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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態下的制動動作的制動執行元件以及用于測量制動執行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態的狀態監測裝置，用于控制制動執行元件的制動動作的制動控制器，以及驅動制動執行元件工作的氣路元件。本發明具有結構簡單、裝配方便、制動安全可靠的優點，同時不約束多自
華中科技大學
2021-04-14
高白度抗靜電納米粉體
研發團隊針對高性能、抗靜電熱控涂層材料開展自主科研攻關，研發出具有自主知識產權的白色氧化鋅導電粉體，與相關企業合作建立了100Kg級導電粉體中試生產線，完成了粉體批次穩定性驗證，突破了批量制備導電粉體穩定性差的瓶頸，形成了一套高性能白色氧化物導電粉體的標準生產工藝。產品技術指標經權威檢測機構檢驗達到或超過進口產品水平，并已通過國家航天領域應用驗證。同時，產品原料及生產成本遠低于進口產品，有望在我國民用市場普及。產品可應用于汽車、電子、紡織、橡膠和化工等領域的防靜電、節能、電磁屏蔽等，如輪胎橡膠添加劑、紅外反射涂層、防靜電涂層等，市場前景廣闊。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
丙烯酸系高吸水性樹脂
高吸水性樹脂是一類具有高吸水保水性能的高分子材料，已在醫用衛生、農林園藝等眾多領域扮演重要角色。理想的高吸水性樹脂應具備高吸水能力、高吸水速率、良好的機械強度；本項目開發的多孔性高吸水性樹脂在吸水能力和吸水速率上具有很大優勢。項目內容主要包括基于聚丙烯酸（鈉）-丙烯酰胺高吸水性樹脂的生產技術，可獲得同時具有高吸水/鹽水倍率和速率的簇狀多孔高吸水性微球樹脂。
廈門大學
2021-01-12
渝薯12（原系號0812-33）
甘薯新品種渝紫香10號系2016年重慶市品種審定委員會鑒定紫薯品 種，具有產量高、大薯率較高、花色苜含量高、適口性好、抗病性好等特點,是鮮食、花色昔加工專用品種。具體指標如下: 1. 生長勢及植株形態：紫薯型品系，萌芽性優，中長蔓，最長蔓長257.3cm ,莖粗0.51cm ,莖端茸毛中，平均分枝數5.4個,葉片心形帶齒,頂葉和成年葉^色、葉脈綠色,莖色綠色。 2. 塊根形態:結薯性較好，結薯集中；單株結薯數3.5個;薯形中膨 紡形，深紅皮紫肉，薯干紫色。上薯率79.88%，大薯率較高。 3. 品質：該品系薯塊烘干率27.71%、淀粉含量17.75%.薯塊花色昔含量26.85mg/100g鮮薯,適合作鮮食、花色苜加工專用品種。 4. 產量:TS畝產1400-2200kg ,高產可達2500kg。 5. 抗病性與貯藏性:抗黑斑病,藥劑浸種后宜貯藏。 6. 生育期:全生育期150天左右。 7. 種植區域:重慶市甘薯主產區。
西南大學
2021-04-13
三系雜交油菜品種華油雜62
研發階段/n用波利馬細胞質雄性不育系"2063A"與恢復系"05-P71-2"配組育成的三系雜交油菜品種。屬半冬性甘藍型油菜。株型緊湊，株高中等，生長勢強，抗倒性較強，分枝性中等。苗期生長較慢，半直立，葉片缺刻較深，葉色濃綠；薹期生長勢較強。莖綠色，花黃色，花瓣相互重疊。結莢性較好，籽粒中等大小。區域試驗中株高176.4厘米，單株有效角果數323.3個，每角粒數20.3粒，千粒重3.63克。菌核病發病率12.91%，病指8.06；病毒病發病率0.75%，病指0.53。出苗至成熟216.7天，與中油雜
華中農業大學
2021-01-12
兩系雜交稻培兩優1108
研發階段/n培兩優1108是一個優質、抗白葉枯病、抗倒伏的兩系雜交稻組合，2007年通過湖北省審定。母本是培矮64S、父本是通過分子標記輔助選擇育種技術轉入IRBB21的Xa21基因的華1108。區域試驗產量8.23噸/公頃，與三系對照組合相當。糙米率80.2％，精米率70.1%，整精米率57.0%，堊白率18%，直鏈淀粉含量21.4%，膠稠度60mm，長寬比3.0。株高110cm，抗倒性強、適合機械收割。全生育期平均142天，在湖北主要作中稻種植。
華中農業大學
2021-01-12
XM-D018心臟傳導系電動模型
XM-D018心臟傳導系電動模型
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XM-D018心臟傳導系電動模型展示傳導系與心電圖，是按成人心臟放大，主要示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結構，心臟的血管，心臟傳導系是在此基礎上顯示出來的，傳導系統包括竇房結、
結間束、房室結、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。
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一、顯示內容：
■ 燈光顯示心臟傳系各組成部分的位置分布（竇房結、結間束、房室結、房室束、右束支以及變異的副傳導束等）。
■ 二十種心律的心電圖，并與相應的心臟傳導系統同時顯示，以表示二者之間的關系。
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二、技術參數：
■ 尺寸：按1:2放大，40×40×9cm
■ 材質：PVC材料+木框
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三、標準配置：
■ XM-D018心臟傳導系電動模型：1臺
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13
基于進化計算的平面度、圓度、球度誤差評定軟件
項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。
南京工程學院
2021-04-13