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本實(shí)用新型公開了一種自循環(huán)式的滑動(dòng)軸承。軸瓦內(nèi)壁設(shè)有兩端封閉的螺旋形溝槽，潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂在螺旋形溝槽內(nèi)循環(huán)，螺旋形溝槽沿軸瓦等距，螺旋形溝槽為變深度的螺旋槽，螺旋形溝槽的各圈螺旋均同軸心線，螺旋形溝槽的軸心線高于軸瓦的軸心線，使得軸瓦下部的螺旋形溝槽部分的槽深較軸瓦上部的螺旋形溝槽部分的槽深淺，使得軸瓦底部的內(nèi)壁與槽底表面之間呈楔形。本實(shí)用新型有利于形成動(dòng)壓潤(rùn)滑，而提高徑向承載能力，減緩了潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂的泄漏，便于制造加工。

該裝置由氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋軸將承接的積淤和拋灑物輸送到帶式輸送機(jī)一側(cè)，或經(jīng)二級(jí)螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到帶式輸送機(jī)的上皮帶上。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、裝拆方便，成本低等特點(diǎn)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、先進(jìn)適用的大流量、低揚(yáng)程多工況自吸噴灌 泵，解決了高比轉(zhuǎn)速泵難以實(shí)現(xiàn)自吸的難題。不但可以用于農(nóng)業(yè)灌溉排水，還可以作為 移動(dòng)泵站應(yīng)用于市政排澇等領(lǐng)域。柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵帶動(dòng)空壓機(jī)工作，空壓機(jī)軸上 設(shè)計(jì)了聯(lián)軸器傳動(dòng)離合裝置，此裝置在泵自吸完成正常工作后，空壓機(jī)停止工作，泵仍 然在工作。泵機(jī)組啟動(dòng)前無(wú)需向泵體內(nèi)灌水即可正常運(yùn)行工作；機(jī)械密封采用液力傳動(dòng)191 油潤(rùn)滑和冷卻，密封腔結(jié)構(gòu)與軸之間采用雙密封，保證了泄露的可能。建立了射流自吸 系統(tǒng)等關(guān)鍵

25㎜彎曲防火板貼面臺(tái)面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長(zhǎng)方形桌子。

針對(duì)火電機(jī)組汽輪機(jī)組凝汽器管式換熱器、管式空預(yù)器易結(jié)垢與積灰、換熱 端差大，清洗較困難，且運(yùn)行成本高等問(wèn)題，提出并設(shè)計(jì)了一種以帶平衡孔的旋 流葉片為核心的清垢、清灰及強(qiáng)化換熱裝置，其能依靠循環(huán)水、煙氣的流動(dòng)實(shí)現(xiàn) 旋流葉片自激旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)化擾流，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)清垢清灰及強(qiáng)化換熱，且在平衡孔 的作用下，能防止旋流片的偏斜而實(shí)現(xiàn)自平衡穩(wěn)定。應(yīng)用本方法與裝置應(yīng)用本方 法與裝置于火電機(jī)組凝汽器，端差可降低為1~3C,應(yīng)用于火電機(jī)組管式煙氣換 熱器，可提高熱力發(fā)電廠熱效率該裝置還可廣泛應(yīng)用于電力、化工、制 藥、印染等表面式換熱過(guò)程，節(jié)能減排效果顯著。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音合 成技術(shù)、自然語(yǔ)音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語(yǔ)音，理解語(yǔ)義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂(lè)，盡情享受；以及咨詢各種 百科問(wèn)題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語(yǔ)夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過(guò)80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬(wàn)美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

花生是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，也是我國(guó)主要的特色出口農(nóng)產(chǎn)品，總種植面積與總產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一。但是近些年來(lái)，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因?yàn)闄C(jī)械化水平還偏低，尤其是收獲機(jī)具適應(yīng)性不強(qiáng)，機(jī)具相關(guān)性能參數(shù)（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達(dá)到農(nóng)戶的要求等。 本項(xiàng)目針對(duì)以上難點(diǎn)，創(chuàng)制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術(shù)，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術(shù)，曲面無(wú)齒摘果技術(shù)，雙級(jí)振動(dòng)篩-風(fēng)機(jī)組合式清選技術(shù)和彈性托板升運(yùn)技術(shù)一體的新型自走式花生撿拾摘果聯(lián)合收獲機(jī)，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運(yùn)、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實(shí)現(xiàn)了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。

本項(xiàng)目響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)節(jié)能傳熱設(shè)備需求量日益增長(zhǎng)的發(fā)展機(jī)會(huì)，充分利用我們?cè)诟咝Ч?jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗(yàn)，自主研制新型扭曲管換熱器，并實(shí)現(xiàn)扭曲管換熱器制造產(chǎn)業(yè)化。本項(xiàng)目通過(guò)采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節(jié)能潛力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國(guó)新型高效節(jié)能設(shè)備的整體技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在扭曲管換熱器內(nèi)，由于殼程為螺旋流，大大增強(qiáng)了殼程的湍流度，從而強(qiáng)化了殼程傳熱；由于扭曲管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即使管程為高粘度流體或流速較低時(shí)，也會(huì)獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點(diǎn)自支撐結(jié)構(gòu)，省去了折流板，實(shí)現(xiàn)了流體縱向流，流動(dòng)分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動(dòng)問(wèn)題。由于殼程采用無(wú)折流板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時(shí)由于分布均勻，沒(méi)有流動(dòng)死區(qū)，有效傳熱面積大大增加。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大大強(qiáng)化了換熱器的傳熱系數(shù)。由于流速均勻、無(wú)死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。無(wú)振動(dòng)、少結(jié)垢，從而延長(zhǎng)了維修周期，降低了維修費(fèi)用。該技術(shù)不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留了管殼式換熱器的特點(diǎn)，具有易于推廣的特點(diǎn)，具備較好的工業(yè)應(yīng)用前景。目前已做了大量的前期開發(fā)準(zhǔn)備及示范工程。