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工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動態(tài)誤差測量中的關(guān)鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動態(tài)測量中，結(jié)合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內(nèi)容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測量要求，建立機(jī)器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過機(jī)器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機(jī)器人誤差測量提供科學(xué)依據(jù)，同時對測量精度進(jìn)行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實驗和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費價值為5.95億美元，預(yù)計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動態(tài)誤差測量領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景。 根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學(xué)測量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價格昂貴，而且國外對其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達(dá)百萬元，嚴(yán)重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對促進(jìn)我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)中。尤其通過產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益。

光纖激光器和放大器是當(dāng)前國際上激光領(lǐng)域的研究熱點，光纖激 光器和放大器是現(xiàn)代光通信的產(chǎn)物，是隨著光纖及通信技術(shù)的發(fā)展而 崛起的一門嶄新技術(shù)。由于光纖激光器件與傳統(tǒng)的固體激光器件相比， 具有低閾值、高效率，穩(wěn)定性和耐熱性能好，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕， 容易實現(xiàn)、性能價格比高，易于小型化、易于維護(hù)等明顯優(yōu)勢，它已 廣泛應(yīng)用于光通信、工業(yè)加工、軍事和國防、激光醫(yī)療、光纖傳感、 微波產(chǎn)生等諸多領(lǐng)域。

成果與項目的背景及主要用途： 防偽，是企業(yè)在目前社會誠信缺失、假冒偽劣商品擾亂企業(yè)正常經(jīng)營和損害 企業(yè)、消費者利益的情況下，為保護(hù)企業(yè)市場、保護(hù)廣大消費者合法權(quán)益而采取 的一種防范性技術(shù)措施。 企業(yè)在充分利用防偽技術(shù)來打擊假冒偽劣、整頓和規(guī)范市場的同時，更是品 牌企業(yè)對外提升企業(yè)及其產(chǎn)品形象、展示企業(yè)對消費者、對社會負(fù)責(zé)任的一種必 須手段。 同時，企業(yè)應(yīng)以防偽為契機(jī)，將有效的防偽措施作為企業(yè)的一種戰(zhàn)略投資， 并有計劃地制定并逐步實現(xiàn)防偽工作目標(biāo)，并將防偽貫穿于產(chǎn)品生產(chǎn)、市場營銷、 企業(yè)管理的全過程，將防偽作為企業(yè)維權(quán)、打假、增效、塑造品牌的重要手段。天津大學(xué)科技成果選編 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 將高科技應(yīng)用于防偽是國際上普遍采用的方法之一，基于頻率轉(zhuǎn)換技術(shù)的特 殊光學(xué)防偽措施就極具代表性，比如：紫外油墨防偽、激光防偽等。特殊光學(xué)防 偽是利用發(fā)光器（如：激光器、特定波長光源等）激發(fā)涂覆在紙面上的特殊材料， 發(fā)出特定波長的光，再利用接收系統(tǒng)對此光進(jìn)行接收，從接收信號的有、無或編 碼順序來識別真假。可以看出，特殊光學(xué)防偽涉及到幾個重要的元器件，即特定 波長半導(dǎo)體激光光源、窄帶光學(xué)濾波器、光電探測器和專用處理芯片及配套的機(jī) 具結(jié)構(gòu)。在防偽鑒別系統(tǒng)的研制過程中，對這幾種器件提出了很高的要求，即體 積小、強(qiáng)度高、溫度特性好、對特定波長接收敏感、自動漂移補(bǔ)償?shù)龋员ＷC防 偽機(jī)具的穩(wěn)定性和可靠性。 我們采用的原理是頻率變換光油墨，然后用某個特定波長的激光激發(fā)，最后 用 PD 探測，以此組成防偽識別儀器。所謂光學(xué)頻率轉(zhuǎn)換理論是采用光譜發(fā)射器 件以特定的波長激發(fā)被測物的表面產(chǎn)生另一個特定波長的光學(xué)信號，這個信號經(jīng) 過光濾波器件、專用光電接收器件后由專用信號處理電路進(jìn)行識別，并使整個系 統(tǒng)始終處于自動補(bǔ)償狀態(tài)。光子混合集成器件就是使新型光譜發(fā)射器件、專用光 電接收器件、光濾波器件在一起有效地組合，可采用混合集成或光電集成來制成 這種光子集成芯片調(diào)試、封裝，再加上專用弱光信號處理及補(bǔ)償芯片等元件實現(xiàn) 優(yōu)化組合和匹配，構(gòu)成微型化系統(tǒng)模塊。其原理圖如下 頻率變換原理：當(dāng)熒光物質(zhì)被激光照射時，其電子就會吸收光子被激發(fā)而躍 遷至激發(fā)態(tài)，當(dāng)他向低能態(tài)躍遷時，就產(chǎn)生熒光。 從此發(fā)光過程來看，由于發(fā)光主要是電子躍遷引起的，并且經(jīng)研究表明此種 頻率變換效應(yīng)需要有晶體的機(jī)制才能發(fā)生，所以，簡單的改變油墨涂料顏色等不 會對它的頻率變換有所影響。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：防偽度高，識別性強(qiáng)，具有客觀的市場前景。 應(yīng)用領(lǐng)域： 包裝防偽行業(yè) 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。

激光顯示是新一代高清、高品質(zhì)顯示技術(shù)，具有亮度高、壽命長、色彩好、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點，正逐步 進(jìn)入顯示市場，形成包括激光放映機(jī)、激光投影、激光電視和激光拼墻等等主要產(chǎn)品組成的近千億產(chǎn)值。 目前，市場主流激光顯示的核心技術(shù)方案是“激光LD+發(fā)光材料”的激光熒光技術(shù)，通過發(fā)光材料可以有 效消除激光的相干性和視覺危害，更重要的是可以替代低發(fā)光效率的綠色激光器，從而大幅度降低整個激 光顯示器件的成本、可靠性，并提高器件的顯示亮度和光色穩(wěn)定性；因此，實質(zhì)性地加速并推動了激光顯 示技術(shù)進(jìn)入市場并形成規(guī)模產(chǎn)值。目前，國內(nèi)外代表性企業(yè)主要有日本三菱、韓國三星及比利時巴可公 司，及國內(nèi)光峰光電、海信、長虹、等等。然而，當(dāng)前激光熒光顯示仍存在一些產(chǎn)業(yè)共性瓶頸，主要瓶頸 之一是激光顯示用發(fā)光材料的發(fā)射譜帶過寬，導(dǎo)致激光顯示的色域相對較窄，無法滿足人們對高清顯示的 需求；通過前期系統(tǒng)研發(fā)，我們開發(fā)出面向激光熒光顯示的系列高性能窄帶發(fā)射發(fā)光材料，亟待與相關(guān)優(yōu) 勢企業(yè)聯(lián)合開發(fā)下一代高清寬色域激光顯示技術(shù)，形成我國原創(chuàng)性自主知識產(chǎn)權(quán)，帶動新材料、新型激光 柔性彩色電子紙在出版、教育、廣告、無人超市等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用

齲病已被世界衛(wèi)生組織列為僅次于心血管疾病和腫瘤的危害人類健康的第三大高發(fā)疾病。本牙托可針對患者的口腔大小形態(tài)個性化制作，通過改變口腔內(nèi)的致齲環(huán)境，用于易患齲人群的防齲，降低齲病的發(fā)生。應(yīng)用范圍:對患齲人群尤其是易患齲人群是一個安全有效的預(yù)防齲病的措施。效益分析:本研究團(tuán)隊將激光和個性化牙套的結(jié)合，與傳統(tǒng)的齲病預(yù)防方法相比具有顯著優(yōu)勢：（1）對于每一位患者，設(shè)計個性化的光療牙套，而且光纖的排布是在易患齲托槽周圍的牙面，有目的性、針對性。（3）避免大量使用抗生素可能造成的抗藥性及菌群紊亂等問題；（4）避免氟化物使用帶來的氟斑牙、氟骨癥問題。該課題對正畸過程中齲病預(yù)防具有高度的可行性和重要意義，既降低了齲病的治療成本，又易于普及推廣，具有廣泛的臨床應(yīng)用前景，有望成為正畸過程有效預(yù)防齲病的新方法。

本發(fā)明公開了一種基于視覺的激光投線儀自動檢測系統(tǒng)，包括待檢測激光投線儀、用于放置激光投線儀的平臺，以及四塊豎放板和一塊橫放板，橫放板放置在投線儀的正前方，四塊豎放板位于投線儀四周的四個方向上；橫放板和豎放板至少在兩端和中間各設(shè)置一個刻度板；刻度板前方設(shè)有一攝像頭，攝像頭與樹莓派連接，樹莓派連接到局域網(wǎng)交換機(jī)，接收上位機(jī)的指令并將獲取的圖像傳送至上位機(jī)，上位機(jī)通過圖像處理得到激光投線儀的精度指標(biāo)。本發(fā)明通過機(jī)器視覺檢測技術(shù)獲取激光線和刻度線的位置信息，可以降低生產(chǎn)成本，也避免了檢測過程中的人為誤差和對人眼的傷害，且系統(tǒng)裝配方便，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性好，完全可以滿足各項精度指標(biāo)的要求。

一種基于三維激光技術(shù)古建筑監(jiān)測掃描裝置，包括外殼，所述外殼由豎直段、水平段、手柄組成，所述水平段將豎直段、手柄連接，豎直段、水平段、手柄一體成形，水平段內(nèi)設(shè)置通道，所述通道內(nèi)安裝風(fēng)機(jī)，通道靠近手柄一端為進(jìn)風(fēng)口，激光探頭插入通道內(nèi)靠近豎直段一端，激光探頭另一端與激光發(fā)生器連接，激光發(fā)生器與穿過豎直段末端的電源線連接，激光探頭位于所述通道中心軸線位置。通過在外殼內(nèi)設(shè)置一通道，通道中安裝風(fēng)機(jī)，使用該裝置對古建筑進(jìn)行監(jiān)測掃描時，將覆蓋的建筑物表面的灰塵除去，提高掃描效果，進(jìn)一步設(shè)置補(bǔ)光燈，對光線較暗處也可進(jìn)

成果簡介：LL—1000 型激光掃平控制系統(tǒng)由激光發(fā)射器，萬能傳感器（接收柱）及控制箱組成。激光發(fā)射器位于中央，它向 360o 的方向旋轉(zhuǎn)地發(fā)射激光 信號，形成一個激光掃描平面；萬能傳感器分六層，由 54 個高敏感激光探 測器組成，可以全方位(360o)接收激光信號，它一般裝在拖拉機(jī)或推土機(jī)的 平鏟上通過控制箱可以對平鏟高度進(jìn)行自動控制，這樣實現(xiàn)了以激光平面為 參考的機(jī)械化自動平整土地。 項目來