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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
生成式人工智能與虛擬數(shù)字人
面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機器學習方法從數(shù)據(jù)中自動化學習數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術、表情驅動數(shù)字人技術、語音驅動數(shù)字人技術三項世界領先的技術，以低成本、高效率生成可驅動的高保真數(shù)字人。該技術能夠極大提升數(shù)字人的生成質(zhì)量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應用前景。
上海交通大學
2023-05-09
高速并聯(lián)機器人關鍵技術
本項目在國家“863”計劃、國家自然科學基金等資助下，攻克了高速并聯(lián)機器人機構創(chuàng)新、設計控制、裝備技術等難題，形成了自主研發(fā)體系，在國內(nèi)率先實現(xiàn)了技術輻射與工程應用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內(nèi)多家企業(yè)自動化生產(chǎn)線上得到規(guī)模應用，為企業(yè)新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經(jīng)濟效益顯著。
天津大學
2023-05-12
兩輪移動機器人
成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩(wěn)定運動形式的機器人，具有結構緊湊、移動速度快以及零半徑轉彎的特點。由于該機器人是一種非穩(wěn)定系統(tǒng)，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環(huán)境或人員擁擠的場合作為載人、載物的靈活移動工具。 兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的，在技術上首次解決了由于系統(tǒng)機構間的摩擦力矩對平衡控制的影響，并給出了相對全面的機器人平衡系統(tǒng)的控制模型。具有獨立的識產(chǎn)權。
北京理工大學
2021-04-14
雙面雙弧焊接機器人
雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協(xié)同實現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協(xié)調(diào)技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質(zhì)--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時
南京理工大學
2021-04-14
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HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關節(jié)絕對位置、電機相對位置、關節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種斜拉橋纜索檢測機器人
本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向均勻分布，動力爬升機構包括動力機構和爬升機構，爬升機構包括滾輪，爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調(diào)節(jié)相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應性與裝置結構尺寸不當?shù)膯栴}，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變
華中科技大學
2021-04-14
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一種高層玻璃清潔機器人
本發(fā)明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構、吸附機構和移動機構，所述吸塵機構安裝在所述車體的內(nèi)部，所述移動機構和所述吸附機構均設置在所述車體的底部，所述吸附機構與所述移動機構連接。本發(fā)明通過設置飛行器，不僅可以實現(xiàn)清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業(yè)過程中清潔
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-14
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高性能機器人觸覺傳感智能系統(tǒng)
高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協(xié)作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業(yè)技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統(tǒng)陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm ×
河北工業(yè)大學
2021-04-14
宇航空間機構與空間機器人
研制了大型折展機構、自重構機構及空間機器人系統(tǒng)，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學建模、“結構-驅動-控制”相融、自主軌跡規(guī)劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環(huán)境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復雜系統(tǒng)設計、建模與控制等關鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術支撐。成果用于航天型號，獲國家技術發(fā)明二等獎1項、省技術發(fā)明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人
本發(fā)明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅動組按從前至后的順序依次設置，在前的驅動組的 支撐梁、在中間的驅動組的支撐梁和在后的驅動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設置。
華中科技大學
2021-04-14