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本發(fā)明屬于隧道及地下工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于探地雷達(dá)的盾構(gòu)隧道沉降 控制方法。采用動態(tài)循環(huán)反饋方法進(jìn)行盾構(gòu)隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達(dá) 設(shè)備對盾構(gòu)隧道壁后注漿進(jìn)行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數(shù)，并將其應(yīng)用于隧道壁后注漿層的模型試驗(yàn)探測、正演模擬結(jié)果及現(xiàn)場探測的 數(shù)據(jù)，提取特征圖像和特征波，將其作為訓(xùn)練輸入樣本，利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態(tài)；結(jié)合地表沉降監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)以上分析結(jié) 果確定下一步的施工控制措施，為了驗(yàn)證控制措施的效果需再一次進(jìn)行現(xiàn)場的探測，形 成循環(huán)動態(tài)過程，至完全有效控制盾構(gòu)隧道不均勻沉降變形。本發(fā)明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構(gòu)隧道沉降控制方法更加科學(xué)化。

“羲和號”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 2021年10月14日18時(shí)51分，“羲和號”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛(wèi)星由國家航天局批復(fù)立項(xiàng)，由南京大學(xué)、上海航天技術(shù)研究院等單位聯(lián)合研發(fā)。衛(wèi)星設(shè)計(jì)重量550公斤，運(yùn)行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)生了首批太陽科學(xué)數(shù)據(jù)，成果發(fā)布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛(wèi)星專刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發(fā)表。 “羲和號”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學(xué)和太陽爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。衛(wèi)星科學(xué)數(shù)據(jù)將通過南京大學(xué)科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號”衛(wèi)星的發(fā)射成功獲評2021年中國天文學(xué)十大進(jìn)展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進(jìn)展等。習(xí)近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛(wèi)星科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)獲得2021年南京大學(xué)“科學(xué)研究突出貢獻(xiàn)獎”。

本成果來自省部級科技計(jì)劃項(xiàng)目，2014年獲國家發(fā)明專利授權(quán)，2015年通過中國鐵路總公司的技術(shù)評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協(xié)會年度技術(shù)創(chuàng)新獎，認(rèn)為達(dá)到國際領(lǐng)先水平。該項(xiàng)技術(shù)的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續(xù)性175km/h，它能在正常的列車運(yùn)行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網(wǎng)隧道病害不能普查和定期體檢的現(xiàn)狀。該技術(shù)還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態(tài)檢查

探地雷達(dá)屬于高科技產(chǎn)品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數(shù)國家生產(chǎn)。近年來我國國內(nèi)也生產(chǎn)探地雷達(dá)，一些大學(xué)也研制探地雷達(dá)，但是這些探地雷達(dá)多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達(dá)系統(tǒng)好比照相機(jī)，而車載探地雷達(dá)系統(tǒng)好比多攝像頭的高速攝像機(jī)。車載探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率與高速攝像機(jī)的單位時(shí)間內(nèi)所能拍攝的照片數(shù)類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達(dá)系統(tǒng)主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達(dá)技術(shù)有五項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：空氣耦合天線、多個(gè)通道技術(shù)、高速掃描技術(shù)、定位技術(shù)和多通道數(shù)據(jù)處理技術(shù)。以我校地學(xué)學(xué)院昝月穩(wěn)教授領(lǐng)銜研制的車載探地雷達(dá)系統(tǒng)，在這五項(xiàng)技術(shù)方面都達(dá)到國際領(lǐng)先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優(yōu)點(diǎn)；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達(dá)系統(tǒng)的掃描速率是美國SIR-20系列雷達(dá)掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達(dá)掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當(dāng)，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統(tǒng)采用了GPS和里程絕對坐標(biāo)定位技術(shù)，可以整條線自動采集數(shù)據(jù)，而國外同類產(chǎn)品是相對定位，累計(jì)誤差大，無法長距離檢測。自主研發(fā)了多通道數(shù)據(jù)處理軟件，在吸收國外軟件優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，軟件功能達(dá)到國外同類軟件先進(jìn)水平。該項(xiàng)成套系統(tǒng)集成技術(shù)已成功應(yīng)用于工程實(shí)際，2008年經(jīng)鐵道部鑒定達(dá)到國際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了不干擾運(yùn)輸?shù)穆坊鶢顟B(tài)檢測與普查。鐵路車載探地雷達(dá)24小時(shí)可以采集2880km的數(shù)據(jù)，而在運(yùn)營線上人工檢測至少需要一年的時(shí)間，其效率是不言而喻的。

光電探測器在量子科技、三維成像、激光雷達(dá)、生物醫(yī)學(xué)等方面有著廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為是無人駕駛、無人機(jī)、智能機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備的眼睛。目前我國在針對極微弱光的探測器主要依賴進(jìn)口，北京探銳科技有限公司（創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)擬注冊）基于中央民族大學(xué)光電實(shí)驗(yàn)室和中科院半導(dǎo)體所的自主研發(fā)成果和知識產(chǎn)權(quán)開展成果轉(zhuǎn)化，開展基于光通訊波段及可見光波段高靈敏度探測器的產(chǎn)業(yè)化，微光成像芯片的設(shè)計(jì)、加工及銷售服務(wù)。目前已擁有三五族化合物探測器和微型硅基探測器等產(chǎn)品，從材料和器件結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和創(chuàng)新，國內(nèi)首創(chuàng)的高速、低噪APD單光子探測器件設(shè)計(jì)與制備已達(dá)到國際領(lǐng)先水平。團(tuán)隊(duì)擁有國家發(fā)明專利3項(xiàng)、在申專利10余項(xiàng)，榮獲國家自然科學(xué)基金、科技部重點(diǎn)研究項(xiàng)目等20余項(xiàng)成果。 本團(tuán)隊(duì)屬典型的師生共創(chuàng)，李傳波教授為團(tuán)隊(duì)的技術(shù)帶頭人、國家特聘專家，“青年千人計(jì)劃”的核心骨干，常年從事半導(dǎo)體光子材料與器件、能源光子器件開發(fā)與研制，目前也是中科院半導(dǎo)體研究所教授和中央民族大學(xué)教授。梁巖帶領(lǐng)的學(xué)生核心創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)包括理學(xué)院、經(jīng)管學(xué)院的碩士和博士生。團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人員有多年的海外工作經(jīng)歷，也有中科院半導(dǎo)體所的工作經(jīng)歷，也有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以設(shè)計(jì)并達(dá)到國際領(lǐng)先的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)其進(jìn)口替代。除了技術(shù)之外，最大的優(yōu)勢是成本優(yōu)勢。團(tuán)隊(duì)依托主創(chuàng)人員多年來半導(dǎo)體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導(dǎo)體所研究經(jīng)歷，為項(xiàng)目提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。初創(chuàng)期間采用產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，芯片的生產(chǎn)在實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)，公司是進(jìn)行宣傳包裝、銷售。未來規(guī)劃拓展業(yè)務(wù)范圍。專注于做高靈敏度探測器的技術(shù)研發(fā)和市場推廣，助力“中國芯”走向世界！

本系統(tǒng)創(chuàng)新性地將三維地球可視化方法運(yùn)用到極地可視化領(lǐng)域，采用B/S架構(gòu)、內(nèi)外網(wǎng)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，構(gòu)建了極地三維地理信息可視化系統(tǒng)平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領(lǐng)域還沒有同類系統(tǒng)出現(xiàn)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 傳統(tǒng)的GIS信息可視化以二維可視化為主，本系統(tǒng)創(chuàng)新性地將三維地球可視化方法運(yùn)用到極地可視化領(lǐng)域，采用B/S架構(gòu)、內(nèi)外網(wǎng)協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)，構(gòu)建了極地三維地理信息可視化系統(tǒng)平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領(lǐng)域還沒有同類系統(tǒng)出現(xiàn)。 本系統(tǒng)集成了豐富的地理信息數(shù)據(jù)，提供多種可視化查詢方法。系統(tǒng)集成了天地圖、OSM、谷歌地圖等多種在線矢量和柵格地圖等多種基礎(chǔ)底圖為用戶提供選擇。系統(tǒng)集成了海冰、水文潮汐、冰川、氣溫等地理環(huán)境數(shù)據(jù)，全球AIS船舶、ADSB飛機(jī)軌跡、全球港口機(jī)場等人類活動數(shù)據(jù)，對全球船舶、飛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位追蹤。此外，還搜集整理了極地考察站、南極領(lǐng)土主張、全球地形、REMA、ArcticDEM等極地相關(guān)數(shù)據(jù)，力求打造全面綜合的極地三維地理信息服務(wù)平臺。 系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新和可視化的接口，構(gòu)建了極地考察數(shù)據(jù)回傳、處理分析、發(fā)布和在線可視化自動處理流程，極大提高了極地信息共享效率。 本系統(tǒng)代碼完全獨(dú)立自主，風(fēng)險(xiǎn)可控，數(shù)據(jù)集成于本地?cái)?shù)據(jù)庫，不依賴于外網(wǎng)也可完整地提供全面的極地三維地理信息服務(wù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 阻火包帶是一種用于電力電纜、通訊電纜的防火阻燃的新型產(chǎn)品，具有防火阻燃性、可操作性等優(yōu)點(diǎn)，在使用時(shí)無毒無味、無污染，在電纜的運(yùn)行中不影響電流的載流量。由于阻火包帶纏繞于電纜護(hù)套外表，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能迅速形成阻火隔熱的炭化層，從而阻止電纜的燃燒。阻火包帶廣泛適用于高低供電線路，特別是發(fā)電廠、變電站所、地鐵、電纜隧道隧道、通訊、冶金、化工、大型公共場所等環(huán)境下的電纜防火，也可用于其它有防火要求的部位。使用方法：阻火包帶適當(dāng)用力拉伸，以1/2半搭蓋形式包于纜防火部位，疊繞長度應(yīng)符合設(shè)計(jì)部門要求。 在繞包收尾處，用力拉伸阻火包帶，疊z繞二遍用玻纖帶扎首尾處更好。    

核廢料混凝土儲存體作為防核輻射抗火工沖擊隱蔽掩體，軍民融合兩用材料。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器