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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物
本發明屬于中藥技術領域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進水產動物的群體防治，又可促進其個體生長發育。可以實現藥材的藥用與營養價值的有機結合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無毒副殘留或毒副殘留低。
青島農業大學
2021-04-13
一種環形索承網格結構的無支架施工方法
本發明公開了一種環形索承網格結構的無支架施工方法，即上部網格分單元吊裝至先施工的索網上拼裝。環形索承網格結構主要包括柱子、外環梁、上部網格、徑向索、環向索和支撐桿。先采用斜向牽引的方法提升結構的徑向索和環向索至高空，然后在結構索網下方安裝工裝配重索和反力架裝置并張拉工裝配重索，形成支撐索網；再分單元吊裝上部網格至支撐索網上，同時通過反力架裝置調節工裝配重索使控制節點處于設計標高；最后卸除工裝配重索和反力架裝置，結構成型。該施工方法省去了支架的施工費用，可雙向、實時、精確調整施工過程中控制節點的標高，無需主動張拉拉索，有利于看臺保護，實現索承網格結構的綠色裝配化施工。
東南大學
2021-04-11
一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置
本發明公開了一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(4)相連通，承磨環(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(4)的近吸水室側底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(4)的近壓水室側底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。
武漢大學
2021-04-13
承壓設備周期性變化壓力作用疲勞失效試驗裝置
機械、化工等行業一些設備在周期性變化交變應力的作用下，因為設備的制造材料本身的原因，或因為生產工藝方面的原因造成設備材料的缺陷，會使得材料疲勞失效，強度降低，影響產品的使用性能，并成為安全隱患。工業設備的疲勞損壞，是一個長期的、緩慢的漸變過程，而其造成的危害和后果，卻是突然的、不可預知的。工業化生產中，在較短的時間內，掌握產品的抗交變應力的能力，顯得非常重要。 本裝置為承壓設備提供一個試驗條件，檢驗其抗交變壓力沖擊破壞的能力，快速檢驗、快速試驗。此試驗條件下，壓力呈周期性變化，溫度可以設定。最高試驗壓力為2.4MPa，最高試驗溫度為120℃。運用此裝置 ，可以為新產品的開發提供一種檢驗與驗證的手段，通過試驗發現產品的缺陷與不足，探求改進的措施，檢驗改進的效果，對于提高產品質量，降低產品成本，保證生產安全，都具有非常積極的現實意義。
東南大學
2021-04-11
2000Nm3/h回轉窯用大推力長火焰高速射流天然氣燃燒器
燃燒器結構從內到外依次包括中心天然氣輔助噴嘴通道，中心穩燃直流風通道，環形天然氣主噴嘴通道，內旋流高速空氣通道（旋流角25度），外軸向高速直流風通路。經過精確的空氣動力學設計，可以實現理想的火焰溫度、速度、強度和剛度，天然氣流量可在100---2700Nm3/h內調節，具有自主知識產權。 燃燒器提高了天然氣的噴射壓力（320---390m/s）和噴射速度（2000m3/h），以提高火焰強度和剛性。燃料壓力、流量實際調節比可達1：36。火焰的形狀、溫度、強度和剛性在整個火焰長度都能高效熱交換，不形成局部過熱，不出現峰值溫度。一方面有利于熟料結粒，熟料礦物晶相正常發育，防止燒成帶揚塵；另一方面有利于形成致密穩定的燒成帶窯皮，延長耐火磚使用壽命。 天然氣噴嘴由單一大直徑噴嘴改為較小直徑的多孔噴射平行流多噴嘴。可以加強與一次風和二次助燃風的摻混，強化燃燒，提高燃燒速度和效率，提高火焰的溫度，縮短根部黑頭長度。 燃燒器采用了火焰穩定器技術，防脫火效果顯著；采用了“攏焰罩”技術，有利于形成細長體剛性火焰，使窯體溫度分布合理，火焰峰值溫度降低。該燃燒器具備了低過剩空氣系數下完全燃燒的性能，因而可以在過剩空氣系數1.1下操作，可以節約的天然氣將可達到總量的10%。 主要性能指標：1. 燃料：天然氣（或中高熱值煤氣）；2. 天然氣壓力/流量：天然氣設計壓力50kPa，中心天然氣輔槍出力500Nm3/h，環形天然氣主槍出力1500Nm3/h，主、輔槍共同工作出力2000Nm3/h；3. 用途：用于回轉窯供熱（窯鋼板內徑：3.5m，耐火材料內徑3m）；4. 工藝溫度：1400℃，最高溫度：1600℃；5. 安裝位置：安裝在窯罩后部，火焰直接進回轉窯，伸進窯筒內的火管長度4.5m（窯罩端面至噴火口）；6. 助燃風溫度：一次風不超過總量的10%，來自凈風機,壓力25---50KPa，常溫，二次風:不小于總量的90%，來自冷卻機,溫度:～800℃； 其中： P氣：為燃燒器噴槍前天然氣表壓力，單位:KPa V輔：為中心輔噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V主：為環形主噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V總：為主、輔噴槍共同工作的天然氣流量，單位:Nm3/h
北京航空航天大學
2021-04-13
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
Skier For SONY F3專業承架組 Sony FS100、EX-3、Z
產品詳細介紹此套組為SONY FS3 攝影機專業承架組！采用Skier高品質專業強化承架系統及全新版專業追焦器。鋁合金組件及L型肋架組成外框既穩固又富有高靈活性！亦可搭配各式交換鏡頭，此承架系統可因使用需求加裝專業遮光斗、 監看螢幕、收音設備，后板可加掛V掛型電池來供給攝影機及螢幕用電。本套組也可以安裝其他手持式攝影機：Sony FS100、EX-1、EX-3、Z5、Z7、F3...Panasonic HVX200、205、HMC155...Canon A1、XF-105...◆內附Skier新款快夾追焦器，采用金屬齒輪，具高精密度及滑順度，品質超越業界最知名品牌，電影鏡頭可直接使用。◆L型肋架組成外框及採用SKIER高品質輕巧又耐用的碳纖管作為承架組件◆Skier承架系統之組件，設計考量其最大可能的相容性及具備多樣性組合的可能性，遇到工作變更或主機改變時，可藉由重組或加購部分組件而符合新的需求，不需整組更新。
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種基于微波感應技術的可移動側滑式自動開蓋垃圾桶
本發明提供一種基于微波感應技術的可移動側滑式自動開蓋垃圾桶，包括滑蓋，桶體和帶四輪的底 盤，桶體安裝在帶四輪的底盤上，桶體上安裝有滑蓋，滑蓋包括兩層固定支架和可滑動蓋面，可滑動蓋 面夾在兩層固定支架之間，滑蓋上安裝有微波定位裝置和電磁機械控制裝置，帶四輪的底盤內安裝有微 處理器、電源裝置、移動裝置，桶體內安裝有射頻識別裝置、藍牙裝置和智能提醒裝置，微波定位裝置、 電磁機械控制裝置、電源裝置、移動裝
武漢大學
2021-04-14
一種適用于地暖房屋的蜂窩梁及下承式樓板組合結構
本實用新型涉及建筑物構造領域，具體是一種適用于地暖房屋的蜂窩梁及下承式樓板組合結構，它包括鋼蜂窩梁、下承式樓板和建筑地暖面層三大部分，其中鋼蜂窩梁腹板上開設有多個洞孔，所述下承式樓板與鋼蜂窩梁梁底平齊，采用分離式配筋方式，鋼蜂窩梁整體內嵌于下承式樓板和建筑地暖面層之中；本實用新型具有整體剛度大，抗震性能好，抗沖擊性能好，承載可靠，地暖加熱管穿越鋼梁腹板的開孔處實現多板塊的連續鋪設，所采用的砂漿及現澆混凝土等材料均可以實現跨孔澆筑，整體性良好，施工便捷。
青島農業大學
2021-04-13