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本發(fā)明公開了一種高壓輸電線路絕緣子清掃與檢測機器人，包括可以繞旋轉軸向兩邊打開的環(huán)形框 架和控制箱，環(huán)形框架包括通過多個輔助支架固定相連的上層支架和下層支架、以及通過清掃層升降機 構可上下移動的中層支架，上層支架上設有用于夾住絕緣子的上夾爪，上夾爪上設有檢測裝置，中層支 架上設有清掃裝置和夾持絕緣子裙部的輔助夾爪，上層支架和下層支架之間還設有通過夾爪層升降機構 上下移動的下夾爪，與轉軸相對的環(huán)形框

現有智慧農業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農業(yè)為主線，打造以智慧導航轉運機器人、智慧噴灌轉運機器人、智能農作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農業(yè)生產產品服務等為分支的產業(yè)鏈。

該成果獲 2013 年度教育部科學技術進步獎一等獎， 2017 年國家科技進步二等獎。成果探明了我國食源性彎曲菌、沙門菌、單核細胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全產業(yè)鏈的定量流行病學新特征，創(chuàng)建了其快速定性、定量檢測新技術，菌種庫和分子溯源數據庫以及定量風險評估體系，建立了風險預測模型和軟件，定量評估了雞肉彎曲菌污染對我國人群的健康風險；創(chuàng)制了新型消毒制劑、有機酸和低溫控制技術和新型系列防控疫苗等病原菌干預技術，形成了覆蓋產業(yè)鏈全程的食源性病原菌集成防控技術體系，實現了傳播和風險的有效防控。

一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結構支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節(jié)方

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 與傳統(tǒng)人工焊接技術相比，激光焊接技術具備加工精度高、加工速度快、加工質量穩(wěn)定等優(yōu)點，被廣泛應用于制造加工行業(yè)，隨著激光加工技術以及焊接機器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展，激光焊接機器人技術也因此得到了發(fā)展。激光焊接技術搭配上智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，可以代替人工焊接，實現焊接過程的自動化。藍光半導體與光纖激光復合焊接機器人系統(tǒng)配合上數控設備能實現生產制造的全自動化，擁有著生產效率高、生產產品質量好以及可以在人不適合的工作環(huán)境下運行等優(yōu)點，可以完美符合這一需求。藍光半導體激光器產生的450nm藍光在銅材料焊接上有不可比擬的優(yōu)勢，適用于銅等金屬材料的高吸收率使得焊接熱影響區(qū)減小，同時恰當功率的藍光激光焊接時可以避免高功率光纖激光焊接時產生的飛濺影響，而這也是在汽車動力電池、航空航天和電氣等高精細度要求的領域中藍光半導體激光焊接最強有力的優(yōu)勢。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發(fā)完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續(xù)智能監(jiān)測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫(yī)療救護能力和應急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經濟運營成本，創(chuàng)新引領社會與經濟發(fā)展。 圖1 技術路線 【技術優(yōu)勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優(yōu)勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監(jiān)測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測分析預警平臺 通過深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發(fā)出時，樣本數據不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測預警系統(tǒng)的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監(jiān)測預警操作系統(tǒng)的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導入的工業(yè)機器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發(fā)送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節(jié)結構，用于完成具體工作動作。本發(fā)明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優(yōu)勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執(zhí)行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

本發(fā)明提供一種人胰島素樣生長因子結合蛋白7突變蛋白，含有Arg198Ile/His200Phe的突變，具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是從人結直腸癌細胞系SW480cDNA文庫中選出igfbp7基因編碼序列，然后構建到原核表達載體pET28a質粒中，使其能夠在大腸桿菌菌株BL21中表達IGFBP7蛋白。在該表達載體的基礎之上，構建人胰島素樣生長因子結合蛋白7突變蛋，轉化BL21后表達純化突變蛋白，指出IGFBP7與胰島素結合的關鍵位點。本發(fā)明提供的突變蛋白，制備方法步驟簡單可行且成功率較高，該蛋白與胰島素的結合能力有明顯降低，從而可以抑制胰島素抵抗，可在制備治療2型糖尿病藥物中應用。

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 產品特性 內嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業(yè)設計 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室