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本發(fā)明涉及微波功率發(fā)生器。本發(fā)明公開(kāi)了一種利用選頻反射器來(lái)實(shí)現(xiàn)磁控管雜散能量回收利用，以較小的注入信號(hào)功率，滿足大功率磁控管輸出頻率的鎖定要求的微波發(fā)射系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是，雜散能量回收注入鎖頻磁控管微波發(fā)射系統(tǒng)，包括n只磁控管及n個(gè)鎖頻裝置，所述鎖頻裝置向磁控管注入鎖頻信號(hào)，其特征在于，所述n個(gè)鎖頻裝置與同一個(gè)微波源連接，所述磁控管輸出端連接有選頻反射器，將磁控管輸出的雜散微波信號(hào)反射回磁控管，n≥1。本發(fā)明微波發(fā)射系統(tǒng)，制造簡(jiǎn)單，能夠有效地實(shí)現(xiàn)磁控管輸出信號(hào)雜散能量回收，降低注入信號(hào)功率，降低微波源的成本，從而降低整個(gè)微波發(fā)射系統(tǒng)的成本，特別適用于多只磁控管相干功率合成的應(yīng)用場(chǎng)合。

本發(fā)明公開(kāi)了一種回收再利用廢鉛酸電池鉛膏的方法，包括以下步驟：(1)以廢鉛酸電池中的鉛膏為原料，將該鉛膏在真空條件下進(jìn)行預(yù)處理；然后，將預(yù)處理后的鉛膏與氯化試劑混合得到反應(yīng)物，將該反應(yīng)物在真空環(huán)境下加熱進(jìn)行氯化揮發(fā)反應(yīng)，使得預(yù)處理后鉛膏中的鉛元素與氯化試劑中的氯元素結(jié)合形成氯化鉛并揮發(fā)；反應(yīng)結(jié)束后即得到氯化殘?jiān)⒁约皳]發(fā)后冷凝結(jié)晶的氯化鉛粗產(chǎn)物；(2)將步驟(1)得到的氯化鉛粗產(chǎn)物在真空環(huán)境下進(jìn)行純化，得到氯化鉛精產(chǎn)物。本發(fā)明通過(guò)對(duì)該回收方法的整體工藝流程及各個(gè)步驟的參數(shù)、條件等進(jìn)行改進(jìn)，與現(xiàn)有技術(shù)

本技術(shù)針對(duì)鋼廠燒結(jié)灰鐵含金、銀等有價(jià)金屬，制定全新的燒結(jié)灰有價(jià)金屬回收與綜合利用解決方案，開(kāi)發(fā)了全新的燒結(jié)灰有價(jià)金屬高效分離、富集回收與綜合利用關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)金、銀、鉛、鐵等有價(jià)金屬的有效分離、回收與再利用。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 稀散金屬高效分離與回收：稀散金屬鍺（Germanium，Ge）是一種重要的戰(zhàn)略資源，應(yīng)用領(lǐng)域主要包括紅外光學(xué)、半導(dǎo)體電子、光纖通信、航天、太陽(yáng)能、PET催化劑、生物醫(yī)藥等。日益增長(zhǎng)的光纖固廢（廢光纖絲、光纖預(yù)制棒、粉塵等）是伴隨光纖光纜行業(yè)快速發(fā)展而形成的環(huán)境問(wèn)題，發(fā)展光纖固廢含鍺二次資源的回收與綜合利用，是典型的“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”，既可提升我國(guó)含鍺廢料資源化綜合利用的工藝技術(shù)水平和能力，亦可促進(jìn)光纖光纜行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。 貴金屬分離、富集與回收：本技術(shù)針對(duì)鋼廠燒結(jié)灰鐵含金、銀等有價(jià)金屬，制定全新的燒結(jié)灰有價(jià)金屬回收與綜合利用解決方案，開(kāi)發(fā)了全新的燒結(jié)灰有價(jià)金屬高效分離、富集回收與綜合利用關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)金、銀、鉛、鐵等有價(jià)金屬的有效分離、回收與再利用。

利用膠原纖維與單寧的反應(yīng)特性，通過(guò)“共價(jià)交聯(lián)技術(shù)”將單寧固化在膠原纖維上，得到膠原纖維固化材料。該項(xiàng)技術(shù)已獲得國(guó)家發(fā)明專利，專利號(hào)：ZL021341745。 該吸附材料與一般的吸附材料不同，它為顆粒纖維狀，吸附是在材料的表面進(jìn)行的。因此，吸附和解吸速度很快。該吸附材料的吸附能力是普通吸附劑(如活性炭)的5-10倍，價(jià)格只略高于活性炭。 膠原纖維固化單寧對(duì)水體中的鈾離子具有較強(qiáng)的吸附能力，其吸附容量達(dá)到120-200mg/g。特別是吸附后很容易解吸，解吸液中鈾離子的濃度至少是原液的20倍以上。不僅如此，該吸附材料還可從模擬海水中提取鈾，具有對(duì)鈾的高選擇性吸附能力，這是其它吸附材料無(wú)法比擬的。該吸附材料適合于固定床(吸附柱)操作。即將吸附材料放入吸附柱中，原料液自上而下流過(guò)吸附柱即可，由于吸附材料是顆粒纖維狀，因此床層的阻力很小。當(dāng)吸附達(dá)飽和后，通過(guò)解吸將吸附的鈾回收，而吸附柱又可以再使用。每個(gè)吸附柱至少可重復(fù)使用20次，其吸附性能基本不變。中試應(yīng)用試驗(yàn)表明，將該吸附材料用于含鈾萃余廢水的處理時(shí)，廢水可達(dá)標(biāo)排放，而回收的鈾可重新用于核燃料生產(chǎn)中。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水中設(shè)備布放和回收的吊鉤，包括鉤頸、鉤背、鉤舌以及密封鉤口的鎖扣，還包括連接鉤舌前端增加鉤舌長(zhǎng)度和增大鉤口的鉤舌延伸段；本實(shí)用新型的用于水中設(shè)備布放和回收的吊鉤，通過(guò)改進(jìn)鉤舌的結(jié)構(gòu)，從而使水中設(shè)備布放和回收效率得到了明顯提升，進(jìn)而提高了這一過(guò)程的安全性。

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化，與中國(guó)工商銀行合力開(kāi)展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺(tái)，患者進(jìn)入病區(qū)時(shí)，南大電子機(jī)器人首先會(huì)通過(guò)人臉識(shí)別對(duì)未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)及語(yǔ)音交互，她還可以對(duì)病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識(shí)別梳理，主動(dòng)向前詢問(wèn)及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過(guò)臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語(yǔ)音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對(duì)于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問(wèn)題查詢，機(jī)器人也可以通過(guò)語(yǔ)音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對(duì)當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場(chǎng)景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場(chǎng)景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時(shí)，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場(chǎng)疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項(xiàng)目技術(shù)總工、國(guó)家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對(duì)疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺(jué)及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測(cè)與跟蹤，從而自動(dòng)繞開(kāi)障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒(méi)有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì)，外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。“因?yàn)閬?lái)自珞珈山，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了。”國(guó)家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過(guò)程無(wú)需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對(duì)醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對(duì)疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、音視頻和工程技術(shù)等多個(gè)方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來(lái)的種種困難，爭(zhēng)分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，不到三周就成功開(kāi)發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后，這個(gè)“神速”的團(tuán)隊(duì)與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，在樓道等敞開(kāi)式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無(wú)障礙行走，自動(dòng)消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，提出了升級(jí)版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒。”復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長(zhǎng)甘中學(xué)解釋，在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺(jué)系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過(guò)程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽(tīng)”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒。“遠(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號(hào)，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制，如果一方意外斷開(kāi)，則令小車停止；同時(shí)又加入心跳機(jī)制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個(gè)“ok”，五秒沒(méi)有收到“ok”小車就自動(dòng)停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試。無(wú)論是在候診大廳還是在病房中，消毒機(jī)器人都“游刃有余”。

項(xiàng)目的來(lái)源于國(guó)家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽(tīng)會(huì)說(shuō)，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識(shí)主人，識(shí)別同類，性格成長(zhǎng)，能夠用肢體動(dòng)作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，家庭；在科普?qǐng)鲳^中能夠?qū)?chǎng)館進(jìn)行解說(shuō)并與觀眾互動(dòng)，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺(tái)，在家庭中可以作為一個(gè)智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲(chóng) 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚(yú)