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（專利號：ZL 201510181466.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種采用光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的處理方法，屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中鈣鈦礦結(jié)構(gòu)BiFeO3具有球狀形貌，是在水熱條件下通過加入一定量的表面活性劑制得，比表面積大，制得的BiFeO3本身即可在可見光照射下光催化降解有機污染物。本發(fā)明中將BiFeO3應用于活化過硫酸氫鉀降解有機污染物中，在15min對甲基橙的降解率為94％，40min對甲基藍的降解率為90％，

本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時，異氰酸酯可與水反應形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應制備。 本技術(shù)提供了一種對真空度和設備要求不高、操作簡便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進行氨酯交換反應，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強度可達49.44MPa，斷裂伸長率達1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細槽連通于大淺槽，大淺槽上設有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細槽與可測量低壓差的電容C1對應設置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應設置。本發(fā)明采用變間距原理實現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。

課題組開展形狀記憶聚合物及其復合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動方式多樣、剛度可變等特性，可被設計成集驅(qū)動與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，未來有望部分替代復雜的機電驅(qū)動系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復合材料鎖緊釋放機構(gòu)、形狀記憶聚合物復合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復合材料力學理論和結(jié)構(gòu)精細化設計，形狀記憶聚合物復合材料結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現(xiàn)多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術(shù)難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現(xiàn)多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱

（專利號：ZL 201510044649.8） 簡介：本發(fā)明公開了一種光伏?光熱?熱電與烘烤一體化太陽能利用裝置，屬于太陽能利用領(lǐng)域。本發(fā)明的太陽能利用裝置，包括支撐機構(gòu)、反射機構(gòu)、光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)和熱水存儲機構(gòu)，支撐機構(gòu)上固連有反射機構(gòu)，用于將太陽光反射到光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)上，該光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)固定于支撐機構(gòu)的頂部固定框上，且光熱轉(zhuǎn)化機構(gòu)為雙效集熱器和太陽能烘烤箱，雙效集熱器用于光熱發(fā)電以及對熱水存儲機構(gòu)供熱，太陽能烘烤箱用于對放置的物品進行烘烤。本方案通過各個機構(gòu)間的有機結(jié)合，實現(xiàn)了光伏發(fā)電、光熱制熱水、溫差發(fā)電和光熱烘烤的有機組合，增加了太陽能的利用率，且雙效集熱器的集熱速度快、發(fā)電量足，太陽能烘烤箱的烘烤效果好，裝置的集成性能高。  

本發(fā)明公開了基于多層空間光調(diào)制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴束準直系統(tǒng)、空間光調(diào)制器組、圖像傳輸模塊和計算機，所述的空間光調(diào)制器組由平行排布的N個空間光調(diào)制器的組成。本發(fā)明還公開了基于多層空間光調(diào)制器的全息三維顯示方法。本發(fā)明采用空間光調(diào)制器多層前后排列的方式，每一層空間光調(diào)制器根據(jù)計算機載入的編碼圖像對入射其上的光束進行全息編碼調(diào)制，再現(xiàn)出真實空間的高分辨全息三維光場，擴大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過程中的不適應感，自動符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習慣。

本發(fā)明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個平面顯示器用于顯示三維對象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區(qū)的各視點一一對應。觀察者在一個視點只能看到一個子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個數(shù)、整個系統(tǒng)的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數(shù)，使觀察者在觀察區(qū)內(nèi)雙眼處于不同視點處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個不同子圖像而產(chǎn)生雙目視差，達到觀看立體三維場景的效果。

在全球常規(guī)能源日益緊張的大環(huán)境背景下，太陽能是當今可再生能源開發(fā)利用的首選之一，其對常規(guī)能源短缺的可彌補性和可替代性的優(yōu)勢日益顯現(xiàn)。太陽能既是一次能源，又是可再生能源。它資源豐富、利用方便，既可免費使用，又無需運輸，對環(huán)境無任何污染。加強可再生能源開發(fā)利用，是應對日益嚴重的能源和環(huán)境問題的必由之路，也是人類社會實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。為了使太陽能的利用向?qū)嵱没M一步推進，需大力加強太陽能技術(shù)的基礎研究。太陽能利用的重要途徑之一是研制太陽能光伏電池。進入本世紀以來，隨著太陽能光伏電池效率的提高和成本的降低，其相關(guān)光伏發(fā)電產(chǎn)品逐步從個別高端應用領(lǐng)域轉(zhuǎn)向國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，其未來發(fā)展前景十分看好。光伏電池組件簡稱PV構(gòu)件，是一種暴露在陽光下會產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導體材料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。光伏組件可以制成不同形狀，而組件又可以連接，以適應建筑形式要求。由于光伏電池組件安裝后長時間處于無人監(jiān)控狀態(tài)，所以需要定期檢查、維修和護理，對于損壞的光伏組件給予更換，保證光電轉(zhuǎn)換正常進行。PV構(gòu)件和建筑集成后屬于建筑的一部分，其健康程度直接影響到建筑的功能。尤其是光伏建筑一體化(BIPV：Building Integrated Photovoltaic)形式的建筑，PV構(gòu)件的維修和更換是解決光伏產(chǎn)品在建筑中推廣和應用所遇難題的有效措施。因為即使PV構(gòu)件能達到與建筑同壽命，但隨著PV新產(chǎn)品發(fā)電效率的快速提升和制造成本的迅速下降(如同計算機和手機產(chǎn)品的發(fā)展一樣)，建筑既有PV構(gòu)件的更新?lián)Q代勢在必行。所以，為了遵循市場發(fā)展規(guī)律，設計一種可更換、易維修的建筑PV構(gòu)件，對滿足當前光伏產(chǎn)業(yè)的市場需求很有必要。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不但設計簡單、方便、靈活，安裝成本低，而且在推廣太陽能光伏建筑應用方面具有很大程度上的示范意義，對推進建筑節(jié)能等方面具有積極的現(xiàn)實意義。