч浂鍞瓑闋樺煙銆�

寰壍姗熷櫒浜哄绉戝強瑙歌鎰熺煡鍦嬪鑷劧绉戝鍩洪噾瑾查 寰壍澶栫(MIS)鑸囬枊鏀惧绉戞墜琛撶浉姣旓紝鍏锋湁鍒囧彛灏忋€佺柤鐥涜紩銆佸嚭琛€灏戝拰鎭㈠京蹇瓑鍎粸锛屽唬娉涙噳鐢ㄤ簬鑳歌吂銆佽剨鏌便€佸績琛€绠″拰娉屽翱澶栫绛夐牁鍩� 寰壍姗熷櫒浜哄绉�(MIRS)鐢辨鍣ㄤ汉鏇夸唬閱敓鎿嶆帶鎵嬭鍣ㄦ锛屽厠鏈嶉啱鐢熶汉鐐哄洜绱犲付渚嗙殑棰ㄩ毆锛屾彁楂樻墜琛撶殑瀹夊叏鎬у拰闈堝阀鎬э紝鏀瑰杽鎵嬭绮惧害鍜岃唱閲� 瑙歌鍔涗俊鎭己澶卞皫鑷撮亷澶х殑鎿嶄綔鍔涘拰鍣ㄥ畼绲勭箶鍓靛偡锛屾槸鐣跺墠寰壍姗熷櫒浜哄绉戦潰鑷ㄧ殑鍏卞悓鍟忛銆傞爡鐩埄鐢ㄥ厜绾栨妧琛擄紝鐮旂┒寰瀷瑙歌鍔涘偝鎰熷櫒鍙婂叾鍦ㄥ櫒瀹樼祫绻旈鍨嬪拰閭婄晫閼掑畾銆佹鍣ㄤ汉鍙嶉鎺у埗鎳夌敤涓秹鍙婂埌鐨勪竴绯诲垪鎸戞埌鎬у晱椤屻€傜嵅寰楃殑鐩搁棞鐞嗚珫鑸囨妧琛擄紝鏈夋湜娑堥櫎瑙歌缂哄け寮曡捣鐨勬墜琛撻ⅷ闅紝鎻愰珮寰壍姗熷櫒浜哄绉戞墜琛撶殑绮惧害銆佺┅瀹氭€у拰璩噺銆�

鏈爡鐩嚌灏嶅京闆滅挵澧冧笅鐨勭Щ鍕曞紡鏈嶅嫏姗熷櫒浜虹郴绲憋紝鎺㈢┒楂樼挵澧冮仼鎳夋€х殑鎰熺煡鑸囧皫鑸帶鍒舵柟娉曪紝浠ュ強楂樹汉姗熷崝瑾挎€х殑鍏变韩鎺у埗姗熷埗锛岃В姹哄嫊鎱嬬挵澧冧腑鐨勯妫掕嚜瀹氫綅銆佹搧鎿犲彈闄愮挵澧冧腑鐨勫皫鑸鍔冭垏鎺у埗銆佷汉姗熷叡浜帶鍒剁瓑闆ｉ锛岀偤鎻愰珮鏈嶅嫏姗熷櫒浜哄湪寰╅洔鐠板涓殑鑷富鑳藉姏鎻愪緵鐞嗚珫鍩虹鍜屾妧琛撴柟娉曘€� 閫氶亷鏈爡鐩殑瀵︽柦锛屽湪鏈嶅嫏姗熷櫒浜虹殑鎰熺煡鑸囨帶鍒舵柟闈㈠彇寰椾簡涓€绯诲垪鎶€琛撶獊鐮达紝灏嶄簬鍦板湒鍓靛缓銆佽嚜瀹氫綅銆佸皫鑸帶鍒跺拰鍏变韩鎺у埗绛夊晱椤屽凡鍙栧緱鍦嬮殯鍓嶆部鐨勭悊璜栧拰瀵﹂绲愭灉銆� 鈥滀氦榫嶁€濇櫤鑳借吉妞呭叆閬�2010骞翠笂娴蜂笘鍗氭渻灞曞嚭锛岀嵅寰椾笂娴蜂笘鍗氬伐浣滃劒绉€鍊嬩汉绛夋Ξ璀姐€� 鈥滀氦榫嶁€濇湇鍕欐鍣ㄤ汉浣滅偤鍦嬪863瑷堝妰鍏堥€插埗閫犳妧琛撻牁鍩熶唬琛ㄦ€ф垚鏋滃叆閬糕€滃崄涓€浜斺€濆湅瀹堕噸澶х鎶€鎴愬氨灞曘€傛浘鐛插湅闅涙鍣ㄤ汉闋樺煙鏃楄墻澶ф渻IEEE ICRA 2011鏈嶅嫏姗熷櫒浜烘渶浣宠珫鏂囩崕锛堝ぇ闄稿鑰呴娆★級銆佹鍣ㄤ汉涓栫晫鏉簽杌嶅拰澶氬眴涓湅姗熷櫒浜哄ぇ璩藉啝杌嶃€傚湅闅涙瑠濞佹妧琛撹⿻浼版妲媁TEC鍜岀編鍦嬪湅瀹剁瀛稿熀閲戞渻鍦�2012骞寸櫦琛ㄧ殑鎶€琛撹⿻浼板牨鍛娿€奌uman-Robot Interaction銆嬶紙姣�5骞村叏鐞冭⿻浼颁竴娆★級鍫遍亾浜嗘湰闋呯洰鐨勭爺绌舵垚鏋溿€�

鏈鐢ㄦ柊鍨嬪叕闁嬩簡涓€绋彲鎰熺煡纰版挒鐨勯噰鎽樻鍣ㄤ汉浼哥府鑷傦紝鍖呮嫭椹呭嫊浼哥府閮ㄥ垎鍜岃嚦灏戜竴绲勭鎾炴劅鐭ラ儴鍒嗭紝 鎵€杩扮鎾炴劅鐭ラ儴鍒嗗寘鎷嚦灏戜竴鍊嬬鎾炵墖銆佽嚦灏戜竴鍊嬪綀绨х祫浠跺拰鑷冲皯涓€鍊嬮枊闂滅祫浠讹紱纰版挒鐗囪ō缃簬椹呭嫊浼哥府 閮ㄥ垎娌胯桓鍚戠殑澶栭儴锛岄枊闂滅祫浠惰ō缃簬椹呭嫊浼哥府閮ㄥ垎鐨勭閮紝褰堢哀绲勪欢鐨勪竴绔浐瀹氬湪纰版挒鐗囦笂锛屽彟涓€绔浐瀹氬湪椹呭嫊浼哥府閮ㄥ垎鐨勭閮紝褰堢哀绲勪欢鐨勯珮搴﹀ぇ浜庨枊闂滅祫浠剁殑楂樺害銆傛湰瀵︾敤鏂板瀷绲愭绨″柈锛屽鐝炬柟渚匡紝鑳藉鎻� 楂樻鍣ㄤ汉鏁撮珨鐨勯噰鎽樻晥鐜囧拰鎴愬姛鐜囥€�

姗熷櫒浜虹敘妤湪閬庡幓鍗佸勾涓緱鍒颁簡闀疯冻鐨勭櫦灞曪紝鏈夋晥鎻愰珮姗熷櫒浜虹殑鏅鸿兘鎰熺煡鑳藉姏锛屾槸鏈締鏁稿勾鍏ч€蹭竴姝ユ帹鍕曡┎鐢㈡キ鐧煎睍鐨勯棞閸垫墍鍦ㄣ€傛鍣ㄤ汉鐨勬櫤鑳借獚鐭ヨ兘鍔涳紝鏄寚閫氶亷浜哄伐鏅鸿兘鐞嗚珫鍜屾妧琛擄紝璩︿簣姗熷櫒浜轰竴绋浼间汉椤炵殑楂樺堡瑾嶇煡鑳藉姏锛屽緸鑰屼娇寰楁鍣ㄤ汉鍙互鑷繁閬╂噳寰╅洔澶氳畩銆佸叿鏈夎純寮蜂笉纰哄畾鎬х殑鑷劧鍫存櫙銆傛湰闋呯洰鎿湪鍓嶆湡瑷堢畻姗熻銆佽伣瑕鸿獚鐭ョ畻娉曠爺绌跺熀绀庝笂锛岄€蹭竴姝ユ帰绱㈡鍣ㄥ妯℃厠瑾嶇煡闂滈嵉鎶€琛撳湪姗熷櫒浜虹挵澧冩劅鐭ュ晱椤屼腑鐨勫叿楂旀噳鐢ㄣ€�1.&n

鑸囬珮閫熼琛岀殑椋涙涓嶅悓锛屽井灏忓瀷鐒′汉姗熼珨绌嶅皬锛岄噸閲忚紩锛岄琛岄€熷害浣庯紝鏇村鏄撳彈鍒扮挵澧冩箥娴佺殑褰遍熆锛岄渶瑕侀珮闈堟晱搴︾殑灏忓瀷姘ｆ祦鍌虫劅鍣ㄦ彁渚涘叏闈㈢殑绌烘埃鍕曞姏瀛镐俊鎭€傚浣曡畵寰皬鍨嬬劇浜烘鍍忛偿椤炰竴妯ｆ劅鐭ュ拰鎿嶇副姘ｆ祦涓€鐩存槸鑸┖鍜屽偝鎰熷櫒闋樺煙鐨勯洠椤屻€� 闈㈠悜寰皬鍨嬬劇浜烘鐨勯琛屽弮鏁告脯閲忥紝鍖楄埅鐮旂櫦鍦橀殜鐮斿埗鍑轰竴绋熀浜庢哀鍖栭嚛鐨勯珮闈堟晱搴︽煍鎬ф祦閫熷偝鎰熷櫒锛屽鐝句簡0.11 mm/s鍜�0.1°鐨勮秴楂樻祦閫熷拰瑙掑害鍒嗚鲸鍔涳紝瀵﹂椹楄瓑浜嗘敾瑙掋€佸伌婊戣鍜岀┖閫熺殑澶氬弮鏁告劅鐭ヨ兘鍔涳紝骞跺畬鎴愪簡寰皬鍨嬬劇浜烘椋涜閫熷害浠ュ強姗熺考寰尟鍕曠殑娓噺锛岀偤寰皬鍨嬬劇浜烘鎻愪緵浜嗕綆鎴愭湰銆侀珮绮惧害鐨勫ぇ姘ｅ弮鏁稿偝鎰熸柟妗堛€� 瑭插偝鎰熷櫒鍩轰簬閲忕啽寮忓師鐞嗭紝鐢变腑蹇冨井鍔犵啽鍣ㄧ敘鐢熸亽瀹氭韩宸紝鍥涘懆鐨勭啽鏁忛浕闃婚櫍鍒楁脯閲忔韩搴﹀垎甯冿紝鏍规摎鐔辨晱闆婚樆闄ｅ垪娓緱鐨勬韩搴﹀樊婧栫⒑鍙嶆槧娴侀€熷ぇ灏忓強鏂瑰悜銆傞噰鐢ㄦ嚫绌哄瀷闅旂啽绲愭浠ュ強楂橀浕闃绘韩搴︾郴鏁告潗鏂欐哀鍖栭嚛浣滅偤鐔辨晱闆婚樆浠ュ澶у偝鎰熷櫒鐨勬脯閲忛潏鏁忓害銆傚湪鑱氶叞浜炶兒鍩哄簳涓婇€氶亷MEMS宸ヨ棟鍔犲伐浜嗙附鍘氬害90μm鐨勮秴钖勬煍鎬ф祦閫熷偝鎰熷櫒锛屽鐝句簡寰皬鍨嬬劇浜烘鐨勬洸闈㈣布闄勫姛鑳姐€傜稉棰ㄦ礊娓│锛屾祦閫熷偝鎰熷櫒鐨勭悊璜栧垎杈ㄥ姏閬�0.11 mm/s,娴侀€熸脯閲忛噸寰╃簿搴︾磩鐐烘脯閲忓€肩殑0.5%锛岄熆鎳夋檪闁撶磩鐐�20ms銆傚湪10 m/s鏅傦紝娴侀€熷偝鎰熷櫒鐨勬渶澶ц搴﹂潏鏁忓害鐐�36.7 mV/deg锛屽櫔闊虫按骞崇偤1.78 mV锛屾牴鎿�2σ婧栧墖瑷堢畻鍑哄叾鐞嗚珫瑙掑害鍒嗚鲸鍔涚偤0.1°銆� 鐮旂┒鍦橀殜宸茬稉瀹屾垚娴侀€熷偝鎰熷櫒宸ョ▼鍖栨ǎ鍝佺殑鍒跺倷锛屽苟灏囧叐鍊嬫祦閫熷偝鎰熷櫒瑁濊級鍒颁竴鍊嬪井灏忓瀷鐒′汉姗熷钩鑷轰笂閫茶椋涜鍙冩暩鎰熺煡鎳夌敤銆傜祼鏋滆〃鏄庡钩鍧囬琛岄€熷害鐨勪及瑷堣宸綆浜�0.2 m/s銆傜敱浜庢祦閫熷偝鎰熷櫒鐨勯珮闈堟晱搴︾壒鎬э紝瀹冪敋鑷虫崟鎹夊埌浜嗘缈肩殑寰尟鍕曚俊鎭紝骞惰垏澶栫疆IMU妯″椤ず浜嗙浉鍚岀殑姗熺考鎸嫊闋荤巼銆傞€欓爡鐮旂┒灞曠ず浜嗕竴绋煍鎬ч珮闈堟晱搴︽祦閫熷偝鎰熷櫒锛屾嫇瀵簡娴佸牬鎰熺煡鍦ㄥ井灏忓瀷鐒′汉姗熷Э鎱嬫娓€佺┖閫熶及瑷堜互鍙婇琛屽畨鍏ㄧ洠娓柟闈㈢殑鎳夌敤锛岀偤鐒′汉姗熺殑椋涜鍙冩暩娓噺鎻愪緵浜嗗壍鏂扮殑瑷▓鎬濊矾鑸囩櫦灞曞墠鏅€�

闈㈠悜姗熷櫒浜虹殑鏅鸿兘瑕栬鐠板鎰熺煡鍙婁笁缍牬鏅噸寤�? 闈㈠悜姗熷櫒浜鸿瑕虹殑鑷劧鍫存櫙鐞嗚В鏄繎骞翠締鐨勭爺绌剁啽榛炲拰閲嶈鎸戞埌涔嬩竴锛屽叾鐩鏄皪鑷劧鍫存櫙鍦栧儚鍙婅闋荤殑鍏у浣滃嚭鏈夋晥鍒嗘瀽銆佽獚鐭ヨ垏琛ㄩ仈锛岀洰鍓嶇浉闂滅悊璜栧拰绠楁硶姝ｈ檿浜庡垵鏈熸帰绱㈤殠娈点€傛垜鍊戠殑鐮旂┒鎴愭灉琛ㄦ槑锛屽緸鍫存櫙瑕栬瑾炵京鎺ㄧ悊銆佸牬鏅洰妯欒瓨鍒ュ拰鍫存櫙琛岀偤妯″紡妾㈡脯涓夊€嬬挵绡€灞曢枊鐮旂┒锛屾湁鍔╀簬妲嬪缓鑷劧鍫存櫙鐞嗚В鐨勫壍鏂版鍒讹紝閫蹭竴姝ラ枊鐧兼鍣ㄤ汉

涓€銆� 闋呯洰绨′粙鏈爡鐩€氶亷浠跨敓瀛告柟娉曟ā鎿敓鐗╄伣瑕虹郴绲憋紝寤虹珛姗熷櫒浜哄鏅傛€с€侀妫掓€у挤锛屽苟鍏锋湁杓冮珮閬╃敤鎬х殑鐠板鎰熺煡鏂版柟娉曪紝鍏呭垎鍒╃敤姗熷櫒浜烘劅鐭ヤ俊鎭紝瀵︾従鍏跺湪寰╅洔鐠板涓嬪熀浜庤伣瑕虹殑鐩瀹氫綅銆備簩銆� 鎶€琛撴寚妯欙紙鍖呮嫭閼掑畾銆佺煡璀樼敘娆婂皥鍒┿€佺嵅鐛庣瓑鎯呮硜锛夊凡鎺堟瑠鐧兼槑灏堝埄1闋�:銆婁竴绋伈婧愬畾浣嶈缃€嬶紙201010191634.1锛変笁銆� 甯傚牬鍓嶆櫙锛堟噳鐢ㄩ牁鍩熴€佸競鍫村垎鏋愮瓑锛夎伣瑕烘劅鐭ユ鍣ㄤ汉鎶€琛撳彲鍦ㄨ粛浜嬩笂鍜屾皯鐢ㄤ笂寰楀埌鍗佸垎寤ｆ硾鐨勬噳鐢紝渚嬪锛氭櫤鑳介浄褰堢郴绲卞皪鐩鐨勫畾浣嶈垏璺熻工锛涜鐞嗘鍣ㄤ汉鍙€氶亷瑾為煶璀樺垾瀹屾垚鎮ｈ€呮寚瀹氱殑浠诲嫏锛涘湴闇囨晳鐏戒换鍕欎腑鍒╃敤琚洶鑰呯櫦鍑虹殑鑱查煶渚嗗垽鏂峰叾鍏烽珨浣嶇疆鐨勶紱鍦ㄥ嵄闅埃锛堟恫锛夐珨娉勬紡鏅傦紝鍙€氶亷鑱借鍌虫劅鍣ㄥ皪鑱查煶鍫村挤搴﹀ぇ灏忕殑鍒ゆ柗鎵惧埌鍏舵硠婕忔簮锛屽緸鑰岄伩鍏嶆悳绱汉鍝＄殑鍌蜂骸銆傚洓銆� 闋呯洰鍏烽珨鑱郴浜哄強鑱郴鏂瑰紡锛堝寘鎷浕瀛愰兊绠憋級鑱郴浜猴細妤婇惮 鏁欐巿/鍗氬皫锛屾帶鍒剁瀛歌垏宸ョ▼瀛搁櫌 闄㈤暦閫氳▕鍦板潃锛氬ぉ娲ュ競绱呮⿱鍗€娌冲寳宸ユキ澶у鏉遍櫌358淇＄杈﹀叕鍦板潃锛氭渤鍖楀伐妤ぇ瀛告澅闄竷鏁�1024闆诲瓙閮电锛歽phebut@aliyun.com鎵嬫锛�13602051146浜斻€侀珮娓呮垚鏋滃湒鐗�2-3寮�

鍖椾含寰厓鍕曞姏姗熷櫒浜虹鎶€鏈夐檺璨换鍏徃浣嶄簬涓棞鏉戝湅闃茬鎶€鍦�1铏熸〒1008 锛岀敱闋傚皷闆欎竴娴佸伐绉戦櫌鏍′互鍙婄稖鍚堟€ч櫌鏍＄鐮旀妧琛撳湗闅婂壍绔嬶紝鏈憲“鎺㈢储鍓甸€犵劇闄愬彲鑳�”鐞嗗康锛岃嚧鍔涗簬鐢ㄦ妧琛撹垏鍓垫柊鐐轰笘鐣屽付渚嗘鍣ㄤ汉鐨勬柊濂囬珨椹椼€傚叕鍙稿湪“AI绠楁硶鑸囪粺浠舵妧琛撱€佹櫤鑳界‖浠舵妧琛撱€佹鍣ㄤ汉鎶€琛�”鏂归潰鏈夎憲澶氶爡鏍稿績鎶€琛撳苟鍏锋湁寮峰ぇ鐨勭爺鐧煎湗闅娿€傜洰鍓嶉嚌灏岮I+姗熷櫒浜哄熀绀庢暀鑲层€丄I+姗熷櫒浜鸿伔妤暀鑲层€佸ぇ瀛哥鐮斿韪愩€侀潚灏戝勾鏁欒偛鎺ㄥ嚭浜嗗娆剧敘鍝侊紝骞舵垚鐐洪灞�“鍏ㄧ悆闈掑皯骞村湒闈堣▓鍔�”鍚堜綔鍠綅锛�2020骞寸柅鎯呮湡闁撳叕鍙歌嚜涓荤爺鍒剁殑瀹ゅ収宸℃娓韩姗熷櫒浜哄湪閲嶆叾鍏╂睙鏂板崁鎶曞叆閬嬭銆傞牁鍏堟妧琛擄紝鑷村姏鏁欒偛锛屾啈鍊熸牳蹇冩妧琛撳強瑾茬▼楂旂郴锛岃垏涓栫晫500寮蜂紒妤墿娴佽妤法闋含鏉便€佷腑鍦�500寮峰浼佸煿瑷撻泦鍦楩ESCO銆佸瀹堕洐涓€娴侀珮鏍＄瓑娣卞害鍚堜綔銆傚叡鍚屾帹閫蹭汉宸ユ櫤鑳借垏姗熷櫒浜烘暀鑲茶蛋閫茬ぞ鏈冿紝鍚屾檪鎻愪緵鏇村劒鐨勮紩閲忕礆鍏ㄦ劅鐭ユ鍣ㄤ汉瑙ｆ焙鏂规锛屽姪鍔涗腑鍦嬪壍鏂拌兘鍔涙彁鍗囥€�