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本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的質量調節塊，并

深海混輸關鍵裝備研制—— 油氣混輸泵

1 成果簡介近幾年來，城市的采暖設施基本上向著集中式供暖發展，但對于城市中少部分以及農村大部分無法實現集中式供暖的家庭來說， 如何實現更方便高效的遠距離供暖傳輸是急切需要解決的問題。節能減排已經成為全社會共同關注的問題，在工業生產中會產生巨大的低品味余熱，大多數都被浪費了，如何能夠方便高效利用這部分低品味熱量，將熱高效傳輸到遠距離的地方進行使用，也是急切需要解決的問題。 本技術成果以內部有相變工質的熱管為換熱元件的熱管換熱循環控制系統，具有傳輸距離遠，傳熱效率高、熱管表面溫度均勻（與熱源溫度相等）、自動循環控制方便等優點，可實現固體與固體或固體與流體間的傳熱、冷熱流體不混合和控制露點腐蝕等，在國內的一些行業，如動力、化工、建材、冶金等工業中有應用價值。本技術成果申報發明專利和實用新型專利。 系統樣機如下圖：圖 1 高效分離式熱管采熱供暖系統樣機圖 2 本技術與普通熱水供暖循環換熱量對比 圖 2 是本技術與普通熱水供暖循環換熱量對比，普通熱水循環供暖過程，熱水系統與熱源必須有換熱溫差，所以熱水溫度比熱源溫度低很多，流動到冷源釋放過程中，因換熱溫差較小，所以最終換熱量較低。本技術熱管循環供暖系統的內部傳熱工質與熱源沒有溫差，工質傳遞到冷源釋放熱過程中，其換熱溫差較大，系統換熱量大。傳輸過程距離遠，應用前景廣闊。2 應用范圍此系統可將低品位氣體、液體等中低溫熱源（ 40~300℃），進行高效遠距離傳輸熱量，傳輸熱量的品味不降低，換熱量大。適用于動力、化工、建材、冶金、電廠等有余熱同時需要加熱，但余熱和需要加熱的地方分離較遠的場合，也適用于農村獨立進行采熱供暖。3 效益分析此技術可充分利用低品位熱源進行遠距離傳輸熱量，換熱量比普通水循環換熱量高20~50%，系統初投資低，預計此系統一年半即可收回成本。此技術可以更有效地利用余熱，經濟效益會根據具體情況更為節能。

成果與項目的背景及主要用途： 海底油氣資源開采包括探油、采油、運輸等三大環節，海底管線是油氣運輸 重要手段，目前深遠海海底管線的鋪設技術是制約我國深遠海油氣資源開采利用 的關鍵瓶頸之一。 海底管道是深水油氣田開發工程建設的一個重要組成部分，須采用深水鋪管 作業船及船載鋪管設備進行安裝。目前國內還不具備該類工程船舶的設計能力， 深水海底管道鋪設技術的研究也剛剛起步，現有工程設計能力、設備狀況和作業 能力等都不能滿足我國開發深海油氣資源的戰略發展要求。因此，對深水海底管 道鋪設技術的研究是非常必要的，也符合我國石油工業向深海進軍的戰略要求。 卷管式鋪管法是一種在陸地預制場地將管道接長，卷在專用滾筒上，然后送 到海上進行鋪設的方法。卷管式鋪管法鋪設效率高、費用低、可連續鋪設、作業 風險小。卷管式鋪管船既可以用于深海，也可用于淺海，但是管道直徑不宜過大。 一般而言，因受自身承應力的限制，用于卷管式鋪管的而言，因受自身承應力的 限制，用于卷管式鋪管的鋼質管管徑最大不能超過 406.4 mm。隨著技術的進步， 目前已有少數卷管式鋪管船突破了這個限制。國內尚沒有自主開發的卷管式鋪管 系統，由于核心技術的封鎖，必須走消化吸收、自主研發的道路。在缺乏設計技 術資料的情況下，開展實驗室模擬試驗工作，有助于更好地了解卷管式鋪管過程， 甄別核心影響因素，為自主設計研發卷管式鋪管系統提供科學依據。 技術原理與工藝流程簡介： 1、開發大型的整管彎管模擬裝置，能實現多次反復彎曲，建立管道反復彎 曲大變形能力的測試方法； 2、研究確定大變形管道的焊接方法，開發高效焊接工藝； 3、研究管道焊接無損檢測技術；天津大學科技成果選編 4、研究大變形焊接管道的性能評價方法，建立基于應變的工程臨界評估技 術。 針對深海油氣輸送管道“卷管式”鋪設，技術成果形成集焊接、檢驗、安全性 評估為體系的大變形管道成套高效焊接解決方案。 卷管式鋪管法鋪管效率高，費用低；適合于深水區域的管道鋪設；卷管最大 管徑為 457.2mm，最大作業水深可達 1800m。 卷管式鋪管法首先在陸地上焊接管段，然后通過管道矯直器將管線造彎，并 卷繞在專用滾筒上，裝到鋪管船上運至安裝海域進行管道鋪設。在鋪設過程中， 在張力作用下管線經過解繞、拉直，然后被送入海中。 鋪設流程 ：陸地焊接接長管道；造彎，卷繞到專用卷筒上，上船固定；解 繞回彈；彎曲，進入穿串裝置；拉直；J 型方式入海；海底著陸。 在整個鋪管流程中，管道經歷了彎曲—回彈—彎曲—拉直的反復大變形過程， 會導致環焊縫中的焊縫金屬和熔合線在安裝和運行過程中發生開裂，為確保管道 卷繞過程中的完整性，需要解決以下關鍵問題：材料、焊接、工程臨界設計與評 估（ECA）、裝備。 技術水平及專利與獲獎情況： 南海深水油氣資源的開發迫切需要我國發展卷管鋪設技術，而卷管鋪設過程 中管道承受的反復大的塑性變形對管道環焊縫的性能造成不利的影響，發展卷管 鋪設技術必須解決管道的焊接和焊縫性能評價等問題。針對深海油氣輸送管道 “卷管式”鋪設，開發了整管彎曲裝置，實現多次反復彎曲，模擬管道卷管式鋪管 過程所經歷的循環塑性變形，確定管道的能承受的臨界曲率半徑；建立管道抵抗 反復彎曲大變形能力的測試方法，形成彎管試驗技術。建立基于應變的焊接管道 工程臨界評估（ECA）技術。 應用前景分析及效益預測： 目前，我國近淺海油氣資源的開采已經接近飽和，開發深遠海油氣資源是必 然的趨勢，南海油氣資源開采符合國家戰略需求。項目實施可為我國開發南海深 海油氣資源奠定技術基礎，大大提高我國在海洋裝備制造業的國際競爭力。 合作方式及條件：具體面議。 132天津大學科技成果選編 2 近岸港口工程 3 海洋島礁生態人居系統 4 海洋島礁功能系統 5 海洋島礁供水系統 6 人工海岸污染控制與生態構建技術 7 濱海區域污染生態修復技術

本實用新型公開了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通

本實用新型公開了一種深海滑翔機的質心調節裝置，包括俯仰調節部、橫滾調節部、前擋板、后擋板、前擋板支撐圈、以及電池包，俯仰調節部包括第一電機、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠以及兩根直線導軌，橫滾調節部包括第二電機、齒輪組和齒圈，電池包包括電池組、電池組安裝架和安裝板，前擋板和后擋板均為圓形，且平行同心設置在質心調節裝置的兩端，蝸輪固定安裝在前擋板的上部，蝸桿與第一電機的輸出軸同心固定連接，且與蝸輪相嚙合，第一電機的軸向與前擋板平行，固定安裝在前擋板的中部，且位于蝸輪的斜下方，第二電機具有蝸輪蝸桿減速箱，其軸向垂

 一、成果簡介 黃瓜屬于農產品中主要的溫室產品，是世界上大多數國家重要的蔬菜作物。黃瓜含水量多達96%以上，它 不但清脆可口，而且營養豐富，它含有人體生命活動和生長發育所需的多種糖類、維生素、無機鹽及多種游離氨基酸、細纖維素等成分，深受消費者喜愛。我國黃瓜采后物流方式由傳統的常溫或自然物流逐步向冷鏈物流 轉型。在常溫或自然物流中，黃瓜本身皮薄、多汁，短期內極易發生變黃、衰老

系統的原理 該系統依據相似模擬定理和現場地質條件，利用與巖石力學特性相似的材料進行逐層鋪設的方式來模擬煤系地層，采用可拖動的鐵板模擬煤層的開采，采用剛性加載裝置施加柔性壓力彌補模型高度不足而缺失的那部分覆巖及表土層的重量，采用水壓加載裝置模擬承壓含水砂層。在模擬煤層開采之前，首先采用剛性加載裝置對鋪設的模型施加指定的垂直壓力，而后采用水壓加載裝置對模擬含水層進行飽水至指定水壓力，最后利用拖動鐵板的方式來模擬煤層工作面的開采。隨著煤層的開采，采空區面積逐漸增大，頂板巖層懸露達到一定跨度彎曲沉降到一定值之后，便發生破壞垮落，進而引發上覆巖層的運動，形成三帶（即“垮落帶，裂隙帶和彎曲下沉帶”），隨著開采面積的進一步加大，采動引起的破壞巖層發育高度進一步加大，甚至破壞隔水層，發育至含水砂層，進而引發工作面涌水潰砂災害。 系統的特點、功能與組成 試驗機關鍵技術指標主要體現在水壓流動和監測單元及其伺服控制部分、設備加載單元及其伺服穩壓系統，水沙流動伺服穩壓系統（穩態法和瞬態法），最大水壓力能達1.0MPa，進水口和出水口分別設置流量、水壓測量裝置，精確測量不同突水流量。 試驗盒前置面板采用有機玻璃加工而成，它可以清晰的觀察到內部試驗的每一個過程，可以實現多次使用不容易劃傷，是實驗無法順利進行。材料剛度也有大的提高，加載可以圍壓1MPa，從而可以做高壓水沙滲流試驗。 系統由主機龍門架、試驗盒、加載水箱、試驗用水沙裝置、側向反力板、支護系統、開采抽板裝置、變頻水壓記載機構、水測量機構、集水沙裝置、伺服加載系統、數據采集系統、分析系統、電器控制系統等組成。

針對深海（深水）油氣和淺層水合物開發面臨易漏產層、疏松表層安全鉆進、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續管雙梯度鉆井系統工程樣機，填補了我深水雙層管雙梯度鉆井系統關鍵方法、關鍵技術、關鍵設備上的空白，提升雙梯度鉆井關鍵裝備的自主配套能力，為后續深水鉆井、水合物開發提供足夠的配套理論、基礎硬件支撐，提升相關系統的設計、研發、制造的攻關能力。通過陸地井試驗的研究及試驗，為未來雙梯度系統的海試提供有力的支持并為雙梯度技術開發的各個階段提供有效的檢驗手段。研究成果的實施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領域每口井服務費8000萬元人民幣的壟斷和技術封鎖，形成一套具有完全自主知識產權的深海雙梯度鉆井技術（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進行專利交換，共同推動雙層管雙梯度鉆井技術的實施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發提供技術和裝備支撐。項目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統具有更簡單的井身結構，減少了非生產時間，并降低作業工期和費用。另外，由雙層管替代常規隔水管鉆井，可降低設備載荷對平臺的要求，使老平臺應用到更深的水域，降低鉆完井費用。預期簡化井深結構可節約套管等材料費和日費約2千萬/口井，節省由于國外技術壟斷造成的服務費約2千萬/口井。