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近年來，由于低頻振動造成的坐骨神經痛、腰痛、頸椎病、消化系統疾病及心血管系統疾病等，已成為車輛和工程機械駕駛人員常患的駕駛疾病；同時，振動導致的駕駛疲勞所引發的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蝕著人們的健康和生命。 山東理工大學汽車懸架研究所突破了低頻隔振座椅系統的理論和技術瓶頸，基于系統工程理論發明了一種低頻隔振座椅，并根據低頻隔振理論及非線性動力學理論推導了座椅系統的運動學和動力學方程，運用系統穩定性理論并結合懸架設計理論推導了座椅懸置系統穩定所需要的最佳剛度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams軟件建立了座椅的虛擬樣機，仿真試驗證明了該低頻隔振座椅系統具有更優良的綜合隔振性能：在保證振動位移行程的前提下，與智能可控懸架相比，隔振效果相當，但無需控制且成本低廉；與傳統機械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本僅需增加50元；與空氣懸置座椅系統相比，隔振率可提高20%以上，其固有頻率更低（低頻座椅0.5Hz以下，空氣懸置座椅1Hz以上）。

本發明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車零件產品設計與制造的技術領域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導向軸、連接導向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個兩自由度減振模塊和兩個單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個支腿相連接，三個減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發明結構簡單，能實現座椅在 X、Y、Z 方向三個自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車、客車、工程車及轎車。 

本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進行有效的隔離；能夠實現對六個

本實用新型涉及多自由度壓電超聲電機技術，具體涉及基于準田字形壓電振子驅動的平面電機，包 括定子組件、動子組件、支座組件和預緊組件，采用準田字形定子組件，且通過預緊組件與支座組件連 接；動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機通過激發準田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、 左右圍桿面內一階彎曲振動、前后圍桿面內一階彎曲振動三種模態的振動或近共振復合出兩相橢圓運動 軌跡，據此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實現微米甚至更高精度級平面運動；

針對多動力（列車、地震、側風）作用下橋梁系統動力學理論與關鍵技術存在的諸多技術疑難，持續開展了橋梁結構體系模型試驗、現場測試、理論分析與數值仿真， 提出多動力作用下軌道橋梁系統振動控制理論及減震技術，研發了橋梁系統抗震設防及多災害評估方法， 研究成果已在橋梁結構體系設計與運營維護中推廣應用。

本發明提供一種水平二自由度隔振機構，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性，將磁浮單元設計為正負剛度并聯的水平二自由度隔振系統。由于正負剛度并聯使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度，從而實現超低頻水平隔振。

本發明屬于振動隔離領域，為一種包含磁懸浮單元的隔振器，它包括用于負剛度磁懸浮單元，以及用于產生正剛度的機械彈簧阻尼單元，二個部分串聯，得到一個理論上具有無限大剛度的大剛度彈簧系統。與傳統的機械彈簧串聯連接，本發明實現隔振系統的等效剛度大，從而抑制直接作用在精密設備上的振動；同時保證傳統的機械彈簧的彈性系數較小，從而隔離地面傳至精密設備上的振動，最終同時實現了隔離地面傳至精密設備上的振動與抑制直接作用在精密設備上的振動的目的。

本發明提供了一種彈簧阻尼協同隔減振／震裝置，包括上鋼板和下鋼板、夾裝于鋼板之間的螺旋彈簧、置于螺旋彈簧中的倒刺型粘彈性圓筒阻尼器，倒刺型粘彈性圓筒阻尼器包括與上鋼板固定的上內套筒、同軸套裝的下內套筒和下外套筒、夾置于下內套筒和下外套筒之間的粘彈性阻尼層、沿截面卡箍于下內套筒中的位置控制板，上內套筒的外徑小于下內套筒的內徑，且上內套筒的底端內周設有斜上伸出的上置倒刺，下內套筒的頂端外周設有斜下伸出的下置倒刺，當上內套筒向下內套筒中滑動后，上、下置倒刺咬合鎖定，內套筒的底面抵靠于位置控制板上。 本發明設計了適于豎向承重結構承受豎向激勵的完整彈簧阻尼協同工作系統，解決了系統低阻尼問題，發揮優異的隔振、減振作用。

近日，北京大學物理學院馬仁敏研究員課題組實驗發現了拓撲能帶反轉光場限制效應，將拓撲態的利用由拓撲邊緣態擴展至拓撲體態，并基于此實現了一種高性能的拓撲體態激光器。這種新型激光器具有垂直出射、高方向性、小體積、低閾值、窄線寬、單橫模、單縱模和高邊模抑制比等優異特性。相關工作被《Nature Nanotechnology》雜志以標題 “A high-performance topological bulk laser based on band-inversion-induced reflection” 進行長文報道。 激光器的發明加深了人們對光與物質相互作用的認識，并對現代科學與技術的發展起到了巨大的推動作用。至激光器發明以來，激光微型化始終是一個重要的研究方向。半導體激光器因為易于電泵浦和規模生產與集成等優點，是激光微型化的首要選擇。經過幾十年的發展，半導體激光器的微型化已經取得了巨大的成就。尤其是具有垂直出射特性的垂直腔面發射激光器（VCSEL），目前已有數以百億計的該型激光器被廣泛應用于數據通訊、激光雷達、人臉識別、數據存儲與醫療手術等領域。圖1：拓撲體態激光器原理和示意圖。(a) 用于構造能帶反轉的拓撲態和拓撲平庸態光子晶體示意圖。(b) 實驗中發現能帶反轉可用來實現光場的反射和限制。(c) 垂直發射拓撲體態激光器示意圖。拓撲體態激光器出射方向垂直于光學腔反饋平面。 馬仁敏研究員與合作者提出并實現了一種新型垂直發射激光器—拓撲體態激光器。這種新型激光器直徑只有數微米，具有良好的垂直發射方向性, 窄線寬，單橫模、單縱模，能夠在室溫下以千瓦每平方厘米閾值穩定工作，單模輸出邊模抑制比超過36 dB。這些性能與商業化激光二極管相當，根據IEEE以及相關工業標準，指標滿足多數應用領域需求。 該類激光器的實現有賴于實驗中發現的一種新型光反射和限制機制：能帶反轉光場限制效應。圖1給出了能帶反轉光場限制效應和基于其實現拓撲體態激光器的原理和示意圖：實驗中首先通過對二維光子晶體進行變形操作，分別獲得了具有拓撲態和拓撲平庸態的能帶結構；相較于拓撲平庸態，拓撲態的光子晶體能帶結構中發生偶極子和四極子能帶間的能量反轉；實驗和理論計算發現頻率靠近能帶邊緣的光場雖然在拓撲態和拓撲平庸態中都可以自由傳播，但是在兩者的界面處會發生能帶反轉引起的光場發射；該能帶反轉引起的光場反射和限制效應僅發生在布里淵區中心附近，越靠近布里淵區中心，光場反射和限制越有效，使得利用該類型反射機制構建的拓撲體態激光器具有單橫模、單縱模、面內反饋、垂直出射等優異特性。圖2：拓撲體態激光器件與性能。(a-b) 拓撲體態激光器諧振腔（a）和拓撲界面處（b）的電鏡圖。（c）隨功率變化的光譜。（d）激射光譜。（e）激射實空間近場分布。（f）激射角分辨遠場分布。 能帶反轉光場反射和限制效應為激光物理提供了一種新穎的激光模式選擇和出射光場調控機制。基于該原理構建的新型拓撲激光器各項性能均達到了可商業化應用的水平（圖2）。新的光場反射和限制機制將拓撲態的利用由拓撲邊緣態擴展至拓撲體態，同時該原理可以拓展到電子學、聲學和聲子學等領域。 該工作發表于Nature Nanotechnology (DOI: 10.1038/s41565-019-0584-x)，馬仁敏研究員為論文通訊作者；北京大學博士后邵增凱、博士生陳華洲和王所為共同第一作者；其他作者包括北京大學博士生冒芯蕊、楊振乾、訪問學生王少雷，以及日本國立材料研究所教授胡曉，學生王星翔。這項工作得到國家自然科學基金委、科技部、北京市自然科學基金、人工微結構和介觀物理國家重點實驗室、量子物質科學協同創新中心等的支持。

激光發射的光打到被測工件的表面，散射回來的光被透鏡匯聚到光電接收器上。被測物體的位置發生變化時，光電接收器上光點的位置也會發生變化，由此檢測到物體位置的變化。現已開發兩種，分別成功應用于靜態測量和動態測量。 主要功能和技術指標： 非接觸式測量，適用于任何非鏡面的粗糙表面物體的檢測；測量范圍可以根據用戶要求選擇，從10mm~200mm；測量誤差小于0.5%。 傳感器目前已成功應用于輪對幾何參數自動測量系統、非接觸式靜態軌道測量小車、軌檢車等。已制造100套以上。