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一種差速運動的電動雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)
本發(fā)明屬于汽車相關技術領域，其公開了一種差速運動的電動 雙扇內(nèi)擺門系統(tǒng)，其包括左扇門、右扇門、車門擺動機構及傳動機構。 所述車門擺動機構包括兩個門軸、設置在門框上的滑道及兩個分別與 所述左扇門及所述右扇門相連接的滾輪支架總成，所述左扇門及所述 右扇門分別連接于兩個所述門軸;所述滾輪支架總成沿所述滑道滑動。 所述傳動機構包括電機、連接于所述電機的差速器、分別連接于所述 差速器的上輸出輪及下輸出輪、兩個分別連接于兩個所述門軸的大帶 輪、由所述大帶輪驅(qū)動的雙面同步帶及由所述下輸出輪驅(qū)動的單面同步帶，兩個所
華中科技大學
2021-04-14
一種基于系數(shù)差的成比例仿射投影回聲消除方法
本成果是國家授權發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種基于系數(shù)差的成比例仿射投影回聲消除方法，該方法對回聲消除效果好，環(huán)境自適應能力強，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，同時計算復雜度低，所需硬件成本低，結構簡單，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質(zhì)量評價方法
本發(fā)明公開了一種基于多尺度梯度差分熵的圖像質(zhì)量評價方法，包括如下步驟：步驟 1，將原始圖 像和失真圖像均轉(zhuǎn)換成灰度圖像；步驟 2，基于步驟 1 的結果，計算不同尺度空間內(nèi)的梯度差分熵，并 將不同尺度空間內(nèi)的梯度差分熵進行加權平均；步驟 3，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像均值 的比值；步驟 4，計算原始圖像和失真圖像對應的灰度圖像方差的比值；步驟 5，基于步驟 2，步驟 3 和步驟 4 的結果，進行綜合評價。本發(fā)明引入尺度空間的基本思想，基于人在不同距離下目標在視網(wǎng)膜 上的形成過程，通過提取尺度空間下的輪廓特征，并通過熵來反映原始圖像和失真圖像在尺度空間下輪 廓特征的差異，與主觀評價結果具有較好的一致性。
武漢大學
2021-04-13
基于DSPIC30F系列的機電控制系統(tǒng)的開發(fā)
快速，實時性強，可靠性高已成為現(xiàn)代機電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當今機電控制技術發(fā)展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發(fā)的一款集單片機（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發(fā)的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續(xù)測試中，其MTBF（連續(xù)無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創(chuàng)的水冷散熱系統(tǒng)、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉(zhuǎn)子發(fā)動機等多項先進領先技術。該無人機可以執(zhí)行海面、湖面、高海拔地區(qū)等復雜環(huán)境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數(shù)據(jù)/中繼通信、農(nóng)業(yè)/林業(yè)測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經(jīng)試驗改進，以其優(yōu)異的氣動效率、重量效率、續(xù)航能力及操穩(wěn)特性受到農(nóng)業(yè)部和航空植保企業(yè)的高度重視，在農(nóng)用無人機領域是目前國內(nèi)載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農(nóng)田只需15分鐘，是傳統(tǒng)小型無人直升機作業(yè)效率的3倍以上，符合我國精準農(nóng)業(yè)、規(guī)模化經(jīng)營的發(fā)展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內(nèi)設鐵質(zhì)電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內(nèi)設鐵質(zhì)電極。運行時，陰極反應產(chǎn)生 氫氣和0H-離子，氫氣的產(chǎn)生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產(chǎn)生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅(qū)動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內(nèi)，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現(xiàn)六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現(xiàn)在同一反應器內(nèi)對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產(chǎn)物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產(chǎn)物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優(yōu)于EKR技術。該技術用于經(jīng)機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協(xié)調(diào)及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫(yī)學院校和各大醫(yī)院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內(nèi)可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環(huán)牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據(jù)教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協(xié)調(diào)度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節(jié)。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協(xié)調(diào)能力及精準度。
■ 拉環(huán)牽引模塊：鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養(yǎng)深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調(diào)節(jié)。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環(huán)牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
JS-90 型聯(lián)合收割機差逆轉(zhuǎn)向變速箱
項目簡介 “JS-90 型聯(lián)合收割機差逆轉(zhuǎn)向變速箱”主要用于聯(lián)合收割機行走裝置，經(jīng)聯(lián)合收割 機發(fā)動機將動力輸出至 HST 后傳遞至差逆變速箱。差逆轉(zhuǎn)向變速箱由換擋變速軸和動力 傳輸軸組成，能夠完成高、中、低三檔傳動比的直線切換。動力由三檔變速系統(tǒng)傳遞至 帶有牙嵌齒輪的牙嵌軸，該軸上左右對稱分布兩對牙嵌離合器齒輪，通過換向撥叉的作 用，將牙嵌離合器齒輪撥開即可實現(xiàn)動力的切斷，通過復位彈簧的作用可以將牙嵌離合 器齒輪復合，既可實現(xiàn)動力的接合。不切斷動力且
江蘇大學
2021-04-14
一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復方法及裝置
本發(fā)明公開了一種 GPS 雙頻非差周跳探測與修復方法及裝置，包括:讀取 GPS 觀測值，根據(jù) GPS 觀測值生成第一檢測量、第二檢測量;利用自適應滑動窗口模型對第一檢測量進行平滑，根據(jù)第一周跳 判斷閾值條件平滑后的第一檢測量進行周跳探測，獲取第一探測結果;利用歷元求差法對第二檢測量進 行求差生成第三檢測量，對第三檢測量進行周跳探測，獲取第二探測結果;分析第一探測結果及第二探 測結果，解算周跳歷元處的第一檢測量及第三檢測量獲得第一周跳值和第二周跳值;根據(jù)周跳值修復 GPS 觀測值。本發(fā)明可提高周跳探測成功率和周跳修復的準確率，從而可滿足 GPS 導航高精度定位的 需求，可探測并修復小周跳、大周跳、特殊周跳和連續(xù)周跳。
武漢大學
2021-04-13
【玻璃化轉(zhuǎn)變溫度測定儀】久濱差示掃描量熱
產(chǎn)品詳細介紹品牌：久濱型號：JB-DSC-500B名稱：差示掃描量熱儀一、產(chǎn)品概述： DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關的溫度、熱流的關系，應用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導期等，都是DSC的研發(fā)領域。二、儀器符合國家標準：GB/T 19466.2 – 2004 / ISO 11357-2: 1999第2部分：玻璃化轉(zhuǎn)變溫度的測定；GB/T 19466.3 – 2004 / ISO 11357-3: 1999第3部分：熔融和結晶溫度及熱焓的測定；GB /T 19466.6- 2009/ISO 11357-3 :1999 第6部分氧化誘導期 氧化誘導時間（等溫OIT)和氧化誘導溫度（動要態(tài)OIT）的測定。三、技術參數(shù)：1、DSC量程：0～±500mW2、溫度范圍：室溫～500℃ 3、升溫速率：0.1～80℃/min4、溫度分辨率：0.01℃5、溫度精度：±0.1℃6、溫度重復性：±0.1℃7、DSC精度：±2%8、DSC分辨率：0.001mW9、DSC解析度：0.001mW10、控溫方式：升溫、恒溫、降溫、循環(huán)控溫（全程序自動控制）11、曲線掃描：升溫掃描12、氣氛控制：氣體質(zhì)量流量計自動切換兩路氣體13、顯示方式：24bit色，7寸LED觸摸屏顯示14、數(shù)據(jù)接口：USB標準接口，配套相應操作軟件15、參數(shù)標準：配有標準校準物，帶一鍵校準功能，用戶可自行對溫度進行校準16、工作電源：AC220V 50Hz/60Hz17、全封閉支架結構設計，防止物品掉入到爐體中、污染爐體，減少維修率
上海久濱儀器有限公司
2021-08-23