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精度焊件機器人視覺智能跟蹤新技術
目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。
南京工程學院
2021-04-13
無鉛回流焊生產線特價團購
產品詳細介紹特價團購！SMT生產線：臺式無鉛回流焊機QS-5128套餐，12件全網最低價2800元！超值！回流焊抽屜面積220×280mmQS-5128套餐（12件）產品明細如下：錫膏攪拌刀一把Sn63Pb37有鉛焊錫膏500g一瓶手動絲印臺QS-2430一臺回流焊QS-5128一臺SMT刮刀一把SMT激光鋼網一張手動貼片機QS-2008兩套高溫板一張五槽料架一個三槽料架一個無塵紙一包活動時間：2011年9月18日—2011年10月18日SMT研發、小批量生產單位，不容錯過的好機會！
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
十年科技創新口號微調背后的國家意志
“科技創新是提高社會生產力和綜合國力的戰略支撐，必須擺在國家發展全局的核心位置”，強調要堅持走中國特色自主創新道路、實施創新驅動發展戰略。
中國青年報
2022-04-14
一種用于三層結構薄膜的接料裝置
本發明提供了一種用于三層結構薄膜的接料裝置，包括接料底板，設置在接料底板的一相對兩側，用于提供粘結膠帶的粘結膠帶組件；設置在接料底板的另一相對兩側，用于對接薄膜整齊對位的膠帶糾偏組件；設置在接料底板上用于接料時固定對接薄膜的壓合組件；以及設置在接料底板上方用于夾持三層結構薄膜各層的夾持組件。本發明實現三層結構薄膜的分層對接，整個裝置結構簡單，操作方便，易于實現。
華中科技大學
2021-04-11
自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應用
本發明公開了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應用方法。采用復合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過原位聚合法和界面聚合法分別對香精進行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應用方法。本發明效果為采用一種安全環保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過原位聚合法和界面聚合法進行雙層造壁，對香精包裹率可達90%-95%，產品乳液具有良好的穩定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優勢的同時，使其具備了自粘接性能，簡化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達6個月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。
天津城建大學
2021-04-11
盾構法多孔隧道近接施工附加荷載的輔助支撐方法
"本發明公開了一種盾構法多孔隧道近接施工附加荷載的輔助支撐方法，在先掘進隧道的管片內壁構造可自行走的輔助支撐結構：即沿隧道的縱向間隔設置環形工字鋼，再用縱向工字鋼與所述環形工字鋼聯結成整體，環向千斤頂通過設置在其上的膠輪支撐在縱向工字鋼上，各環形工字鋼之間設置有縱向千斤頂，在倒數第二個環形工字鋼上設置卷揚機，倒數第一個環形工字鋼設置有相應的掛置卷揚機鋼索的掛鉤。本發明方法在有效減緩盾構法多孔隧道近接施工引起的縱向效應的同時可以多盾構同時掘進，不影響先行盾構隧道的正常出渣，不需要在先行隧道施工完畢后再施工后行隧道。 "
西南交通大學
2016-10-20
【吉林省人民政府】共享發展新機遇 共創美好新未來 ——第63屆高等教育博覽會綜述
5月25日，為期3天的第63屆高等教育博覽會在長春東北亞國際博覽中心落下帷幕。
吉林省人民政府
2025-05-26
【新質生產力與職業教育發展】新質生產力與職業教育高質量發展論壇
第62屆中國高等教育博覽會——新質生產力與職業教育高質量發展論壇
中國高等教育博覽會
2024-11-11
陳新志
陳新志
職稱：教授
學位：化學工程博士
出生年月：1962年10月
電話 ：13606505355，（0571）87951615
e-mail：[email protected]
地址：浙江大學（玉泉校區）化工系，杭州，310027
研究方向
1）精細化學品合成工藝研究（有機胺及含氮雜環產品，有機硫及其含硫雜環產品，含氟化學品，醫藥、農藥、染料及其中間體）；
2）新型合成手段研究（氣固相固定床反應技術及其催化劑，高壓管道化合成技術，對映體合成技術，光催化與電化學合成技術，反應-分離耦合技術）；
3）應用熱力學研究（狀態方程及熱力學模型研究，化工物性的測定、模型化及工業應用）；
陳新志
2021-12-31
黃文新
納米能源材料與器件;納電子生物界面與器件
1. 國家自然科學基金項目，項目編號：51777096，電動汽車用開繞組永磁同步電動機直接轉矩控制研究；
2. 航空科學基金項目，項目編號：2016ZC52020，基于定子雙繞組異步電機變頻交流系統發電機并聯運行技術研究；
3. 工信部民機專項：多電輔助動力裝置控制系統設計技術與驗證項目子課題；
4. 江蘇省科技廳成果轉化項目：桁架式低風速高效永磁直驅發電機研發及產業化；
5. 某研究所課題：300kN大推力電磁彈射直線電機研發；
6. 某企業課題：2.2T無人平臺四驅電驅動系統研發；
7. 某研究所課題：65kW油泵驅動永磁電機控制系統。
成果獲獎：
1. 黃文新（2/3），江蘇省科技進步三等獎：異步電機高壓直流起動發電系統，江蘇省科技廳，科技進步獎；
2. 黃文新（1/4），國防發明三等獎“異步電機發電技術”，工信部；
3. 黃文新（1/4），中國航空學會科技進步二等獎，中國航空學會。
專著：
1.《異步電機（電動、發電）直接轉矩控制系統》，機械工業出版社，2012.4.01。
近期授權專利：
1. 一種永磁同步電機轉矩磁鏈控制方法，2014.10.15，中國，CN201210142760.7；
2. 一種內置式永磁同步電機無位置傳感器控制方法，2015.8.12，中國，CN201310241300.4；
3. 一種永磁同步電機控制方法，2015.7.29，中國，CN201310175533.9；
4. 一種單級升壓逆變器，2013.5.29 中國CN201110046688.3；
5. 帶抽頭電感的單級升壓逆變器2014.4.23 中國，CN201110203219.8；
6. 三次諧波供電、受控旋變的風力發電機組及無刷勵磁方法，2014.10.15，中國，CN201210172401.6；
7. 定子雙繞組異步電機風力發電系統的勵磁電容優化方法，2014.10.15，中國，CN201210080900.2；
8. 單級升壓逆變器非隔離光伏并網發電系統及其控制方法，2016.1.6，中國，CN201410020413.6；
9. 具有電壓諧波抑制功能的變頻交流發電系統控制方法，2015.6.24，中國，CN201310142687.8；
10. 定子雙繞組異步電機高壓直流起動發電系統及其方法，2015.9.9，中國，CN201310206119.X；
11. 微網用DWIG交直流發電系統及寬風速范圍能量雙向流動方法，2015.2.25，中國，CN201410643084.0；
12. 定子雙繞組異步電機發電系統定頻發電的方法，2015.7.29，中國，CN201310225751.9；
13. 磁組合式三相輸入AC/DC全橋高頻變換器，2015.4.15，中國，CN201210310697.3；
14. 一種單級升壓逆變器，2015.7.1，中國，CN201420804844.7；
15. 一種雙繞組永磁容錯電機垂直提升系統，2016.2.10，中國，CN201520619523.4。
黃文新
2021-06-23