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成果簡介：用于因腦外傷、腦卒中、脊髓損傷和膝關節退 行性病變等導致的肢體運動障礙患者的功能評估、康復治療， 可以解決傳統康復周期長、醫師少、強度大、療效差異大等問 題，讓“人人享有康復服務”的國家政策早日落實。康復訓練 軌跡和幅度可調；上下肢協調運動訓練；主被動、助力模式智 能切換；痙攣智能識別與緩解；虛擬現實人機交互；康復訓練 數據收集量化和效果評估。處于中試階段。目前已解決了康復

項目的背景及目的 作為特型機器人的一種，微操作機器人因其具有系統位移精度高，定位精密，操作精密等特性，將人們的工作空間從宏觀領域拓展到了細微空間領域。用于生物工程中的微操作機器人系統，可以代替人工完成生物實驗中常見的細胞級顯微操作（轉基因微注射，染色體切割，細胞分離，細胞融合等）。 技術原理與工藝流程 因為生物和醫學試驗中的顯微操作過程是對生物細微體，如生物細胞、染色體等活性物質進行顯微操

成果簡介結合建筑行業大型空間網殼結構多桿匯交式網殼節點殼形多瓣式節點數字化制造需求， 形成了鑄鋼節點機器人快速制模技術、 具有自主知識產權且可用于鑄鋼節點機械精加工的高剛度 5 混聯機器人本體設計制造技術， 開發數字化成套工藝裝備， 并結合依托工程國家重大基礎設施建設， 在鋼結構制造企業示范應用。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于上海世博會和上海中心， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。技術指標控制軸,5 軸； 設置

項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。 所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。 

四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 杭州宇樹科技有限公司 企業法人 王興興 注冊時間 2016/8/26 注冊所在省市 浙江省杭州市 組織機構代碼 330108000300111 經營范圍 一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售 企業地址 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室 獲投資情況 經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 王興興 機械與自動化學院 2013年9月/2016年7月 四、項目簡介 專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。

  聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

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產品詳細介紹 整體功能特點 結構化安裝：安裝更加高效、簡便，連接處采用防松螺母。 布線美觀：布線更加整齊、方便，整體美觀度大大提升。 固件升級：主控器支持固件升級、伺服馬達支持內部固件升級。   基本參數 自由度數量：16 尺寸：489x356x 66mm(橫高x身高x 體寬) 材質（結構件）：鋁合金 直流供電：7.4V高倍率鋰電池組（推薦7 V-9V DC） 控制方式：用戶自主編程控制（可無線遙控、多機同步啟動等） 調試與下載端口：Mini USB 保護設計: 短路保護、電量檢測與報警 內部傳感器: 聲音傳感器、2.4G高速通訊模塊、3D加速度傳感器   伺服馬達 控制范圍：0-359度控制（帶數字反饋） 輸入電壓：4-9V DC 電流：0-2.2 A 力矩：12Kgf·cm 減速比：1：307 齒輪：高強度金屬齒、傳動效率高 外殼：高硬度環保材料 壽命:>10萬Cycle(5kgf·cm下測得) 信號模式：串行命令模式和傳統PWM模式 保護功能：過流、短路保護、過壓保護、過熱保護 特色功能：伺服馬達支持內部固件升級 應用方式：舵機控制方式、減速電機控制方式、編碼電機控制方式 接線方式：兩邊側面各有一個輸入/輸出口，用于連接上一級與下一級伺服馬達（串行連接方式）   3D人型伺服軟件 基于微軟.net平臺+NXA3.1(微軟3D開發平臺)開發； 圖形化編程與代碼編程方式相結合，滿足不同層次使用者的需求； 支持在線調試與仿真、支持三維與實體同步仿真、支持與傳感器結合編程，擴展功能強大； 帶偏差修正功能與常用動作庫、程序一致性好、調試方便快捷。 通過調整機器人的動作，可以同時在虛擬和實體中仿真機器人動作，調整伺服馬達角度的同時，軟件會根據馬達調整的角度來進行相應的矯正。

產品詳細介紹KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型     理、化、生實驗室設備 TW-2300A型物理實驗室設備（多功能標準型） TW-2200A型物理實驗室成套設備（多功能最新 TW-2100B型物理實驗室設備（標準型） TW-2000型物理實驗室設備（多功能豪華型） TW-3700A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3600型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3500A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3300A型化學實驗室及通風裝置成套設備 TW-3200型化學實驗室及通風裝置成套設備（隱 TW-202A型化學實驗室成套設備（標準型） TW-201B型化學實驗室成套設備（普通型） TW-ZBS型準備室系列配套設備 生物實驗室成套設備 中學勞技教育綜合實驗室   大中專院校實驗室成套設備 鉗工實驗室成套設備 校園教學觀摩監考安保系統 投影儀、視頻展臺 TW-125模擬電路實驗箱 家用電器多功能實驗室設備單元線路板配置 2003系列家用電器示教板 2002CE數字語言學習系統 工程制圖實驗室成套設備 FDTW-8600多媒體語數字型言學習系統 多媒體智能型語言學習系統連接圖 TW-ⅢA 型檢測與轉換技術實驗臺（箱） TW-1型教學數控機械手   汽車駕駛模擬器 簡易汽車駕駛模擬器 汽車結構工作原理及故障演示臺 汽車彩色教學掛圖、VCD片 東風、解放汽車全自動程序控制電教板 桑塔鈉2000型電動程控電教板 汽車仿真電路學生實習臺 東風EQ1091、解放CA1091汽車教學模型 上海大眾桑塔納、帕薩特轎車教學模型 第八代TW豪華型駕駛模擬器 柴油車、越野車教學模型 TW紅外汽車駕駛電子倒樁儀 帕薩特轎車整臺透明汽車（141型） 斯太爾整臺透明汽車模型 機械陳列柜、財會模擬 財會模擬實驗室設備 2005型 機械綜合陳列室設備 2005型《機械零件》示教陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制機械綜合 2005型《機械基礎》示教陳列柜 2005型CD解說《模具》示教陳列柜 2005型《減速器》CD解說.聲控同步.電腦控制 2005型《鉗工工藝學》陳列柜 2005型《車工工藝學》陳列柜 2005型《公差配合》陳列柜 2005型《金屬切削刀具》示教陳列柜 2005型《機械制圖》示教陳列柜面套設備 2005型《機床夾具設計》陳列柜 2005型CD解說、聲控同步、電腦控制《機械原理》示教陳列柜   電子、電工、電拖實驗實訓考核設備 高級電工、電拖實訓考核裝置 中級電工、電拖實訓考核裝置 初級電工、電拖實訓考核裝置 KGDZ-6400型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6200型電子學綜合實驗裝置 KGDZ-6100型電子學綜合實驗裝置 GK06工業自動化實驗考核裝置 2006變頻調速實驗裝置 TW-730型高級電工試驗臺 TW-730型高級模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電實驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動試驗臺 TW-730型高級電工、模電、數電、電力拖動（帶自流電機 TW-318型通用智能型電子實驗室成套設備 TW-318型通用智能型電工實驗室成套設備 TW-318型B 通用電力拖動實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子實驗室成套設備 TW-318型通用電工、電子、自動控制綜合實驗臺 TW-318型通用智能型電工、電子、電拖實驗室成套設備（ TW-318型通用智能型電工、電子、電力拖動實驗室成套設 TW-318型通用電工、電子、高頻電路綜合實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子實驗臺 TW-318型立式通用電工、電子、電拖實驗臺 TW-528型 電工實驗臺 TW-528型模電、數電實驗臺 TW-528型電工、模電、數電實驗臺 TW-528型模電、數電、高頻電路綜合實驗臺 TW-528型電工、模電、數電、電氣控制實驗臺 TW-528型模電、數電、自動控制綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、微機接口、微機應用綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、通信原理教學實驗裝置綜合實驗臺 TW-528型模電、數電、單片機實驗開發系統綜合實驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制（帶直流電機 TW-528型立式電工、模電、數電、電氣控制試驗臺 TW-528型立式電工、模電、數電試驗臺 TW-528型立式電工試驗臺   數控編程、仿真車床、銑床 TW-2006A型 機電一體化《數控編程實驗室》 TW-2005型（多媒體）機電一體化數控實驗室設備 TW-2003型機電一體化數控編程實驗室 透明電機 變壓器模型 透明機床 數控銑床 數控車床   制冷制熱綜合實驗、家庭影院 2003智能型（DVD十三合一、十二合一）家庭視聽影院綜合 TW-99KGA1（DVD十一合一、十合一）智能型家庭視聽影院 TW-99FA型（DVD十一合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備 TW-99KGB2（VCD十合一、九合一）智能型家庭視聽影院綜 TW-99FB2型（DVD十合一）家庭視聽影院綜合實驗室設備（ 2003A7型變頻空調制冷制熱綜合實驗設備（第八代） 2003B6型制冷制熱綜合實驗室設備（第七代） 2003型仿真中央空調微機控制實驗室設備（帶微機接口） 2003型仿真中央空調實驗室設備 中央空調實驗室設備（帶微機接口）   液壓傳動、PLC、單片機 TW2000系列傳感器與檢測技術實驗臺 BP06A變頻器、單片機實驗考核裝置 PLCBP06A變頻器、PLC實驗考核裝置 2006氣壓傳動實驗演示裝置 TW-105 計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺 TW-1010 單片機實驗系統 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置 TW-PLC2 可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 TW-PLC3 可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺 液壓PLC控制實驗臺 氣動PLC控制實驗室設備 氣動液壓PLC綜合控制實驗臺 TW-2000型透明仿真教學電梯 TW-200B型透明仿真雙聯教學電梯 網絡型（PLC）可編程實驗裝置（組態工控） 網絡型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（ 透明液壓傳動透明模型 透明電梯教學模型   醫學模型 人體氣管插管訓練模型 KAR-CPR500大屏幕液晶彩顯高級全自動電腦心肺復蘇模擬 KAR-CPR400型液晶顯示高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR300高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAR-CPR200高級半身心肺復蘇訓練模擬人 KAR-CPR4高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 KAF-CPR150高級嬰兒復蘇模擬人 KAF-100型高級組合式基礎護理人訓練模型 新型多功能護理人實習模型   黑板、桌椅 壁掛式數學黑板 單塊升降式黑板 單套或雙套升降式教學黑板 中投影多功能組合黑板 左右推拉及左右上下升降式黑板 新一代軟木移動黑板 軟木板 移動翻轉黑板 弧形黑板 畫線記事性黑板 手提式黑板及教學棋類 戶外宣傳黑板 兒童寫字板（木制） 側投影多功能組合黑板 升降課桌椅系列   教學軟件 機械類技工學校教學掛圖 技工學校教學掛圖 建筑類教學掛圖 職業高中教材教學掛圖 高等院校教學掛圖 中等專業學校教學掛圖 醫學教學投影片