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本發(fā)明公開了一種用于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機(jī)通過螺桿驅(qū)動活塞體在料筒內(nèi)上下運(yùn)動，同時(shí)生物材料或清洗液通過連接軟管進(jìn)入料筒，完成填料或清洗過程。電機(jī)通過螺桿驅(qū)動活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實(shí)現(xiàn)打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進(jìn)行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)構(gòu)思簡單巧妙，能實(shí)現(xiàn)自動填料和清洗，降低維護(hù)成本，可實(shí)現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動化控制，大大提高打印效率。

本實(shí)用新型公開了一種基于微氣泡效應(yīng)的超聲波及臭氧協(xié)同清洗裝置，該裝置主要包括機(jī)體、超聲波發(fā)生器、超聲波振子、喇叭狀噴頭和臭氧發(fā)生系統(tǒng)；所述機(jī)體為筒狀與喇叭狀噴頭固連，所述的臭氧發(fā)生系統(tǒng)包括依次連接的氣泵、臭氧發(fā)生器及臭氧氣泡石，臭氧氣泡石置于喇叭狀噴頭內(nèi)，超聲波振子與超聲波發(fā)生器相連，且黏在背板上，在背板上位于超聲波振子上方及下方分別開有排氣口和進(jìn)水口。采用本裝置清洗可不使用清潔劑、耗水量較低、不存在再沉積現(xiàn)象，并且該裝置對被清洗物體表面的形狀、粗糙度、大小均沒有要求；水流緩和，不會破壞清洗物體的表面，在小水流量下亦具有良好的清潔效果。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 JK系列四槽式醫(yī)用數(shù)控全自動超聲波清洗器 本儀器是根據(jù)醫(yī)醫(yī)院的特點(diǎn)設(shè)計(jì)成簡便式的超聲波清洗流水線。有超聲清洗、超聲漂洗、電熱風(fēng)干燥等部分組成。主要適用于醫(yī)院手術(shù)刀、止血鉗、鑷子、注射針頭、各式大小注射器、試管、玻璃片、換藥碗、各種盤、圓桶、測壓器等放性、污染性、大批量、高潔度的清洗，是醫(yī)院手術(shù)室、供應(yīng)室及消毒中心的必備設(shè)計(jì)： 清洗流程超聲波清洗——超聲波漂洗——煮沸消毒器——熱風(fēng)干燥  

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

成果描述：本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

本發(fā)明公開一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

本發(fā)明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過該片上存儲器容量時(shí)，每行變換結(jié)果的前 2k 個(gè)數(shù)據(jù)寫入片上行轉(zhuǎn)置存儲器，剩余數(shù)據(jù)寫入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲器容量計(jì)算得到。此時(shí)，將片上行轉(zhuǎn)置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲器 A 或

成果簡介： 回轉(zhuǎn)體構(gòu)型運(yùn)動副在重大裝備及精密裝備中應(yīng)用廣泛，各類主機(jī)的工作精度、 性能、壽命、可靠性等指標(biāo)均與回轉(zhuǎn)體運(yùn)動副的性能密切相關(guān)，然而其空間結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜性及高的功能特性要求對其制造工藝提出了巨大挑戰(zhàn)。復(fù)雜構(gòu)型回轉(zhuǎn)體運(yùn) 動副表面要求耐磨、減阻并具有較高的疲勞強(qiáng)度，需要較高的表面面型精度。目 前回轉(zhuǎn)體構(gòu)型零件淬硬表面一般采用固結(jié)磨料面接觸制造工藝實(shí)現(xiàn)，然而固結(jié)磨 41天津大學(xué)科技成果選編 42 料制造技術(shù)易于造成磨削燒傷及表面裂紋，影響零件的性能及使用壽命。此外， 某些精密元器件或者特殊環(huán)境下工作的元器件在使用過程中表面會附著污染物、 粉塵等物質(zhì)而導(dǎo)致腐蝕或者性能下降，常規(guī)的機(jī)械作用強(qiáng)度較大，易于導(dǎo)致表面 損傷，耦合化學(xué)、機(jī)械以及超聲振動的表面精密修整工藝能夠柔順覆蓋材料全表 面，確保精準(zhǔn)去除表面缺陷、污染物的同時(shí)避免附加損傷；此外某些工件空間尺 寸較小且內(nèi)外表面工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，蘊(yùn)含大量的邊、角、棱結(jié)構(gòu)，易于導(dǎo)致制造工 藝末端缺陷（毛刺）并對運(yùn)動副配合表面造成損傷，嚴(yán)重影響使用性能，確保已 加工表面的面形精度同時(shí)高效去除表面末端缺陷已成為迫切需要解決的生產(chǎn)實(shí) 際問題。常規(guī)剛性工具難以實(shí)現(xiàn)表面的精準(zhǔn)吻合而無法實(shí)現(xiàn)全表面精密修整，而 基于自由磨料的液態(tài)柔性磨具可以實(shí)現(xiàn)容器空間的全部填充，實(shí)現(xiàn)工具-工件的 全表面精準(zhǔn)吻合并避免表面附加損傷，是復(fù)雜構(gòu)型零件表面精密修整與清洗的理 想工藝。基于上述分析，課題組開發(fā)了復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清洗多功能一體機(jī)。 表面精密修形是在柔性工具對零件表面廓形進(jìn)行擬合運(yùn)動的基礎(chǔ)上通過表層材 料的塑性流動、小尺度材料剝離實(shí)現(xiàn)表面幾何特征屬性的全面提升，柔性工具與 零件表面之間的弱機(jī)械作用可以在提高零件表面微觀幾何精度的同時(shí)有效避免 附加損傷，然而目前為止獲得納米級表面粗糙度仍然主要依靠熟練操作者的手工 研拋為主，生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大、最終表面質(zhì)量嚴(yán)重依賴于操作者個(gè)人的技 術(shù)水準(zhǔn)，難以保證高精度復(fù)合曲面制造精度的穩(wěn)定性。復(fù)雜構(gòu)型表面精密修整清 洗多功能一體機(jī)將有助于實(shí)現(xiàn)表面精密修整、去污的一體化，降低生產(chǎn)成本，提 高生產(chǎn)效率，具有廣闊的市場前景。 市場分析及前景： 表面精密修整清洗一體化技術(shù)在許多行業(yè)都具有較好的應(yīng)用前景：一、機(jī)械 零部件在電鍍前后的清洗或噴涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度， 如油泵油嘴偶件、軸 承、制動器、燃油過濾器、閥門的清洗。二是印制電路板、 硅片、晶片、元器件殼、座、鐵路系統(tǒng)用的信號控制繼電器、元器件、連接件、 顯像管以及電真空器件等的清洗。三是眼鏡、顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、瞄準(zhǔn)具等光學(xué)系 統(tǒng)及取樣玻璃片的清洗。四是醫(yī)用器具、食品、制藥、生化等試驗(yàn)中所用各種瓶 罐的清洗。五是噴絲頭、精密 模具、精密橡膠件、珠寶工藝品等的清洗。天津大學(xué)科技成果選編 我國現(xiàn)有各類超聲設(shè)備制造企業(yè)上百家，分布主要集中在東南沿海地區(qū)。據(jù) 統(tǒng)計(jì)資料，沿海地區(qū)的廠家占全國總數(shù)的 85%，可見經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對超聲波表面 修整技術(shù)的應(yīng)用廣泛，普及程度高，這也證明超聲波清表面修整技術(shù)推廣普及的 前景十分廣闊。 主要技術(shù)指標(biāo)： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，邊、角、棱結(jié)構(gòu)處的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮澤，無油污及顆粒物附著。 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認(rèn)定情況情況：本成果屬于國際先進(jìn)水平，成果歸獨(dú)家所有， 計(jì)劃申請一項(xiàng)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機(jī)械、微電子系統(tǒng)、光學(xué)精密儀器，醫(yī)療器械等 合作方式及條件：技術(shù)入股 

一種用于球型和圓拄型油罐和農(nóng)藥罐等各種密閉容器的清理修補(bǔ)機(jī)器人。本項(xiàng)目針對石化等行業(yè)目前存在的球型及圓柱型兩種主要的油罐容器類型，研究開發(fā)了極坐標(biāo)及圓柱坐標(biāo)油罐清洗機(jī)器人。這兩種機(jī)器人工作空間完全適合直徑5米左右的球型及圓柱型油罐的內(nèi)部形狀，通過電腦編程可適應(yīng)更多的內(nèi)部型腔；在機(jī)器人手臂末端的夾持器上可更換液體噴頭或旋轉(zhuǎn)刷頭，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)清洗或機(jī)械刷洗或修補(bǔ)；機(jī)器人本體采用開伸縮式折疊結(jié)構(gòu)，收縮可適應(yīng)罐頂人孔口徑（500mm），進(jìn)入油罐內(nèi)部后，可展開(工作直徑達(dá)5000mm)，刷頭工作接觸壓力和清洗空間半徑可進(jìn)行調(diào)節(jié)。 機(jī)器人特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)小巧靈活、清洗效果好效率高、成本低。

項(xiàng)目概況 該化學(xué)清洗劑作為一種頂替?zhèn)鹘y(tǒng)化學(xué)清洗劑氟氯烴（CFC）的環(huán)保型清洗劑，可用于去 除如變壓器絕緣子等電力設(shè)備內(nèi)部、表面所沉積的污穢物質(zhì)，避免帶電設(shè)備產(chǎn)生絕緣性降低、 泄漏電流增大，從而造成短路、電弧、散熱不良及閃污事故。 本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平。 主要特點(diǎn) 非 ODS 類（Ozone Depleting Substance），即對臭氧層無破壞作用，是 CFC-113 和三 氯乙烷等氟氯烴清洗劑的替代品。所制備的清洗劑溶液為流態(tài)透明狀液體，無渾濁物生成， 質(zhì)地均勻一致，無沉淀也無分層現(xiàn)象。密度大于水，低沸點(diǎn)、易揮發(fā)，pH 值接近中性，無 明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小，去污效果良好。 技術(shù)指標(biāo) 密度大于水，沸點(diǎn)低（50℃～65℃），易揮發(fā)，24h 后殘留量小于 10-3g。pH 值在 6.5 左右，無明顯腐蝕影響，對鐵、銅、不銹鋼、鋁等金屬沒有造成腐蝕。清洗劑電導(dǎo)率小于 10-2 uS·cm-1，去污率 95%以上。 市場前景 近年來在浙江某變電站應(yīng)用，應(yīng)用效果良好。并且由于它對臭氧層破壞小，隨著《清洗 行業(yè)整體淘汰計(jì)劃》，原有 ODS 型清洗劑將逐漸淘汰出市場。因此具有良好的市場應(yīng)用空間。