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8軸智能視覺焊接機器人
八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統(tǒng)能夠實現(xiàn)焊接機器人與變位機協(xié)調(diào)運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現(xiàn)對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統(tǒng)相結合，焊前對焊縫進行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機械行業(yè)。機器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現(xiàn)點位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執(zhí)行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學
2021-04-11
智能化多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)
自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
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智能焊接制造關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化
成果簡介： 研發(fā)采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現(xiàn)智能
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種便于焊接布局的集成電路
本實用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設置朝向相同，各個電容和二極管的負極設置朝向相同，各個電容和二極管的正極設置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實用新型實現(xiàn)了焊接布局的方便，增強了電路板的工作穩(wěn)定性，同時提高了其綜合工作性能。
浙江大學
2021-04-13
高能量利用率的爆炸焊接技術
成果創(chuàng)新點 主要技術創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面 裸露在空氣中。而本技術在炸藥上表面對稱地放置與炸藥 下表面一致的復板和基板，整體作為一個單元；為避免上 半部分拋擲出去，因而重復該單元，讓炸藥沖擊互相約束； 最頂部不能再鋪設復板與基板，因而以膠體水替代，能提 高其能量利用率。 關鍵技術指標：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方 和用量； 核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了
中國科學技術大學
2021-04-14
高能量利用率的爆炸焊接技術
主要技術創(chuàng)新路徑：傳統(tǒng)爆炸焊接的裝置，其上表面裸露在空氣中。而本技術在炸藥上表面對稱地放置與炸藥下表面一致的復板和基板，整體作為一個單元；為避免上半部分拋擲出去，因而重復該單元，讓炸藥沖擊互相約束；最頂部不能再鋪設復板與基板，因而以膠體水替代，能提高其能量利用率。
關鍵技術指標：各層炸藥同步起爆、間隙及炸藥配方和用量；
核心解決問題、核心優(yōu)勢：解決了爆炸焊接工業(yè)生產(chǎn)中的成本和效率問題，實驗證明五層的該結構可以提升能量利用率 63%，且該技術多塊板一次成型，大大提高了工作效率；
中國科學技術大學
2023-05-16
一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法
本發(fā)明屬于焊接技術領域，具體涉及一種自蔓延鋁焊劑及其焊接方法。本發(fā)明的自蔓延鋁焊劑由以下質(zhì)量分數(shù)的粉末組成:鋁粉 28%-38%;氧化錫 24%-34%;AlSr100.5%-3%;氧化銅 18%-23%;硫酸鈣8%-13%;Si 粉 1%-6%;氟化鈣 2.5%-5.0%，所有粉末的粒徑為 100nm-600μm。鋁焊劑綜合使用三種自蔓延反應體系，整個反應過程平穩(wěn);加入了 Si
武漢大學
2021-04-14
一種合金焊接接頭的制備方法
本發(fā)明公開了一種合金焊接接頭的制備方法，可以降低焊接接頭中的氣孔缺陷。所述方法包括步驟：1)對工件施加第一電弧，使工件熔化并形成焊接熔池；2)對尚未凝固的熔池施加第二電弧，通過第二電弧的加熱攪拌作用，促進熔池中的氣體逸出。第二電弧的作用主要體現(xiàn)在加熱和攪拌，加熱作用可以適當?shù)难娱L熔池液態(tài)停留時間，此時熔池內(nèi)部氣體逸出阻力較小，同時，在攪拌作用下，微小氣孔相互碰撞并聚集從而加速逸出熔池。對比采用預熱或重熔工藝來預防和減少氣孔方法，增加第二電弧后電弧能量利用率提高，節(jié)約資源的同時避免了焊縫區(qū)域的多次加熱，焊接效率更高。
西南交通大學
2016-10-19
全數(shù)字式自動變光焊接面罩
研究內(nèi)容：本項目通過對控制電路的設計， 克服了液晶變光的非線性， 實現(xiàn)了不同遮光號的準確設置，并極大地縮短了變光響應時間；通過對產(chǎn) 品面罩添加成分的研究和基于力學原理的結構設計， 提高了產(chǎn)品阻燃和耐 高、低溫性能，以及抗沖擊能力；變光鏡組的內(nèi)外保片除了具有防護功能 外，還具有超強的除霧氣能力，有效防止由于霧氣造成的意外事故。 技術特點： 本項目屬于焊接加工行業(yè)的設備制造。該產(chǎn)品在焊接過程 中能夠自動變光
南昌大學
2021-04-14
大中型薄殼塑料制品焊接技術
大中型薄殼塑料制品焊接技術是專門針對大中型塑料板面（桌面、座椅、殼體、箱體等）進行封端和連接焊接技術，其中包括材料改性、焊接裝備、焊接工藝優(yōu)化諸方面，該焊接技術適用于PVC、PE、PP、PMMA、PA、POM、PS、ABS、PC等塑料（見圖）。其焊接特點為：①焊接強度為塑料本體強度；②焊接外表面質(zhì)量與焊接前完全相同，即不影響焊件原有的表面花紋；③焊接工效高，焊件受熱受壓時間短；④不需要輔助助劑，節(jié)能、環(huán)保、焊件便于回收利用。
四川大學
2021-04-14