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本發(fā)明公開了一種不相關(guān)并行機混合流水車間調(diào)度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標(biāo)。針對不相關(guān)并行機混合流 水車間調(diào)度自身的特點，基于機床位置關(guān)系、同一機器兩工件先后關(guān) 系、同一機器兩相鄰工件間先后關(guān)系、同一加工階段兩工件先后關(guān)系、 加工階段位置關(guān)系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數(shù)線性規(guī)劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復(fù)雜度、計算復(fù)雜度 等方面進(jìn)行了詳細(xì)的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調(diào)度實例 進(jìn)行求解，驗證了本文 MILP&

綜合流體力學(xué)實驗裝置 裝置功能特點介紹： 本實驗裝置將流體阻力實驗、離心泵性能實驗、流量計性能實驗有機結(jié)合在一起，是一套多功能實驗裝置。可用于化工教學(xué)實驗。通過實驗，可以練習(xí)光滑直管、粗糙直管的阻力系數(shù)與雷諾準(zhǔn)數(shù)的測量方法，并能繪制關(guān)系曲線；學(xué)習(xí)幾種壓差測量方法，加深對流體流動阻力概念的理解；同時可以讓學(xué)生了解離心泵的結(jié)構(gòu)、操作方法，掌握離心泵特性曲線測定方法，掌握離心泵管路特性曲線測定方法，并能繪制相應(yīng)曲線，加深對離心泵性能的理解；了解各種流量計（孔板、文丘里、轉(zhuǎn)子）的結(jié)構(gòu)、性能及特點，掌握其使用方法；掌握節(jié)流式流量計標(biāo)定方法，會測定并繪制文丘里流量計流量標(biāo)定曲線（流量-壓差關(guān)系）與流量系數(shù)和雷諾數(shù)之間的關(guān)系（關(guān)系）。

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各類材料復(fù)雜構(gòu)件表面的磁性復(fù)合流體拋光技術(shù)

南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模擬系統(tǒng)根據(jù)南方感潮河網(wǎng)地區(qū)的地形、防洪設(shè)施、水利工程等特點， 采用計算機模擬技術(shù)，構(gòu)建南方感潮河網(wǎng)區(qū)水動力水質(zhì)數(shù)學(xué)模擬模型，定量模擬河網(wǎng)區(qū)水流流動狀況以及 污染物在河網(wǎng)區(qū)遷移轉(zhuǎn)化狀況，著力研究解決新時期南方河網(wǎng)區(qū)水資源開發(fā)利用和水污染控制問題，加強 水資源科學(xué)管理，控制水環(huán)境污染，對促進(jìn)南方河網(wǎng)區(qū)社會經(jīng)濟穩(wěn)定發(fā)展有重要的意義。

公司現(xiàn)在都是由人工進(jìn)行數(shù)控車床及加工中心的操作，每人可以操作兩臺或三臺機床，公司自2019年起就著力考察能夠合作的企業(yè)或?qū)W校，致力打造由機器人替代人的數(shù)控車床及加工中心的操作，但多方尋找，還未有能夠針對我公司的高端裝備產(chǎn)品的機器人，我公司的產(chǎn)品，品種多，需要較頻繁的更換要加工的工件，所以較其他企業(yè)的流水線式的機器較為復(fù)雜。

針對高級水果、螃蟹，研發(fā)了機器視覺檢測技術(shù)，開發(fā)了品種識別、缺陷檢測、質(zhì)量評估、分級等算法，研發(fā)了流水線式檢測分級系統(tǒng)，實現(xiàn)了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價。對高級農(nóng)產(chǎn)品、水產(chǎn)品實現(xiàn)了機器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節(jié)約人力成本。采用視覺技術(shù)可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實現(xiàn)自動分級，單個產(chǎn)品視覺系統(tǒng)檢測時間低于 0.5 秒。

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