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故障模擬器及計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測(cè)試方法
本發(fā)明提供故障模擬器及計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測(cè)試方法，故障模擬器過通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)相連，包括：環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器接收通信機(jī)發(fā)的來(lái)自于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包，測(cè)試通信機(jī)輸出鏈路正確性，根據(jù)通過檢驗(yàn)的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包生成環(huán)回?cái)?shù)據(jù)包并進(jìn)行故障注入生成各種類型的錯(cuò)誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機(jī)，測(cè)試各錯(cuò)誤場(chǎng)景下通信機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)處理方式是否正確；采集數(shù)據(jù)模擬器仿真繼電器驅(qū)采單元接收到驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包的處理，判斷驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)包有效性及測(cè)試通信機(jī)輸出鏈路正確性，將采集數(shù)據(jù)包通過環(huán)回?cái)?shù)據(jù)模擬器及通信機(jī)發(fā)給計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)，測(cè)試聯(lián)鎖主機(jī)收到錯(cuò)誤采集數(shù)據(jù)時(shí)處理是否正確。可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測(cè)試，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
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一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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智能網(wǎng)聯(lián)車載激光雷達(dá)用小型化高性能半導(dǎo)體激光器
本項(xiàng)目利用一種新型結(jié)構(gòu)獨(dú)特的兼具準(zhǔn)直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導(dǎo)體激光器。結(jié)合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件外腔技術(shù)，使激光線寬小于50 kHz水平，實(shí)現(xiàn)微型化的厘米長(zhǎng)度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學(xué)
2021-02-01
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移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動(dòng)機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)融入時(shí)空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實(shí)現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡(jiǎn)便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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一種近地軌道航天器陽(yáng)光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法
本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽(yáng)光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系，建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量，從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對(duì)慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù)，進(jìn)一步結(jié)合剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論，通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度，從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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碼長(zhǎng) n 最小距離 n-1 的置換碼構(gòu)造方法和碼字序列發(fā)生器
"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長(zhǎng)為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長(zhǎng) n 為素?cái)?shù)、碼集合勢(shì)為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來(lái)設(shè)計(jì)，通過對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過程。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種帶有溫差發(fā)電裝置的太陽(yáng)能熱水器保溫水箱
本實(shí)用新型涉及一種帶有溫差發(fā)電裝置的太陽(yáng)能熱水器保溫水箱，主要包括保溫水箱、集熱管、蓄電池、控制器和溫差發(fā)電模塊，集熱管平行排列且一端插入保溫水箱的下部，保溫水箱內(nèi)部的中心留有一貫通的圓柱形通道，溫差發(fā)電模塊是圓柱形的，它設(shè)置在保溫水箱預(yù)留的通道內(nèi)，溫差發(fā)電模塊中心也留有一圓柱形的通道，冷水管穿過該通道，溫差發(fā)電模塊的冷端面與冷水管接觸，熱端面與保溫水箱中的熱水接觸，溫差發(fā)電模塊通過溫差而生產(chǎn)的電能儲(chǔ)存在蓄電池中，蓄電池和控制器設(shè)置在保溫水箱右側(cè)面的下部，蓄電池和控制器通過導(dǎo)線與溫差發(fā)電模塊相連。該
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動(dòng)控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計(jì)、第一物料輸送機(jī)、第一有機(jī)廢棄物分揀破碎機(jī)、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計(jì)等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計(jì)、第四物料輸送機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)，將多種有機(jī)廢棄物進(jìn)行大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機(jī)械化、自動(dòng)化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時(shí)大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項(xiàng)指標(biāo)保持在最佳水平。
浙江大學(xué)
2021-04-13
負(fù)低老化率負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器陶瓷材料的制備方法
本發(fā)明公開了一種負(fù)低老化率負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器陶瓷材料的制備方法，該熱敏電阻器陶瓷材料的名義化學(xué)組成為Mn3-x-y-zNixFeyMzO4，M代表Cu、Ti、Sn、Al；其是以組成陽(yáng)離子的氧化物為起始原料，球磨，經(jīng)過多次煅燒，加入有機(jī)粘結(jié)劑造粒成型后，燒制而成，燒成片狀樣品后，兩端面上銀電極，電極燒滲后，在富氧環(huán)境下將樣品無(wú)電極處覆蓋柱面處用中溫玻璃釉封接。通過所述制備工藝所制備的熱敏電阻器陶瓷材料，在25°C的電阻率為3-1000Ω·m,25-85°C溫區(qū)的B值為3000-4000K,150°C
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種具有納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探測(cè)器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 TiO2/ZnO 納米異質(zhì)復(fù)合結(jié)構(gòu)的紫外光探 測(cè)器結(jié)構(gòu)，其最底層為基底材料，其上為叉指電極，并覆蓋一層 ZnO 薄膜，薄膜之上為 ZnO 納米棒，納米棒表面為 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā) 明還公開了所述紫外光探測(cè)器的制備方法：（1）在基底薄片上鍍上金 屬電極形成叉指電極；（2）鍍上 ZnO 薄膜；（3）合成 ZnO 納米棒陣 列；（5）在 ZnO 納米棒表面形成 TiO2 納米結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的紫外光探 測(cè)器在保持 ZnO 紫外探測(cè)器超高光電流增益的同時(shí)引入 TiO2 納米結(jié) 構(gòu)，形
華中科技大學(xué)
2021-01-12