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本發明公開了一種利用激光點云輔助的可量測全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點對，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點對中所有激光點到對應框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構建激光點云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內激光點云即全景影像的鄰域點云；步驟 5，計算鄰域點云中各激光點的法向量， 獲得鄰域點云的特征；步驟 6，將鄰域點云的深度和特征投影到全景影像。采用本發明生產的可量測全 景影像具有較高精度，可廣泛運用于測量領域及資產調查。 

產品詳細介紹 智慧班牌 數字班牌方案 電子班牌系統云班牌 學校電子班牌軟件 云班牌 新高改特色化 解決新高考改革、分層走班教學改革下的選課走班模式的教學管理問題 支持分層教學的走班模式下為學校提供在線選課 實時發布走班模式下的課程信息和課堂內容 采集學生考勤數據為走班教學管理提供數據支持 完美支持一師一課表、一室一課表、一生一課表 功能豐富 一應俱全 便捷的選課平臺  不需要電腦、手機等終端，學生在每班一臺的云班牌上輕松完成選課操作 強大的走班管理   教室課表、教師課表、學生課表、走班考勤，通過云班牌輕松實現  全面的教學支撐  課前發布教學要點與課件、課中狀態展示、課后反饋改進，全周期支撐教學管理 無門檻的翻轉課堂  無需專屬系統和設備，馬上實現翻轉課堂 班級文化創意平臺 個性化的班級名稱、LOGO展示，多形式的風采呈現 高效的資源管理平臺  課件、習題、試卷、微課等多類型的教學資源輕松上傳、便捷發布和高效管理 最實用的信息發布窗口  校園通知、新聞資訊、考場信息，一個后臺輕松管理 最貼心的安全考勤  便捷隨意刷（卡）、輕松管理出勤、家長實時掌握 我們的優勢 1)課前課中課后協同支撐 課前 老師高效云備案，推送課件資源給學生，實現翻轉課堂。 學生在線選課 輕松搞定，一鍵智能生成個性化課表。 課中 課表實時呈現，走班制更靈活。 走班云動態考勤，數據實時傳遞，管理更便捷。 課后 老師資源推送，學生完成知識要點，個性化學習更智慧。 課堂反饋教學質量智能分析，隨時掌握學生學習動態。 2)家校協同推動家校共育 學校將公告和學生到校信息有效傳遞家長  消除家校溝通隔閡。 家長實時查看孩子課后作業、學習情況、在校信息等，實現家校共育。

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上海知匯云信息技術股份有限公司成立于2011年，公司專注于實驗教學的科研、創新與實踐。 2015年，全國首個實驗操作考評系統在太原市初中理化生實驗操作考試中得到應用，標志著中國實驗教育進入“數字化過程評價”的新時代！2019年，知匯云考評系統在深圳市初中理化生實驗操作信息化考核中得到應用，保障了實驗操作考試陽光透明、公平公正、高效便捷，成為全國實驗信息化考試的經典樣本！ 受中國教育裝備行業協會委托，知匯云作為牽頭單位組織《實驗操作考評系統技術規范》團體標準編制工作，該標準已于2021年5月正式發布。2020年知匯云和騰訊云簽署戰略合作協議，強強聯合，加速推進AI智能賦分的應用落地。 知匯云前身是寧波GQY視訊股份有限公司(上市代碼 300076)。1993年起，GQY大屏連續八年亮相中央電視臺春晚演播現場。2006年，GQY在激烈競爭中勝出，一舉拿下2008年北京奧運會四大指揮中心大屏指揮系統項目。 知匯云，專注于中國實驗操作考評解決方案！

成果的背景及主要用途： 由天津大學設計開發，主要用于混合戊烷中正戊烷、異戊烷和環戊烷的分離， 并兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混合己烷中正己烷的分離。產品用途廣泛, 可作為可發性聚苯乙烯及聚氨酯泡沫體系的發泡劑，用于無氟冰箱、冰柜、冷庫 及管線的保溫等領域；可作線性低密度聚乙烯催化劑的載溶劑,脫瀝青的工業溶 劑、分子篩脫蠟的萃取劑等；也可作為化工原料,如異戊烷脫氫制異戊烯、異戊 二烯,戊烷混合物經氯化、精餾、催化水解,可生產粗戊醇,經多級分離蒸餾后得到 1-戊醇,同時正戊烷氧化生產苯酐和順酐的研究也取得一定進展。 技術原理與工藝流程簡介： 裝置首次采用四塔可拆分流程，還可兼作混合碳四中正丁烷和異丁烷以及混 合己烷中正己烷的分離裝置，有利于壓縮建設投資。改變傳統裝置先分離出混合 戊烷中純品正戊烷、異戊烷和環戊烷，再將前兩者按比例混合生產發泡劑的做法， 直接產出發泡劑、正戊烷或者異戊烷以及環戊烷產品。通過消除過度分離和事后 11天津大學科技成果選編 再混合的不合理操作以及對換熱網絡進行優化創新，不僅較同類裝置能降低 30% 左右的能耗，還提高了裝置柔性和適應性（適應多種比例發泡劑生產要求和多重 工況）以及企業對市場變化的應對能力。本技術通過自主創新開拓了分離領域新 的精細分離方法。設計采用天津大學新型規整填料及塔內件技術（包括專利技術 和專有技術如導向梯形浮閥、金屬折峰式波紋填料 ZUPAC、大直徑絲網填料塔 填料盤增強技術、通透式填料支撐結構、端效應減小裝置、變孔徑流預分布管技 術、新型單級導板式液體分布器、槽盤式集油箱、雙列葉片進料分布器等）。產 品質量高于同類產品，滿足了混合戊烷同分異構體精細分離的需要，各項技術指 標均達到或超過了設計要求。 技術水平及專利與獲獎情況： 本技術為國內領先技術，目前有兩項技術專利。 <一種混合戊烷同分異構體精細分離的雙效精餾方法及其系統> CN101602641 <一種對分離了雙烯烴的碳五抽余原料進行深加工的方法> CN101823931A 應用前景分析及效益預測： 成果已在國內部分地區推廣，并將向全國其它部分地區乃至國外進行更廣泛 的推廣。 應用領域：本成果可應用于精細化工產品生產領域。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 本成果已經處在產業化穩定應用階段，已經轉讓企業 1 家。 合作方式及條件：與企業合作。 

本發明公開了一種瀝青混合料多序列動態蠕變試驗數據處理及分析方法，通過設計一個巴特沃斯低通濾波器對試驗測得的蠕變變形數據進行低通濾波，得到平滑的蠕變曲線，再分別計算每個加載序列的平均永久應變率，然后根據公式計算評價瀝青混合料蠕變特性的三個指標：應變率敏感指數SRSI、復合平均永久應變率CAPSR、復合蠕變勁度模量CCSM：SRSI越大，意味著該應力狀況對材料蠕變的影響越顯著；CAPSR則代表了多種復雜應力狀況下的等效應變率，該值越大，表明在材料在一次加載中產生的永久應變越大，材料的高溫性能越差；CCSM代表了在蠕變試驗結束時材料的抗永久變形能力的強弱，該值越大，證明材料的高溫性能越好。

該儀器對血氧的監測可以很好地反映組織氧合功能，通過血氧監測能提高對臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究內容包括測量、分析氣道與肺動脈解剖結構參數和光學參數，模擬氣道與肺動脈組織中光子傳輸特性；開發新型經氣道導管的光纖式肺動脈血氧飽和度檢測設備，包括氣管導管內用的反射式光纖探頭的設計和制作；光源驅動、控制電路的設計與制作；反射光信號采集、處理和信息顯示的電路系統的設計與制作。 該儀器對肺動脈混合靜脈血血氧飽和度監測方法，不但用于監測臨床上的重要指標，而且對病人無副作用和不增加額外風險，具有實際的臨床應用價值和廣泛的臨床應用前景，經濟前景不可估量。  技術參數：  探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測精度：0.5%； 檢測模式：連續； 整機尺寸：500×400×300mm3。

硫化氫是一種有毒氣體，它的存在嚴重地威脅人身健康，濃度越高,對人體危害越大,當達到1000 mg/m3時,數秒鐘很快出現急性中毒,呼吸加快,麻痹而死亡[2-6]。我國對環境大氣、車間空氣中H2S的濃度也已有嚴格規定：居民區環境大氣中H2S的最高濃度不得超過0.01 mg/m3；車間工作地點空氣中H2S最高濃度不得超過10 mg/m3。尤其是地處低洼地帶的集輸站，通風不好，揮發氣體不宜擴散，很容易發生中毒事件，給國家財產和人民生命安全造成巨大的損失。 原油是多種物質的混和成份，多為烴類。主要分布于地層中的孔隙和裂縫中。目前在石油中所含有眾多硫化物中，H2S所占的比例較大，其它含硫物質在一定的條件下有時也可能轉化為H2S。原油成分中多為烴類物質，在其中H2S溶解能力比較強，地層中的H2S也就溶解在原油中或是在原油中形成。隨著原油的不斷開采，H2S也就隨著原油被遺棄帶出了地層。一般情況下，在不含水的原油中H2S幾乎不會析出，但是在油井酸化增產作業過程中以及生產工藝的要求加入了水，使H2S漸漸析出，當原油輸送到聯合站在儲運的過程中會產生硫化氫氣體逸出，通過儲油罐頂的呼吸閥、取樣孔等位置排入大氣。因此，對石油工業的生產過程，特別是原油儲運的生產過程進行監控，及時發現并控制有毒有害氣體的排放已成為一項非常迫切的任務。

本發明公開了一種不相關并行機混合流水車間調度的建模方法， 該建模方法以最小化最大完工時間為目標。針對不相關并行機混合流 水車間調度自身的特點，基于機床位置關系、同一機器兩工件先后關 系、同一機器兩相鄰工件間先后關系、同一加工階段兩工件先后關系、 加工階段位置關系等 5 種建模思想，提出了多個混合整數線性規劃模 型。接著，對所提出模型從建模過程、模型尺寸復雜度、計算復雜度 等方面進行了詳細的對比評估。使用CPLEX求解器對HFSP調度實例 進行求解，驗證了本文 MILP&