復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)件切割焊接機(jī)器人
成果簡介結(jié)合建筑行業(yè)大型空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)殼形多瓣式節(jié)點(diǎn)數(shù)字化制造需求, 形成了鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)器人快速制模技術(shù)、 具有自主知識產(chǎn)權(quán)且可用于鑄鋼節(jié)點(diǎn)機(jī)械精加工的高剛度 5 混聯(lián)機(jī)器人本體設(shè)計制造技術(shù), 開發(fā)數(shù)字化成套工藝裝備, 并結(jié)合依托工程國家重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè), 在鋼結(jié)構(gòu)制造企業(yè)示范應(yīng)用。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于上海世博會和上海中心, 結(jié)果表明效果顯著, 經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。技術(shù)指標(biāo)控制軸,5 軸; 設(shè)置
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14