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1．高精度微灌器件快速開(kāi)發(fā)專(zhuān)用設(shè)備針對(duì)微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細(xì)、精度要求高、總體尺寸小的特點(diǎn)，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開(kāi)發(fā)專(zhuān)用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標(biāo)在國(guó)際上同類(lèi)技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無(wú)模制造產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗(yàn)循環(huán)，大幅度降低開(kāi)發(fā)成本。2．流體動(dòng)力學(xué)分析，參數(shù)化計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件研究了微灌系統(tǒng)中滴灌帶及滴灌頭中水的流動(dòng)特性，分析水流動(dòng)狀態(tài)對(duì)壓力、微生物生長(zhǎng)、堵塞作用的機(jī)理，從而為滴灌頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。以此開(kāi)發(fā)面向流量的微灌滴頭參數(shù)化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，支持多品種、多型號(hào)微灌器件的快速研發(fā)。

針對(duì)微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細(xì)、精度要求高、總體尺寸小的特點(diǎn)，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開(kāi)發(fā)專(zhuān)用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標(biāo)在國(guó)際上同類(lèi)技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無(wú)模制造產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗(yàn)循環(huán)，大幅度降低開(kāi)發(fā)成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種流量可調(diào)的可拆卸螺旋式迷宮流道灌水器，其特征在于：它包括主體灌水器，螺紋連接在所述主體灌水器外部的出水環(huán)腔，以及螺紋連接在所述主體灌水器兩端的毛管；在所述主體灌水器的外壁上設(shè)有螺旋式迷宮流道和外螺紋；在靠近所述主體灌水器的一端的外壁上開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，所述進(jìn)水口連通所述主體灌水器的內(nèi)腔和所述螺旋式迷宮流道；在所述出水環(huán)腔的外壁上設(shè)有出水口，所述出水口連通所述主體灌水器的所述螺旋式迷宮流道。本發(fā)明的主體灌水器和出水環(huán)腔能夠方便的旋合或分離，實(shí)現(xiàn)出水口處的流量可調(diào)，方便主體灌水器清洗和檢修，提高整個(gè)灌水器的抗堵塞性能和重復(fù)利用性。

本發(fā)明涉及一種可拆洗管間組合式壓力補(bǔ)償灌水器，包括灌水器主體、壓力補(bǔ)償式薄膜、出水環(huán)腔和活動(dòng)螺管；在灌水器主體的一端設(shè)置固定螺管，在灌水器主體的另一端通過(guò)螺紋連接活動(dòng)螺管；在位于固定螺管和活動(dòng)螺管之間的灌水器主體的外壁上布置有第一迷宮流道，第一迷宮流道的始末為與灌水器主體的內(nèi)部相通的進(jìn)水口；出水環(huán)腔設(shè)置在位于固定螺管和活動(dòng)螺管之間的灌水器主體的外部；壓力補(bǔ)償式薄膜環(huán)設(shè)在出水環(huán)腔與灌水器主體之間且兩端限位于固定螺管和活動(dòng)螺管；在出水環(huán)腔的內(nèi)壁上設(shè)置第二迷宮流道，第二迷宮流道的末端為與出水環(huán)腔的外部相通的出水口；在壓力補(bǔ)償式薄膜上設(shè)置有連通第一迷宮流道與第二迷宮流道的薄膜過(guò)流孔。

該項(xiàng)目以設(shè)施輕簡(jiǎn)化和水肥高效利用為核心，研究建立了夏玉米滴灌水肥一體化田 間管網(wǎng)布局模式、測(cè)墑補(bǔ)灌、基肥減施后移水肥精量調(diào)控技術(shù)；并研發(fā)了鋪、收管以及 智能化滴灌灌溉施肥等輕簡(jiǎn)化設(shè)備，創(chuàng)新集成了夏玉米滴灌水肥一體全程機(jī)械化技術(shù), 建立了相關(guān)技術(shù)規(guī)程，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和軟件著作權(quán)。該技術(shù)有效解決了目前規(guī) 模種植下夏玉米關(guān)鍵生育期缺水灌溉不及時(shí)，中后期追肥難，脫肥嚴(yán)重，水肥浪費(fèi)嚴(yán)重， 以及用工成本高、產(chǎn)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。 近年來(lái)分別在濰坊、鄒平、煙臺(tái)、青島等地進(jìn)行了夏玉米滴灌水肥一體全程機(jī)械化 技術(shù)示范推廣，輻射推廣面積累計(jì)達(dá)到50多萬(wàn)畝。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿(mǎn)足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以?xún)?nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以?xún)?nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類(lèi)技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測(cè)器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無(wú)損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測(cè)器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測(cè)的非制冷紅外探測(cè)器，NETD降低3倍，研究成果已在中國(guó)兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專(zhuān)為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無(wú)需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來(lái)的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類(lèi)高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車(chē)設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿(mǎn)量程示值相對(duì)于常溫滿(mǎn)量程示值的百分比，隨溫度的變化率。