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項(xiàng)目簡(jiǎn)介 創(chuàng)新提出了能承受進(jìn)口高壓的重載海水淡化高壓增壓泵結(jié)構(gòu)，研制了高效水力模型、 高壓機(jī)械密封，從葉輪結(jié)構(gòu)、軸系優(yōu)化、提高止推軸承承載能力等方面研究了高壓增壓 泵的重載結(jié)構(gòu)，解決了由于進(jìn)口高壓引起的軸頭力等關(guān)鍵技術(shù)難題。開發(fā)形成了具有自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了在萬(wàn)噸級(jí)海水淡化工程中成功應(yīng)用。 本產(chǎn)品融合了結(jié)構(gòu)創(chuàng)新及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的設(shè)計(jì)軟件技術(shù)，技術(shù)含量和產(chǎn)品附加值高。 開發(fā)的系列高效海水淡化高壓增壓泵產(chǎn)品，質(zhì)量高端、節(jié)能高效、耐磨耐蝕、價(jià)優(yōu)耐用， 成果技術(shù)屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，節(jié)能節(jié)材效果顯

本實(shí)用新型涉及一種深海集成一體式蓄能器保壓采樣器機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括采樣閥、截氣閥、活塞、O型密封圈、液壓堵頭、擋頭、節(jié)流口、蓄能腔和采樣腔，采樣腔兩側(cè)都裝有采樣閥，采樣腔腔壁上開有一周節(jié)流口，節(jié)流口正對(duì)外壁處通過液壓堵頭實(shí)現(xiàn)密封，蓄能腔通過一側(cè)的截氣閥往里預(yù)沖高壓氮?dú)猓隙擞谢钊钊隙税仓脫躅^限制位移。本實(shí)用新型中的蓄能器與采樣筒采用一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，蓄能器能夠?qū)Σ蓸油策M(jìn)行壓力補(bǔ)償，從而達(dá)到有效的保壓效果。

本發(fā)明公開了一種光電復(fù)合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設(shè)置有插頭內(nèi)腔，所述插頭內(nèi)腔中設(shè)置有貫穿其中并伸出所述插頭內(nèi)腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內(nèi)部上下移動(dòng)件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設(shè)置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設(shè)置有插座內(nèi)腔，插座內(nèi)腔里面設(shè)置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設(shè)置有穿通其的第一進(jìn)水槽和第二進(jìn)水槽，所述插頭內(nèi)腔和所述插座內(nèi)腔中都充滿絕緣油。本發(fā)明能夠保證深水環(huán)境的可靠連接。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬(wàn)元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬(wàn)元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略部署，建設(shè)海洋觀測(cè)網(wǎng)是提高我國(guó)海洋綜合實(shí)力、實(shí)施海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作，Deep Argo浮標(biāo)是建立海洋觀測(cè)網(wǎng)的常規(guī)移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)，要認(rèn)識(shí)海洋和經(jīng)略海洋，就需要投入大量的海洋技術(shù)裝備，獲取大量精準(zhǔn)的海洋科學(xué)數(shù)據(jù)，逐步實(shí)現(xiàn)“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰(zhàn)略目標(biāo)。按照海洋發(fā)達(dá)國(guó)家投入的Argo規(guī)模粗算，我國(guó)需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優(yōu)先選擇青島當(dāng)?shù)貑挝换蚱髽I(yè)，主要合作單位有以下企業(yè)：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術(shù)成熟度:通過小試 、 通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬(wàn)元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬(wàn)元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

本實(shí)用新型涉及一種全海深超高壓海水采樣器自主浮力調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型主要包括外部支架、耐壓殼體、耐壓殼體端蓋、外部油囊、壓力傳感器、水下距離檢測(cè)儀以及浮力控制瓶，所述浮力控制瓶安裝在外部支架外側(cè)，耐壓殼體安裝在外部支架內(nèi)腔，耐壓殼體薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其兩端固定連接有耐壓殼體端蓋，液壓缸安裝在耐壓殼體上，外部油囊和液壓缸之間通過螺紋連接，耐壓殼體內(nèi)的無(wú)刷電機(jī)通過減速器和絲桿螺母與液壓缸內(nèi)的活塞連接；所述的外部支架還裝有壓力傳感器和水下距離檢測(cè)儀。本實(shí)用新型可以搭載全海深超高壓海水采樣器，調(diào)節(jié)全海深超高壓海水采樣器在水下的浮力大小，從而達(dá)到自主無(wú)人控制全海深超高壓海水采樣器的潛水深度。

?  成果簡(jiǎn)介：本裝置主要采用了激淋式橫管降膜蒸發(fā)、多效閃蒸、多效回?zé)帷?qiáng)化冷凝、強(qiáng)化對(duì)流等多項(xiàng)先進(jìn)的強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)措施，并有效地減少了裝置中海水的熱容量，使裝置升溫更迅速，運(yùn)行五分鐘即有淡水產(chǎn)出。裝置中海水的蒸發(fā)與蒸汽的冷凝潛熱得到了多次重復(fù)利用，使系統(tǒng)產(chǎn)水率得到成倍的提高，是傳統(tǒng)盤式太陽(yáng)能蒸餾器產(chǎn)水率的五倍，平均每平方米太陽(yáng)能集熱器日產(chǎn)水量12公斤以上，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所生產(chǎn)的淡水水質(zhì)完全達(dá)到國(guó)家飲用水標(biāo)準(zhǔn)（＜500ppm）。該裝置可以視用戶情況專門設(shè)計(jì)，而且規(guī)模越大效率越高

本裝置是一種利用太陽(yáng)能、工業(yè)和機(jī)器余熱高效生產(chǎn)可飲用淡水的先進(jìn)裝置。具有產(chǎn)水效率高、產(chǎn)水快、可以多能互用、運(yùn)行溫度低以及自動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行等顯著優(yōu)勢(shì)。能為海上作業(yè)船只，島上和鹽堿地區(qū)居民，野外鉆探和駐軍等方便地提供飲用淡水。 本裝置主要采用了激淋式橫管降膜蒸發(fā)、多效閃蒸與多效回?zé)帷?qiáng)化冷凝、強(qiáng)化對(duì)流等多項(xiàng)先進(jìn)的強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)措施，并有效地減少了裝置中海水的熱容量，使裝置升溫更迅速，運(yùn)行五分鐘即有淡水產(chǎn)出。裝置中海水的蒸發(fā)與蒸汽的冷凝潛熱得到了多次重復(fù)利用，使系統(tǒng)產(chǎn)水率得到成倍的提高，是傳統(tǒng)盤式太陽(yáng)能蒸餾器產(chǎn)水率的五倍，平均每平方米太陽(yáng)能集熱器日產(chǎn)水量15公斤以上，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。所生產(chǎn)的淡水水質(zhì)完全達(dá)到國(guó)家飲用水標(biāo)準(zhǔn)（<500ppm）。該裝置可以視用戶情況專門設(shè)計(jì)，而且規(guī)模越大效率越高。每小時(shí)產(chǎn)水50—100公斤的系統(tǒng)，電耗僅為75至150瓦左右，大系統(tǒng)電耗更低，因此在缺電地區(qū)可利用太陽(yáng)能發(fā)電使用。本裝置具有緊湊式小型化、易運(yùn)輸、維修和操作等特點(diǎn)，適合于艦船、車載和野外作業(yè)使用，對(duì)原水質(zhì)量要求低，對(duì)海水和苦咸水一樣淡化。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中，采取閉式循環(huán)模式，不受外界干擾，因此工作穩(wěn)定，適宜艦船上。只要有太陽(yáng)能或發(fā)動(dòng)機(jī)余熱的地方即可使用，能在-20～40℃的環(huán)境溫度下、在60～90℃的供熱水溫度范圍內(nèi)正常運(yùn)行，滿足太陽(yáng)能集熱器提供熱水的各項(xiàng)技術(shù)要求。

本成果以水下信息智能感知為研究背景，運(yùn)用仿生視覺和先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進(jìn)行圖像自適應(yīng)去噪增強(qiáng)預(yù)處理，再進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測(cè)。這是提高水下成像的清晰度和對(duì)比度，實(shí)現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識(shí)別的一種有效地解決方案，對(duì)水下目標(biāo)探測(cè)與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測(cè)與修復(fù)、水庫(kù)清淤與航道疏浚等國(guó)防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項(xiàng)目技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國(guó)海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實(shí)現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)