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本發(fā)明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內(nèi)的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環(huán)的補償量求和得出這次的調(diào)整量，在控制步進電機調(diào)整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應地改變抽樣速率；還判斷這次的調(diào)整量過小時作為補償量參與下一次的循環(huán)。本發(fā)明能夠使用步進電機實時地調(diào)整探測器使其保持需要的探測方向，探測結(jié)果更精確；還可以自適應的改變調(diào)節(jié)的速率，使得探測器的調(diào)整幅度盡可能地縮小，達到更加穩(wěn)定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調(diào)整量太小，脈沖數(shù)過少而造成的電機丟步現(xiàn)象，達到精確控制的效果。

一種人行橫道線自動檢測分析方法及系統(tǒng)，包括輸入街景的影像，將影像分為訓練組和測試組，利 用訓練組訓練用于檢測人行橫道線的分類器；例如分類器對測試組影像進行人行橫道線的檢測識別，通 過后期處理排除錯誤檢測；利用分類器對訓練組影像進行人行橫道線的檢測識別，并通過后期處理排除 錯誤檢測；根據(jù)步驟 4 所得各測試組影像的識別結(jié)果和步驟 5 所得各訓練組影像的識別結(jié)果分別統(tǒng)計檢 測結(jié)果，包括對任一張測試組影像或訓練組影像，依照橫坐標值的不同，對每一個識別