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一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種適用于機器人無線充電系統的控制裝置及控制方法，該無線充電系統包括高頻逆變電源、能量發射裝置、能量接收裝置及能量變換電路；控制裝置包括充電控制器、光電開關傳感器，光電開關傳感器安裝在能量發射裝置的四個角；光電開關傳感器的輸出端與充電控制器的輸入端連接，充電控制器用于控制高頻逆變電源是否工作；能量發射裝置、充電控制器、高頻逆變電源均安裝在地面充電站。本發明將無線電能傳輸技術、智能技術完美地結合起來，使巡檢機器人能夠在無人干預的情況下長期工作；可以根據需要選擇自動充電還是手動充電；投入成本較低，控制方法靈活方便、可靠性較強，有很強的實用性。
東南大學
2021-04-11
基于單光場相機的微尺度流動三維速度場測量裝置和方法
本發明公開了一種基于單光場相機的微尺度流動三維速度場的測量裝置及方法，其中測量裝置包括雙脈沖激光器、熒光顯微鏡、相機系統、同步控制器和計算機，其中計算機用于存儲ＣＣＤ相機獲得的光場圖片；選擇兩幀時間間隔為Δｔ光場照片，利用計算的點擴散函數，反卷積重建出示蹤粒子的三維位置信息；通過三維互相關算法得出微流場的三維速度場信息。本發明采用單相機系統與傳統熒光顯微鏡結合，實現微尺度流場的三維速度場測量，系統無需深度掃描，可以對非定常流動或非周期性流動的流場測量。
東南大學
2021-04-11
黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類正單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類正單軸晶體解理面{101}和{112}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝近C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θ(101)-θm；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺 上，測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(101)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法
一種黃銅礦類負單軸晶體制備紅外非線性光學元件的定向切割方法，步驟包括：(1) 根據黃銅礦類負單軸晶體解理面{112}和{101}，利用帶有吳氏網標尺的晶體標準極圖和 X射線衍射儀θ-2θ連續掃描確定晶體的C軸方向；(2)將已確定C軸方向的晶體置于切 割機上，根據光學元件所需的相位匹配角θm朝遠C軸方向轉動樣品臺Δθ后進行切割， 獲得光學元件初樣，Δθ＝θm-θ(112)；(3)將光學元件初樣置于X射線衍射儀樣品臺上， 測定光學元件初樣切割面的回擺譜，獲得衍射峰位值θ′及Δθ′，Δθ′＝|θ′- θ′(112)|；(4)光學元件的精加工，對光學元件初樣切割面進行修正，直至Δθ′＝Δθ。
四川大學
2021-04-11
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應熱壓熱變形裝置
用于制備各向異性熱變形稀土永磁體的真空感應熱壓熱變形裝置，包括支撐體、爐體、施壓系統和加熱系統，所述施壓系統包括上壓頭、下壓頭和液壓驅動組件，所述加熱系統包括感應線圈及與感應線圈連接的感應加熱電源，所述爐體為夾層水冷結構，爐體外壁設有冷卻水進口和冷卻水出口，爐門上設有觀察窗。爐體安裝在支撐體的底座上，下壓頭位于爐體內腔并固定在爐體底部用于放置模具，上壓頭位于爐體內腔，其上端與伸入爐體內腔的液壓驅動組件中的壓桿連接并位于下壓頭的上方，所述壓桿、上壓頭和下壓頭的中心線重合，感應線圈位于爐體內腔并安裝在與模具的放置位置相適應處。該裝置能縮短磁體的冷卻時間，保證大尺寸磁體的磁性能和提高生產效率。
四川大學
2021-04-11
裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發明公開了一種裝有陀螺穩定系統的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統。本發明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發明具有兩輪電動車的優點：節能、環保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質中的應用
本發明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質中的應用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達99.53%，對苯甲酸的降解率最高達97.9%，對香蘭素的降解率最高達92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達95.6%，而且在降解自毒物質的同時不會對作物產生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發明公開了一種用于內燃發電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調整電路檢測和控制內燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態、驅動電機及其控制器放電狀態；通過雙向DC/DC電路調整增程器和蓄電池兩端電壓比，優化增程器內燃機運行工況；控制器電源調整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發明可根據當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅動需求功率起停增程器、調整增程器輸出功率和運行工況、協調蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優控制。
浙江大學
2021-04-11
基于Web技術的汽車零部件產品知識數據庫系統
汽車零部件產品知識數據庫系統主要用于汽車產品的自主開發設計。系統內可儲存相關成熟產品的設計圖紙、結構圖片、及設計知識。為設計師進行新產品設計開發提供查詢和參考。系統可運用關鍵詞或圖號或所屬關系進行模糊查詢，調用內存中的設計圖紙、結構圖片、及設計知識。實現技術支持的目標。 系統可實現權限管理，即根據不同的權限進行分級授權管理和存儲調用AutoCAD、Pro/E、UG、CATIA等多種繪圖軟件繪制的工程視圖，以及對相關圖片、表格和測試報告等資料。并設計接口以兼容和調用采用其它設計計算模塊，使其能有效的進行二次應用與管理操作
上海理工大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11