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厚硬頂板超前深孔爆破弱化及強(qiáng)制放頂技術(shù)

采用超前深孔爆破技術(shù)，破壞厚硬頂板的完整性，使得頂板在自重應(yīng)力和原巖應(yīng)力的作用下斷裂。1）采用深孔爆破技術(shù)，鉆孔數(shù)量少；2）采用專用封孔技術(shù)，封堵質(zhì)量可靠，不出現(xiàn)沖孔等問題；3）施工工藝簡(jiǎn)單、易于掌握。

安徽理工大學(xué) 2021-04-11

一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來執(zhí)行對(duì)材料的拾放操作，同時(shí)利用力傳感器檢測(cè)接觸力；對(duì)所檢測(cè)的力信號(hào)經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號(hào)，同時(shí)將力期望值作為控制信號(hào)由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號(hào)；獲得用于驅(qū)動(dòng)末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)，將該信號(hào)作為反饋信號(hào)同時(shí)將電機(jī)期望位置值作為控制信號(hào)來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號(hào)；將所述偏差信號(hào)相疊合以獲得綜合位置偏差信號(hào)，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。

華中科技大學(xué) 2021-04-11

一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動(dòng)預(yù)報(bào)方法

本發(fā)明提供一種基于能量原理的深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動(dòng)預(yù)報(bào)方法，包括如下步驟：⑴采用量綱 分析方法，建立了基于能量平衡原理的峰值振動(dòng)速度預(yù)測(cè)公式；⑵針對(duì)深埋地下隧洞爆破開挖，在洞壁 布置振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀，記錄爆破過程的巖體振動(dòng)波形，獲取圍巖振動(dòng)響應(yīng)；⑶根據(jù)深埋地下隧洞爆破參數(shù)和 場(chǎng)地環(huán)境，計(jì)算出每段炮孔所裝炸藥爆炸能量及被開挖巖體的應(yīng)變能，再結(jié)合實(shí)測(cè)的爆破振動(dòng)峰值速度， 采用多元回歸分析方法計(jì)算出預(yù)測(cè)公式中的未知系數(shù)，實(shí)現(xiàn)深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動(dòng)的預(yù)報(bào)。本發(fā)明 方法大幅度提高了深部巖體爆破開挖誘發(fā)振動(dòng)的預(yù)報(bào)精度，可廣泛應(yīng)用于交通、水電、礦山等深埋地下 工程爆破開挖誘發(fā)振動(dòng)的預(yù)報(bào)。 

武漢大學(xué) 2021-04-13

自鎖連接裝置及其在無人艇回收布放中的應(yīng)用

本發(fā)明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機(jī)構(gòu)；第一連接件包括錐形凸臺(tái)和定位槽，錐形凸臺(tái)側(cè)壁上設(shè)有卡孔；第二連接件設(shè)有與錐形凸臺(tái)適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機(jī)構(gòu)包括直線桿和弧線桿；當(dāng)錐形凸臺(tái)插入錐形凹槽時(shí)，錐形凸臺(tái)擠壓直線桿，搖桿定位機(jī)構(gòu)擺動(dòng)使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態(tài)；當(dāng)定位銷抽離定位槽，錐形凸臺(tái)抽離錐形凹槽時(shí)，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態(tài)。本發(fā)明的自鎖連接裝置操作簡(jiǎn)單方便，對(duì)工作人員的技能以及環(huán)境要求低，可實(shí)現(xiàn)待鎖定裝置的快速準(zhǔn)確鎖定，且解除鎖定方法簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。

東南大學(xué) 2021-04-11

高能量、長(zhǎng)壽命的水系可充放 鎳鉍電池

利用三維高結(jié)晶度的Bi納米結(jié)構(gòu)抵消儲(chǔ)能轉(zhuǎn)換反應(yīng)引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力，成功構(gòu)筑了首款可充放的Ni//Bi電池（Adv. Mater., 2016, 28, 9188–9195．）。為了進(jìn)一步提高鎳鉍電池的能量密度和壽命，該團(tuán)隊(duì)在前期基礎(chǔ)上最近通過原位活化的策略制備了一種高載量的三維多孔的鉍-碳復(fù)合材料，作為水系鎳鉍電池的高性能負(fù)極材料。這種多孔氮摻雜的碳三維結(jié)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)高載量鉍的均勻負(fù)載，而且可以提供快速的電子傳輸和離子擴(kuò)散的通道，有利于提高電極的容量和倍率性能。因此，制備的鉍-碳復(fù)合電極具有很好的潤(rùn)濕性和活性面積，表現(xiàn)出較高的容量（2.11 mAh cm-2和166.2 mAh g-1）和優(yōu)異的倍率性能（2.11 mAh cm-2和120 mA cm-2）。更重要的是，基于這種鉍-碳復(fù)合材料為負(fù)極，Ni-NiO為正極組裝的柔性鎳鉍水系可充放電池具有很高的能量密度（16.9 mWh cm-3）和出色的循環(huán)壽命（充放電5000次后仍有94%的容量保持率），優(yōu)于很多研究報(bào)道的水系電池。

中山大學(xué) 2021-04-13

大型養(yǎng)殖場(chǎng)污物零排放及沼氣制備新技術(shù)

研發(fā)階段/n利用畜禽糞污與秸稈等作為發(fā)酵原料，采用序批式兩相固態(tài)發(fā)酵制備沼氣的工藝與裝備，可以實(shí)現(xiàn)大中型養(yǎng)殖場(chǎng)的畜禽糞便、尿和沖洗水"零排放"，同時(shí)能高效持續(xù)地產(chǎn)出沼氣，且可將發(fā)酵后沼渣沼液開發(fā)成有機(jī)肥；發(fā)酵裝備總體上由25套左右的發(fā)酵裝置、行車運(yùn)送裝置、進(jìn)料裝置、出料裝置、沼液輸出裝置、沼液回流裝置和沼氣收集裝置等部分組成，可以便捷高效地實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖場(chǎng)廢棄物的資源化利用。應(yīng)用前景：既可用于萬頭以上規(guī)模的養(yǎng)豬場(chǎng)，也可用于其他類型的大型畜禽養(yǎng)殖場(chǎng)。以萬頭養(yǎng)豬場(chǎng)為例，整個(gè)系統(tǒng)建造成本約200萬元，運(yùn)行成本每

華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-01-12

環(huán)己胺二環(huán)己胺生產(chǎn)近零排放

環(huán)己胺二環(huán)己胺生產(chǎn)近零排放技術(shù)2012年獲江蘇省科技廳產(chǎn)學(xué)研前瞻資助，2011年獲南京市科技局資助。苯胺加氫為環(huán)己胺，尾氣為H2與NH3混合氣，該技術(shù)利用吸收-吸附聯(lián)合分離技術(shù)分離循環(huán)氫氣中的氨，提高苯胺轉(zhuǎn)化率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)氣相零排放。將NH3從尾氣中有效地分離，可獲得高純度H2用于再生產(chǎn)，分離的NH3以氨水的形式用于硫酸銨等肥料工業(yè)生產(chǎn)。

南京工業(yè)大學(xué) 2021-01-12

一種深部巷道軟弱煤巖松動(dòng)圈厚度的計(jì)算方法及測(cè)量裝置

本發(fā)明公開了一種深部巷道軟弱煤巖松動(dòng)圈厚度的計(jì)算方法及應(yīng)用該方法的測(cè)量裝置，該算法包括以下步驟：(1)定義測(cè)點(diǎn)的初始位置距巷道表面的距離為r，測(cè)點(diǎn)的位移為u，所述測(cè)點(diǎn)在深部巷道軟弱煤巖鉆孔中并位于松動(dòng)圈范圍內(nèi)，構(gòu)建如下u隨r變化的表達(dá)式：其中，u0、k1和k2為系數(shù)；(2)測(cè)量?jī)蓚€(gè)以上測(cè)點(diǎn)的u隨r變化的過程，計(jì)算得出k1和k2的值；(3)將得出的k1和k2的值帶入如下公式，計(jì)算得出深部巷道軟弱煤巖松動(dòng)圈厚度L的值：L＝?k2ln(20k2/k1)。本發(fā)明計(jì)算方法簡(jiǎn)單、合理，容易實(shí)施，而且計(jì)算準(zhǔn)確度高

安徽建筑大學(xué) 2021-01-12

脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬協(xié)同耦合技術(shù)

脫硫廢水零排放和煙氣脫重金屬是燃燒煙氣治理的兩個(gè)新的熱點(diǎn)方向。本技術(shù)將脫硫廢水零排放與煙氣脫重金屬兩個(gè)工藝過程相結(jié)合，通過協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)兩者的有機(jī)耦合。本技術(shù)在將脫硫廢水經(jīng)過濃縮處理，噴灑到煤場(chǎng)或除塵器前的煙道中，通過高溫蒸發(fā)實(shí)現(xiàn)脫硫廢水零排放。同時(shí)利用廢水干燥后的鹵化物，促進(jìn)煙氣中汞、砷等重金屬的價(jià)態(tài)轉(zhuǎn)化，從而更容易實(shí)現(xiàn)在后續(xù)煙氣凈化設(shè)施中的同步脫除。

東南大學(xué) 2021-04-11

燃煤電廠脫硫廢水煙道噴霧蒸發(fā)結(jié)晶零排放技術(shù)

本技術(shù)采用煙道噴霧蒸發(fā)結(jié)晶技術(shù)實(shí)現(xiàn)脫硫廢水零排放。通過水泵將廢水 噴入到空預(yù)器和除塵器之間的煙道中的霧化噴嘴進(jìn)行霧化,在高溫?zé)煔獾募訜嶙?用下，水分迅速蒸發(fā)成氣相水蒸氣隨除塵后的煙氣進(jìn)入脫硫塔，在脫硫塔的噴淋 冷卻作用下，水分凝結(jié)進(jìn)入脫硫塔的漿液循環(huán)系統(tǒng)被重復(fù)利用。廢水中的污染物 轉(zhuǎn)化為結(jié)晶物或者鹽類等微小的固體顆粒，隨煙氣中的飛灰一起被靜電除塵器捕 捉而從煙氣中分離出來，從而除去污染物，實(shí)現(xiàn)廢水的零排放。該技術(shù)的使用對(duì) 電廠后續(xù)設(shè)備包括靜電除塵器(ESP)、脫硫塔(FGD)都會(huì)帶來有利的影響。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 脫硫廢水煙道噴霧蒸發(fā)結(jié)晶零排放技術(shù)具有工藝流程簡(jiǎn)單、適用范圍廣泛、 安全可靠、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義的廢水零排放。該技術(shù)的投 資及運(yùn)行成本比其他技術(shù)低50%以上，具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

重慶大學(xué) 2021-04-11