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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
摻鋁氧化鋅薄膜的退火真空度和氬離子濺射清洗工藝控制
摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導電薄膜性能的關鍵。為此我們研究 105 到 10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa 到 10 Pa 之間，電阻率陡降了 2 個數(shù)量級。電阻率在 10 Pa 退火時達到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認識，而且對實際生產工藝具有重要的指導意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產品的性能指標，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS 的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+ 對 Zn2+ 離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用 Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結構，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。
遼寧大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
1度公益
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
盧弘毅
信息與安全工程學院環(huán)境工程
2020年九月
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
周靖承
信息與安全工程學院
講師
工程技術管理
四、項目簡介
Ⅰ度公益社是掛靠在信息與安全工程學院的校級環(huán)保公益社團，是環(huán)境科學與工程系產學研師生一體化的社會服務平臺，由多位博士、教授組成的專家團進行一對一項目定向指導，依托信息與安全工程學院環(huán)境科學與工程系和安環(huán)實驗教學中心開展一系列活動。
中南財經政法大學
2022-08-02
彈簧度盤秤
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
高性能銀系復合抗菌材料開發(fā)及應用
微生物對室內環(huán)境的污染已成為我國亟待解決的重大民生問題。經過近十年持續(xù)攻關和反復驗證,發(fā)明了基于納米復合結構構筑與多元協(xié)同的納米銀抗菌性能增強方法,促進可見光催化氧化、疏水抑菌等技術手段與納米銀殺菌的高效協(xié)同,實現(xiàn)高性能銀系復合抗菌材料的可控制備,并進行應用示范。
浙江大學
2021-04-10
一種高效聚羧酸系減水劑及其制備方法
由于目前國內研究者通過分子設計途徑探索聚羧酸系高效減水劑合成已取得一些進展，但基于聚羧酸系高效減水劑的研究成果大多處于試驗起步階段，真正形成產品的廠家還很少，遠不能滿足高性能混凝土發(fā)展的需要。隨著合成與表征聚合物減水劑及其化學結構與性能、制備改進工藝研究成果的不斷深入，聚羧酸系減水劑有著廣闊的應用前景，將進一步朝著高性能多功能化、生態(tài)化、國際標準化方向發(fā)展。 本發(fā)明的優(yōu)點在于：(1)采用聚羧酸系列縮合物作為抗離析組分、 三聚磷酸鈉作為保塑組份、萘系高效減水劑作為基料的復合型高效混凝土外加劑；(2)聚
蘭州大學
2021-01-12
渝紫香10號（原系號1041-7）
甘薯新品種渝紫香10號系2016年重慶市品種審定委員會鑒定紫薯品 種，具有產量高、大薯率較高、花色昔含量高、適口性好、抗病性好等特 點，是鮮食、花色昔加工專用品種。具體指標如下：1、生長勢及植株形態(tài)：紫薯型品系，萌芽性優(yōu)，中長蔓，最長蔓長 257.3cm ,莖粗0.51cm ,莖端茸毛中，平均分枝數(shù)5.4個，葉片心形帶 齒,頂葉和成年葉綠色、葉脈綠色,莖色綠色。2、 塊根形態(tài):結薯性較好，結薯集中；單株結薯數(shù)3.5個；薯形中 膨紡形,深紅皮紫肉,薯干紫色。上薯率79.88% ,大薯率較高。3、 品質：該品系薯塊烘干率27.71%、淀粉含量17.75%。薯塊花色 昔含量26.85mg/100g鮮薯,適合作鮮食、花色昔加工專用品種。4、 產量:一般畝產1400-2200kg ,高產可達2500kg。5、 抗病性與貯贏性:抗黑斑病,藥劑浸種后宜貯藏。6、 生育期:全生育期150天左右。7、 種植區(qū)域:重慶市甘薯主產區(qū)。
西南大學
2021-04-13
環(huán)境友好型聚酯用鈦系催化劑
環(huán)境友好型聚酯用鈦系催化劑系列產品包括PET（聚對苯二甲酸乙二醇酯）、PBS（聚丁二酸丁二醇酯）、聚酯多元醇（己二酸或對苯二甲酸基）、粉末涂料用聚酯等多個聚酯品種生產所需的催化劑。上述鈦系催化劑外觀均為淺黃色至無色透明液體，具有常溫不水解、不含重金屬元素、活性高、選擇性高、添加量少、使用成本低、不屬易燃易爆危險品等優(yōu)點，是取代現(xiàn)有重金屬（銻系和錫系）催化劑以及鈦酸酯類催化劑的新一代環(huán)境友好型催化劑。該系列鈦系催化劑產品由超細粉末國家工程研究中心自主開發(fā)，均已實現(xiàn)批量生產，并在大型聚酯生產裝置（20萬噸/年PET裝置、1萬噸/年PBS裝置等）成功得到應用。
華東理工大學
2021-04-13
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高效瘦肉型種豬新配套系培育與應用
自主培育的高效瘦肉型種豬新配套系。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
該成果面向國家重大需求，持續(xù)20年開展種豬本地化選育，自主培育出高效瘦肉型種豬新配套系并大規(guī)模產業(yè)化應用。
一、創(chuàng)建了中國瘦肉型種豬四系配套育種新體系。在三系雜交配套體系基礎上，系統(tǒng)、全面評鑒18個品系223個家系、1.5萬余頭種豬個體，通過種質資源創(chuàng)新、專門化品系選育和四系雜交配套篩選，實現(xiàn)高性能種豬資源創(chuàng)制、多性狀高效改良，擴大了雜種優(yōu)勢利用。 培育出8個專門化品系組成2個四系配套的“華農溫氏Ⅰ號豬配套系”和“中育豬配套系”，并通過國家審定。
二、創(chuàng)新了瘦肉型種豬分子育種技術。創(chuàng)建了基于簡化基因組測序的種豬全基因組選擇新技術，打破國外芯片技術壟斷，實現(xiàn)了種豬早期選擇，提高了選種準確性。
三、創(chuàng)新了瘦肉型種豬遺傳評估和性能測定技術。創(chuàng)建了國內外最大的育種數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)記錄超億條，日交互量達300萬條，實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)自動采集、高度集成和種豬個體快速、實時遺傳評估。
四、創(chuàng)新種豬體細胞克隆等擴繁和養(yǎng)殖技術。通過解析調控豬克隆胚胎發(fā)育效率分子機理， 發(fā)明了多項提高克隆效率新方法， 建立了穩(wěn)定高效成年豬體細胞克隆技術體系，效率提高3.8倍，實現(xiàn)了優(yōu)良種豬遺傳價值高效傳遞。
該成果在全國30個省市，為500余家豬場提供優(yōu)質種豬和技術，支撐廣東溫氏集團快速成長為世界最大養(yǎng)豬企業(yè)，創(chuàng)建了中國特色現(xiàn)代養(yǎng)豬產業(yè)發(fā)展新模式，引領養(yǎng)豬業(yè)跨越式發(fā)展，為我國總體實現(xiàn)小康作出重要貢獻。
該成果榮獲2018年度國家科技進步獎二等獎。
華南農業(yè)大學
2022-08-15
基于源-網-荷分布式系能源發(fā)電系統(tǒng)
系統(tǒng)的核心在于中央控制與能量調配，本系統(tǒng)采用集中管理的方式對一次側接入進行電能調度分配。
南京研旭電氣科技有限公司
2023-04-25