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研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

真空電子器件（如X射線管、微波管、陰極射線管等）廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療健康和科學(xué)研究等重要領(lǐng)域，但面臨體積大、功耗高和難集成等問題，解決這些問題的一個(gè)方案是實(shí)現(xiàn)微型化的片上真空電子器件。電子源是所有真空電子器件必不可少的關(guān)鍵元件，當(dāng)前，電子源的微型化和片上化是限制真空電子器件微型化和片上化的主要瓶頸之一，因此高性能的片上微型電子源是真空電子學(xué)領(lǐng)域急需的一種電子元器件。 片上微型電子源的研究始于1960年，目前已有多種片上微型電子源。然而，現(xiàn)有的片上微型電子源的整體發(fā)射電流較小，很難滿足較多的應(yīng)用需求。 本項(xiàng)目研發(fā)出一種新型的片上微型電子源，具有優(yōu)良的綜合性能，有望在片上微真空系統(tǒng)和微小型真空電子設(shè)備領(lǐng)域取得突破。

漿水是一種中國西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。 隨著國民健康意識的不斷增強(qiáng)，大眾對于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱增。益生菌因其對健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到―已病輔治、未病防治、無病保健‖的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌及酵母菌等，這些

本發(fā)明公開了一種復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)方法，首先，將待對準(zhǔn)的復(fù)合波片中的一個(gè)單波片固定不動，將另外一個(gè)單波片與旋轉(zhuǎn)裝置相連，使兩個(gè)單波片之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動；然后將偏振光垂直投射在待對準(zhǔn)復(fù)合波片上，并用探測器探測從待對準(zhǔn)復(fù)合波片上出射的光強(qiáng)信號，分析得到復(fù)合波片的等效光譜參數(shù)，與設(shè)計(jì)的理想值進(jìn)行比較，得到其差值的波動曲線；最后轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)裝置，使兩個(gè)單波片產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，檢測等效光譜參數(shù)與理想值之間差值的波動幅度變化，直至波動消失或者波動幅值小于限定值，則可認(rèn)為完成了復(fù)合波片光軸對準(zhǔn)。該方法可以實(shí)現(xiàn)對復(fù)合波片光軸進(jìn)

本發(fā)明公開了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

（專利號：ZL 201310493923.0） 簡介：本發(fā)明公開一種三葉片立軸風(fēng)力機(jī)，屬于風(fēng)能發(fā)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該風(fēng)力機(jī)包括風(fēng)向舵、上轉(zhuǎn)臂、立柱、下轉(zhuǎn)臂、減速箱、傳動箱、箱體、立軸、葉片等；風(fēng)向舵位于上轉(zhuǎn)臂的上方并通過立軸穿過空心立柱與減速箱的輸入軸聯(lián)接，立柱上端與上轉(zhuǎn)臂固接而下端與下轉(zhuǎn)臂固接形成回轉(zhuǎn)支架，減速箱上部固定于下轉(zhuǎn)臂而下部固定于箱體，三個(gè)葉片均勻布置在以立柱軸線為中心的圓周上，葉片上端支承于上轉(zhuǎn)臂，葉片下端支承于下轉(zhuǎn)臂，三葉片

一種自帶座椅的暖氣片，屬于暖氣片技術(shù)領(lǐng)域，是由暖氣片，擋塊，水管，座椅，第一軸孔，銷軸，座椅支架，第二軸孔，暖氣片支架組成的，其特征在于：擋塊與水管固定在暖氣片上，第一軸孔位于座椅上，座椅通過第一軸孔嵌套在水管上，并且座椅可以繞水管旋轉(zhuǎn)，銷軸固定在座椅上，第二軸孔位于座椅支架上，座椅支架通過第二軸孔嵌套在銷軸上，并且座椅支架可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，暖氣片支架固定在暖氣片上，并且通過螺栓連接在地面上，用來固定整個(gè)裝置，整體結(jié)構(gòu)集成了暖氣片與座椅兩種功能，十分方便人們尤其是老年人坐在上面緊靠著暖氣片來取暖，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動機(jī)構(gòu)、擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線移動；所述擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對擺動與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

輕質(zhì)高強(qiáng)GMT片材，主要用于汽車，已經(jīng)應(yīng)用于保險(xiǎn)杠橫梁，座椅骨架，前端，電池托架等40多種零部件。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可部分取代金屬材料，較原金屬件減重30%~80%，而且節(jié)省模具費(fèi)用，并有利于多種零件組合，形成模塊化生產(chǎn)方式，適應(yīng)汽車輕量化，節(jié)能、環(huán)保的主要發(fā)展方向。 華東理工大學(xué)聚合物加工研究室突破界面、浸漬、連續(xù)化三大關(guān)鍵技術(shù)，于2004年建成了我國第一套熔融浸漬法GMT工業(yè)裝置（與雙良集團(tuán)合作）的基礎(chǔ)上，成功開發(fā)了一種制備片材的新工藝——預(yù)混粉體浸漬法。該方法已獲得中國國家專利以及國際專利，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，是一種極具潛力的生產(chǎn)技術(shù)。運(yùn)用此種方法，不僅可以制得GMT材料，而且可以得到輕質(zhì)熱塑性片材等其它種類的復(fù)合材料。在對GMT材料制備、性能等進(jìn)行了全面研究基礎(chǔ)上，著重研究了GMT的模壓成型工藝，掌握了GMT制品開發(fā)的成套技術(shù)，與企業(yè)合作，開發(fā)了一系列的汽車零部件制品。

漿水是一種中國西北傳統(tǒng)特色發(fā)酵食品，已有幾千年的悠久歷史。研究發(fā)現(xiàn)漿水不僅具有促進(jìn)胃蛋白的分泌、降低血清膽固醇、凈化胃腸作用，還能使腸道微生物保持微生態(tài)平衡，對肥胖、高血壓、糖尿病、消化系統(tǒng)癌癥的預(yù)防均具有良好地效果。隨著國民健康意識的不斷增強(qiáng)，大眾對于健康產(chǎn)品的品質(zhì)與日俱增。益生菌因其對健康人群與亞健康人群均有的保健功能而受到了廣泛的關(guān)注。益生菌制劑與其他的藥物不同，它能起到“已病輔治、未病防治、無病保健”的作用。漿水中含有大量益生菌，如乳酸菌及酵母菌等，這些益生菌能改善腸道菌群結(jié)構(gòu)、促進(jìn)腸道中有益菌的增殖、抑制有害菌的生長，提高機(jī)體特異性或非特異性免疫力，有利于抵御各種疾病的發(fā)生。 我們針對漿水中含有的豐富益生菌，開發(fā)了益生菌微生態(tài)制劑、漿水合生元及益生菌膠囊等一系列漿水制品，以期達(dá)到改善腸道內(nèi)菌群結(jié)構(gòu)，吸附腸道內(nèi)的病原菌，對人體起到真正的保健作用的目的。