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一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱
東南大學(xué)
2021-04-14
科學(xué)技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在基于協(xié)同抑冰的活細(xì)胞低溫保存方向取得新進(jìn)展
近日，中國(guó)科大信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院趙剛教授與中國(guó)科大附屬第一醫(yī)院劉會(huì)蘭主任合作，基于二維碳化鈦(Ti3C2Tx) MXene納米片的協(xié)同抑冰效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了活細(xì)胞的高效深低溫冷凍保存。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-07-11
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一種基于正交偏振方向性背光源的多視點(diǎn)3D顯示裝置
本發(fā)明提出了一種基于正交偏振方向性背光源的多視點(diǎn)3D顯示裝置。該裝置由正交偏振光源、狹縫光柵和2D液晶顯示面板組成，并依次放置。正交偏振背光源和狹縫光柵構(gòu)成了正交偏振方向性背光源，利用狹縫光柵的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光線會(huì)在不同的水平方向上進(jìn)行投射。這些投射方向不同的正交偏振光線作用于2D液晶顯示面板時(shí)，奇數(shù)行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶數(shù)行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，從而為不同的視點(diǎn)提供視差圖像。和視點(diǎn)數(shù)目相同的傳統(tǒng)狹縫光柵3D顯示器相比，本裝置可以提高水平分辨率，提升圖像的顯示質(zhì)量。
四川大學(xué)
2016-10-21
固相力化學(xué)制備聚合物超細(xì)粉體新技術(shù)
聚合物超細(xì)微粉是經(jīng)過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨(dú)特的性能，應(yīng)用廣泛。然而由于聚合物強(qiáng)韌性、低軟化溫度，實(shí)現(xiàn)聚合物的超微細(xì)化難度較高。傳統(tǒng)的機(jī)械粉碎法能耗高，對(duì)強(qiáng)韌性聚合物需深冷粉碎，有時(shí)需引入酸堿介質(zhì)，且達(dá)到的粒度有限。本項(xiàng)目利用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的固相磨盤形力化學(xué)反應(yīng)器獨(dú)特結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的強(qiáng)大擠壓剪切力或在優(yōu)選的助磨劑共同作用下實(shí)現(xiàn)脆性、彈性和強(qiáng)韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達(dá)微米級(jí)的單一聚合物超細(xì)微粉、混合聚合物超細(xì)微粉、聚合物共混物超細(xì)微粉以及聚合物/無(wú)機(jī)物復(fù)合超細(xì)微粉。
四川大學(xué)
2021-04-11
一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法
本發(fā)明公開了一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法，計(jì)算考慮熱效應(yīng)的結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和熱應(yīng)力剛度矩陣，計(jì)算板結(jié)構(gòu)在力載荷作用下的結(jié)構(gòu)位移；建立考慮結(jié)構(gòu)變形的板結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計(jì)算給定熱載荷作用下的結(jié)構(gòu)熱應(yīng)力剛度矩陣；計(jì)算結(jié)構(gòu)屈曲因子，計(jì)算得到板結(jié)構(gòu)此時(shí)的屈曲溫度；計(jì)算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內(nèi)，則得到板結(jié)構(gòu)最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對(duì)應(yīng)溫度的結(jié)構(gòu)材料參數(shù)，重新計(jì)算直至最終獲得考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度。本發(fā)明能夠有效提高復(fù)雜環(huán)境下板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析精度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測(cè)量?jī)x傳動(dòng)裝置
本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測(cè)量?jī)x傳動(dòng)裝置，由中心桿、防護(hù)罩、螺栓、傳感器連接件構(gòu)成，其中心桿與傳感器連接件之間設(shè)有防護(hù)罩，中心桿的底部扣在防護(hù)罩內(nèi)，中心桿內(nèi)安裝一推力桿，其推力桿上設(shè)有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護(hù)罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護(hù)罩內(nèi)，傳感器連接件頂端內(nèi)側(cè)固定一蝶形彈簧，本實(shí)用新型的有益效果為：通過檢測(cè)出這個(gè)軸向力，并調(diào)整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發(fā)生，這對(duì)維持設(shè)備的正常運(yùn)行。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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無(wú)縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測(cè)試方法
本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測(cè)試方法。 本發(fā)明根據(jù)無(wú)縫線路鋼軌橫向振動(dòng)阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無(wú)縫線路鋼軌橫 向振動(dòng)自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測(cè)定某一瞬態(tài)激勵(lì)下無(wú)縫 線路鋼軌振動(dòng)響應(yīng)的時(shí)間歷程波形，測(cè)得其自振頻率或振動(dòng)阻尼系數(shù)，參照對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn) 關(guān)系曲線，求出被測(cè)點(diǎn)鋼軌實(shí)際縱向力值；預(yù)測(cè)無(wú)縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進(jìn)行多點(diǎn)實(shí)測(cè)，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運(yùn)行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測(cè)試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實(shí)施，便于操作。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-13
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連鑄結(jié)晶器摩擦力專用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件
該軟件用于連鑄結(jié)晶器摩擦力數(shù)據(jù)的在線分析和離線分析。它將 MDF 數(shù)據(jù)和連鑄工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息集成，是分析摩擦力變化趨勢(shì)、規(guī)律和進(jìn)行事故分析的方便工具。對(duì)于工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)經(jīng)常和可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，做了一系列的容錯(cuò)算法和經(jīng)驗(yàn)處理，目前的摩擦力專用數(shù)據(jù)庫(kù)能將每一塊坯的各種工藝信息與此板坯在結(jié)晶器中的摩擦力信息較好地一一對(duì)應(yīng)，且操作方便。可按 cast _no 、爐號(hào)（ pono ）、坯號(hào)（ slab_no ）三種方式分別對(duì)應(yīng)找到其在結(jié)晶器內(nèi)的摩擦力信息。本軟件具有數(shù)據(jù)導(dǎo)入、曲線瀏覽、表格瀏覽、曲線打印、報(bào)表打印（表格打印）等功能。軟件將原始專用數(shù)據(jù)表（這里稱作工藝數(shù)據(jù)表）、摩擦力數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入到軟件專用的數(shù)據(jù)庫(kù)中，點(diǎn)擊工具條上的查詢按鈕，即可以三種方式瀏覽工藝參數(shù)、摩擦力數(shù)據(jù)，生成曲線，打印曲線和報(bào)表。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于余能原理的基面力元法及其計(jì)算軟件
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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成都市民營(yíng)醫(yī)院競(jìng)爭(zhēng)力的調(diào)查與分析
成都市民營(yíng)醫(yī)院競(jìng)爭(zhēng)力的調(diào)查與分析
成都中醫(yī)藥大學(xué)
2015-05-24