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1. 痛點問題 新冠肺炎疫情已經在全世界范圍蔓延，現有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風險系數極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區域是病毒相對集中的區域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產生大量飛沫或氣溶膠，可能導致采樣區域內人群的交叉感染；而采樣醫護人員近距離采集咽拭子，需進行三級防護（穿防護服、戴護目鏡、戴手套），導致操作不便，增加了工作強度，減少了采集動作的準確度；特別是長時間工作而引起的醫護人員疲勞，導致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風險。并且為了有效的遏制傳染風險，采集任務通常要求短期內迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導致采集質量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。 2. 解決方案 本項目研制實現了全自動咽拭子采集機器人，避免醫護人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標等過程實現全自動化。該系統在采樣過程中能夠進行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內通過深度圖像進行口腔內部咽部采樣區域進行精細定位，能根據采樣位置變化而自行調整，并且能控制合適的采樣力度，實現咽拭子的精準柔順采集。 合作需求 尋求在醫療器械領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。

本系統在國內屬首家研制，可推廣到所有熱電廠，以提高工作質量、工作效率、提高科學管理水平

本發明公開了一種伸縮式水樣采集器，包括采集管、伸縮儲水腔、支撐滑桿、控制桿和拉桿；其中：伸縮儲水腔的底端和采集管相連，伸縮儲水腔的頂端設有滑動頂蓋，控制桿和滑動頂蓋相連，滑動頂蓋套設在支撐滑桿上，支撐滑桿的一端和拉桿相連，另一端和伸縮儲水腔的底端相連。本發明通過操作位于水面之上的控制桿來控制位于水面之下的伸縮儲水腔工作，可以控制采樣體積，采樣深度靈活而準確，同時可以深入口徑較小的檢查井內取樣，樣品轉移簡單，不易受到污染，具有便攜、靈活、操作簡單的特點，在不增加監測人員的勞動強度條件下，提高了采樣的精度和效率。

本實用新型提供了一種便于就地取材、無需動力支持的土壤氣體采集裝置，包括采樣筒體，所述采樣筒體的下端設有圓形密閉硅膠體環，所述采樣筒體的上端插接有橡皮塞，所述橡皮塞上設有兩個通孔，其中一個通孔內插接有手動桿，所述橡皮塞的中部設有空心槽，空心槽內安裝有與手動桿連接的發條結構，所述手動桿靠近采樣筒體的一端安裝有動力風扇，所述動力風扇的外側等距設有扇葉，另外一個通孔內插接有輸氣管，所述輸氣管遠離采樣筒體的一端安裝有三通轉換頭。本實用新型無需額外電力支持，可將桶內的空氣攪勻，便于取材，結構簡單，能方便采集溫室氣體，能節省大量人力、物力，提高工作效率。

產品詳細介紹     一路AV，一路S端子

產品詳細介紹       1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信號,1 路 LPCM 音頻信號,1 路模擬音頻信號,1 路 SDI 內嵌音頻。      

產品詳細介紹     6 路標清視頻信號,6 路立體聲模擬音頻信號。    規格參數： 輸入通道: 6路CVBS標清、2個6路立體聲音頻 CVBS輸入標準: PAL/NTSC CVBS采集輸出格式: 畫面大小: 176x144至720x576像素 每秒幀數: 1-30幀/秒 色彩格式: UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32 音頻參數: 聲道數: 12聲道 采樣頻率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 KHz 采樣精度: 24 bit 信噪比: >= 90 db 視頻處理功能: RGB/YUV轉換,5-Tap畫面縮放,運動自適應去隔行 板載內存: 128MB;DDR2/32bit/166Hz 插槽接口: Low-Profile PCI-Express x1 主體外觀尺寸: 123mmx69mm功能特性： 畫質好:采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉化器,5線自適應梳狀濾波器等技術,保障了畫面細節豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 音質好:采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉換器,實測信噪比在90db等,保障了畫面細節豐富,信噪比高,并大大減少了色邊 產品描述： n         小尺寸具備更高性能 符合Low Profile高度、Half Length板長標準，可以很方便地安裝在2U和標準機箱內，這樣一款體積小巧靈活的采集卡可同時采集6路CVBS視頻和6路不平衡立體聲音頻，具備強勁性能。 n         高品質元件具有超強穩定性 所有芯片和電容元件使用進口高質量元件，采用6層板設計，信號品質優于同類產品，輕松通過超長時間全負荷工作，可連續工作24h x7不間斷。 n         最高質量模擬信號采集 同時采集6路復合視頻和6路不平衡立體聲音頻，每通道可達D1/30 fps，無失幀現象，兼容PAL，NTSC視頻標準，并且可以自動識別輸入信號的視頻標準，無需手工調整。 n         PCI-E接口輕松達到高帶寬 采用PCI-E接口，允許和每個設備建立獨立的數據傳輸通道，無需向系統請求帶寬，輕松達到高帶寬。 n         畫面任意縮放和剪裁 通過自帶的AMCAP工具可對輸入信號任意縮放和剪裁，滿足您的個性化需求，帶來更具個性化的體驗。 n         高品質音視頻體驗 采用10bit采樣精度的4倍過采樣AD轉化器,5線自適應梳狀濾波器等技術,保證畫面具有高銳利度，畫面細節豐富，并大大減少了色邊；采用96KHz采樣率,24bit采樣精度A/D轉換器,實測信噪比在90db等, 高采樣率和高采樣精度保證采樣失真最小化，高信噪比保證聲音足夠純凈。 n         流媒體直播 經過壓縮的視頻再壓縮成流媒體格式會極大地降低質量，而且會耗費更多CPU，純凈的無壓縮視頻源能夠提高互聯網流媒體視頻質量。支持領先的流媒體軟件，無需二次開發，將視頻采集成最高質量格式后再壓縮成適合網絡發布的任何特定格式，搭建屬于自己的IPTV！ n         兼容更多軟件 采用標準開發接口，基于 DirectShow Filter 的音視頻采集接口，基于 DirectSound 的音頻采集接口，基于 IKsPropertySet 的擴展接口，兼容更多軟件，如：Windows Media Encoder、Adobe Flash Media Live Encoder、Real Producer Plus、VideoLAN for Windows。 n         靈活的多通道采集 具備SimuStream 功能，可兼容多個應用程序同時采集，不降低幀率。同一時間可將統一信號源處理為多種格式、多種比特率、多種分辨率的流媒體，減少硬件總成本，適用于IPTV，支持多種終端用戶收看。  

產品詳細介紹 產品簡介一套完整的機器視覺檢測系統，包括：圖像獲取（成像系統及光源）、圖像預處理（獲取圖像興趣區域）、數據處理、I/O通訊、執行機構等。其中圖像獲取是基礎；圖像預處理及數據處理是靈魂；執行機構是功能體現。獲取準確穩定的圖像數據，是做好機器視覺系統的第一步，其重要性不言而喻。根據實際項目需求，選擇合適的工業相機、工業鏡頭、工業光源及相關附件是每一個機器視覺從業人員都必須掌握的基本技能。對于一個具體項目來說，圖像采集設備每一個參數的確認都需要科學的計算和不斷的試驗。但是目前很多系統集成商及視覺實驗室都缺少這樣的試驗環境和相關人才。為此，維視統計了十幾年來面向電子、汽車、醫藥、包裝、太陽能光伏、農林等行業的數千個案例，分析其圖像采集硬件方案，針對性的推出了視覺圖像采集方案套件箱MVKB300。套件箱涵蓋了機器視覺項目所必須的所有硬件設備——工業相機、工業鏡頭、工業光源、標定板、臺架等。其豐富的品類，可以模擬各種應用場景。產品特點MVKB配置的工業相機、工業鏡頭、光源及標定板等成像方案（標配或非標），均通過了 "維視視覺實驗室" 的評測標準。1、工業相機類（可選配其他型號）高分辨率相機——針對大幅面的高精密檢測。高幀率相機——實時傳輸的高速相機，特別適合需要連續抓拍高速運動物體的場合。實時采集相機——兼顧分辨率和速度，可滿足用戶對精度和速度的同時要求。紅外相機——采用高靈敏芯片設計的近紅外工業相機，可滿足用戶對紅外光線的采集。2、工業鏡頭類（可選配其他型號）定焦鏡頭——配置常用焦距的定焦普通鏡頭，畸變小、解析度高，適合較大范圍的定量、定性分析。變焦鏡頭——對于工作距離和拍攝范圍不確定的應用場景，特別配置了變焦鏡頭，一只鏡頭就可以兼顧各種場合應用。顯微放大鏡頭——可變倍率的顯微放大鏡頭，可觀測不同倍率下的微觀世界。紅外鏡頭——專門配套紅外相機的鏡頭，相對于普通鏡頭其對紅外光線的通過率更高。3、工業光源類（可選配其他型號）條形光源——打光方式最自由的光源，可以根據被測對象的特點，在不同距離、不同角度打出各種需要的圖像效果。環形光源——使用最方便的光源，安裝簡單易操作，占用空間小，豐富的不同角度環形光源還可以解決很多"眩光"問題。背光源——輪廓尺寸、輪廓類缺陷等檢測項目最常用的光源，從背面補光，可以獲取最高對比度的圖像。同軸光源——正面平行發光，針對凹凸類興趣點或反光問題非常有效。積分球(漫反射)光源——可有效解決打光均勻性問題及鏡面反射問題。4、標定板（可選配其他型號）OpenCV標定板——可直接用于OpenCV、Matlab等平臺的默認標定模塊。Halcon標定板——可直接用于Halcon、Labview等平臺的默認標定模塊。性能特點項目選型及評估平臺——配套豐富的視覺器件，可設計各種場景下的圖像采集方案豐富的二次開發接口——套件箱配套的SDK開發包支持VC\VB\C#等開發環境，與Labview、Halcon、Provision、Opencv、Matlab等第三方軟件無縫連接工業級標準——配套的視覺器件都是準工業級產品，采用維視圖像自主研發的工業相機，是國內首家采用"EMVA1288"標準生產的工業相機快捷的技術支持——套件箱中配套的產品均由維視圖像自主研發，需要技術支持時，可以和廠家直接溝通自主研發生產、自主知識產權完善的培訓體系——配套的資料不是枯燥的專業名詞解釋相疊加，而是結合實際案例講解說明，是機器視覺專業人才的快速輸出平臺

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 盧弘毅 信息與安全工程學院環境工程 2020年九月 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 周靖承 信息與安全工程學院 講師 工程技術管理 四、項目簡介 Ⅰ度公益社是掛靠在信息與安全工程學院的校級環保公益社團，是環境科學與工程系產學研師生一體化的社會服務平臺，由多位博士、教授組成的專家團進行一對一項目定向指導，依托信息與安全工程學院環境科學與工程系和安環實驗教學中心開展一系列活動。