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一種穿過式永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測探頭
本發(fā)明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構(gòu)成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環(huán)形永磁體，環(huán)形銜鐵；環(huán)形銜鐵夾在第一、第二環(huán)形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構(gòu)成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內(nèi)腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發(fā)明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優(yōu)點，可適應(yīng)某些待檢測構(gòu)件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結(jié)構(gòu)，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學(xué)
2021-04-14
高靜壓下液電脈沖激波發(fā)射器的預(yù)擊穿時延調(diào)控方法
本發(fā)明公開了一種高靜壓下液電脈沖激波發(fā)射器的預(yù)擊穿時延 調(diào)控方法，包括：根據(jù)液電脈沖激波發(fā)射器中的液體性質(zhì)和發(fā)射器結(jié) 構(gòu)尺寸獲得單位電壓作用下的激波間隙電場分布；根據(jù)工作液體中產(chǎn) 生超音速流注的臨界條件調(diào)控脈沖功率電源的工作電壓 Ub；當(dāng)激波發(fā) 射器中的電極附近電場達到超音速流注的臨界條件時，使得激波發(fā)射 器工作在超音速流注擊穿模式下；當(dāng)需調(diào)控電壓超過脈沖功率電源的 最高工作電壓仍無法達到超音速流注的臨界條件時，則通過調(diào)整激波 發(fā)射器的電極結(jié)構(gòu)來提高間隙間的電場強度；重復(fù)步驟使得當(dāng)工作電 壓低于脈沖
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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浮標(biāo)系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運行。 浮標(biāo)水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實時的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學(xué)
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光纖傳感器
本發(fā)明公開了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點、第一細(xì)芯光 纖、細(xì)芯長周期光纖光柵、第二細(xì)芯光纖、第二熔接點、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細(xì) 芯光纖的連接點構(gòu)成第一熔接點；第一熔接點、第一細(xì)芯光纖和細(xì)芯 長周期光纖光柵的連接構(gòu)成在線馬赫澤德干涉結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在線馬赫 澤德干涉結(jié)構(gòu)與細(xì)芯長周期光纖光柵的級聯(lián)；第二細(xì)芯光纖和
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由方法
本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點;(2)匯聚節(jié)點通過全局信息對整個傳感器網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點監(jiān)測采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點，簇頭節(jié)點進行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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部分單元能量回饋級聯(lián)型變頻器及能量回饋單元配置方法
本發(fā)明公開了一種部分單元能量回饋級聯(lián)型變頻器及能量回饋單元配置方法，由基于三相不控整流 電路的功率單元和能量回饋單元級聯(lián)構(gòu)成，其中，能量回饋單元為基于三相 PWM 整流電路的功率單元， 由絕緣柵雙極型晶體管構(gòu)成的逆變電路、中間直壓電路和三相 PWM 整流電路并聯(lián)構(gòu)成，所述的中間直 壓電路包括第一電容、第二電容、第三電容和第四電容，第一電容和第二電容并聯(lián)構(gòu)成第一并聯(lián)支路， 第三電容和第四電容并聯(lián)構(gòu)成第二并聯(lián)支路，第一并聯(lián)支路和第二并聯(lián)支路串聯(lián)。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于云服務(wù)器的大規(guī)模移動通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法
本發(fā)明公開了一種基于云服務(wù)器的大規(guī)模移動通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法，本發(fā)明首先由云服務(wù)器來管理 所有移動節(jié)點的永久地址和外部地址，然后在整個網(wǎng)絡(luò)中采用集中索引的方式由云服務(wù)器向需要與移動 節(jié)點通信的實體提供該節(jié)點的選路服務(wù)，最后網(wǎng)絡(luò)中的各個移動節(jié)點可以自由的選擇加入和離開網(wǎng)絡(luò)， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發(fā)明為無線通信網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃、鋪設(shè)和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化提供了一種 新的思考方式。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種飛船高速通信處理器上行鏈路的測試系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標(biāo)準(zhǔn)的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測試系統(tǒng) 及方法，首先模擬產(chǎn)生地面測控中心需要發(fā)送至飛船的所有數(shù)據(jù)，包括視頻/話音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和遙控 數(shù)據(jù)；再將數(shù)據(jù)封裝成 CCSDS 數(shù)據(jù)包；將封裝好的 CCSDS 數(shù)據(jù)包先進行信道編碼、加擾，然后根據(jù) 模擬數(shù)據(jù)產(chǎn)生速率生成填充數(shù)據(jù)，從而以恒定速率通過 LVDS 接口將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛船高速通信處理 器；最后通過對模擬數(shù)據(jù)和飛船高速通信處理器輸出數(shù)據(jù)的比
武漢大學(xué)
2021-04-14
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具有制動能量回收功能的工程車輛機液復(fù)合無級變速器
一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復(fù)過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。
西南交通大學(xué)
2016-10-20