激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)
可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的地面系統(tǒng)軟件,可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、任務(wù)下發(fā)、路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、車(chē)輛仿真等功能,可與WCS或MES系統(tǒng)進(jìn)行集成;該項(xiàng)目采用兩階段的調(diào)度策略對(duì)多AGV系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃,解決了多AGV系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問(wèn)題。。AGV主要技術(shù)指標(biāo):1、AGV運(yùn)行速度:負(fù)載最大:50m/min,空載最大:100m/min; 2、定位精度:±5mm ;3、引導(dǎo)方式:激光和慣導(dǎo)混合引導(dǎo); 4、驅(qū)動(dòng)方式:雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪; 5、移載機(jī)構(gòu):背負(fù)式(可安裝各種工作機(jī)構(gòu))/叉車(chē)式; 6、防碰
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12