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海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。
華中科技大學
2023-02-20
水下機器人 C4SAUV01
由水下動力系統、視覺系統、控制系統和通信系統 等組成。其中動力系統由四個水下推進器模組、動力電池模組、電機驅動等部分 構成。視覺系統由直流無刷云臺、1080p 實時視頻模塊、可選高清運動攝像機等 部分組成。
上海理工大學
2021-01-12
滲析法海水(濃海水)、鹵水濃縮技術
一、 項目簡介海水、鹵水及海水淡化副產濃海水中含有大量NaCl，若對其加以濃縮精制供給工業企業作為生產原料，可有效實現資源的利用，節約淡水資源，并減少含鹽廢液的排放，具有較高的經濟和社會效益。常規蒸發過程能耗高，設備龐大，需要消耗額外蒸汽。電滲析技術主要利用電場作用下離子交換膜對離子的選擇透過性進行濃縮，此過程僅消耗電能，裝置規模靈活，設備集成度高，通過配備一二價離子交換膜可實現一二價離子的分離，達到NaCl濃縮和凈化的雙重目的。二、 項目技術成熟程度已完成中試階段工作。三、 技術指標可根據生產要求配置不同生產能力設備，獲得不同濃度產品，其中NaCl濃度可控制在120~180 g/L，電耗小于200 kWh/t NaCl。四、 市場前景本技術原料可為海水、淡化副產濃海水、地下鹵水等，產品為高濃度NaCl溶液，可為企業生產提供NaCl及淡水資源，在海水/濃海水綜合利用、鹵水利用等領域具有廣泛的應用前景。五、 規模與投資需求投資依產能而定。六、 生產設備原料預處理裝置，成套電滲析裝置（含電源、泵及膜堆等）。七、 效益分析按濃縮至180 g/L NaCl，每噸NaCl耗電180 kWh，節約淡水5.5 m3。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：袁俊生電 話：022-60244274郵 箱：[email protected]。十、 附件：成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
水下機器人自排油式浮力調節裝置
本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。
浙江大學
2021-04-11
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
旋轉式深海插拔光電復合連接器
本發明公開了一種旋轉式深海插拔光電復合連接器，包括適配的插頭和插座，插頭包括插頭殼體、插頭彈性囊體、插頭腹板、插頭尾板、若干插頭光電插芯；插座包括插座殼體、插座彈性囊體、插座腹板、插座尾板、若干插座光電插芯、移動腔體；該連接器還設有能夠擋住/讓出插座光電插芯和插頭光電插芯配合通道的旋轉機構，插頭前端和插座前端之間設有鎖緊機構。本發明的連接器可以滿足各個深度的作業環境，密封可靠、操作簡單、插拔力小。
東南大學
2021-04-11
深海潛水器光學成像設備關鍵技術
本成果主要研究設計一款深海光學成像設備來解決深海底光線不足、水體渾濁及運動模糊等水下成像的難題。主要研究內容包括：深海光學相機及其機械手控制設備的研制；深海相機圖像去噪算法的研發；高渾濁水體中圖像可視化技術的開發；多目標檢測算法的研究以及去運動模糊算法的設計。
揚州大學
2021-04-14
一種深海采樣器自動拋載機構
本實用新型公開了一種深海采樣器自動拋載機構。本實用新型包括活塞、外筒、螺釘、壓載鐵、鋼球彈簧、鋼球、筒蓋、活塞彈簧、內筒、o型圈。活塞上頂端一周均布通孔，中間部分開有環槽，末端為梯臺面，活塞上通孔便于海水通過，對外筒容腔起到壓力補償作用，同時在活塞的兩側形成壓力差推動活塞的運動，活塞運動到一定位置鋼球在預壓縮彈簧的作用下進入活塞的環槽處，壓載鐵由于沒有鋼球的約束從而得到釋放；活塞與活塞彈簧形成一個可調阻力機構，平衡一定海水壓力，從而可以調控拋載深度，內筒上開有溝槽，溝槽上面安裝o型密封圈，對內筒容腔起到密封作用。本實用新型能夠保證壓載到達預定深度時自動釋放，具有結構簡單、拆裝方便、可靠性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置
本發明公開了一種水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，該裝置包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；其中水面移動平臺側部分主要包括水面移動平臺船體、非接觸接駁主控單元、喇叭狀導引口、非接觸電能傳輸初級線圈、水面移動平臺側信號傳輸天線、電磁鐵鎖緊單元、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊、圓筒型導引口等，水下自主航行器側部分主要包括視覺導引組件、水下自主航行器側聲學通訊模塊、水下自主航行器側信號傳輸天線、水下航行器主體、非接觸電能傳輸次級線圈、電磁鎖緊塊、錐形保護套。本裝置增大了水下自主航行器的探測范圍和相關探測任務執行的靈活性，并且降低了水下自主航行器的回收成本。
浙江大學
2021-04-11
水下機器人智能焊接與增材制造技術
該項目通過產學研用的創新合作，已研制出水下機器人焊接與增材制造系統，可應用于核乏燃料池、核構件池、核島等強輻射環境水下焊接與增材修復，也可以應用于海洋資源開發裝備以及海洋維權裝備的遠程遙操作水下自動焊接與增材修復。自動化程度高，水下電弧穩定性，在水深壓力作用下仍具備非常優異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學性能好。該套技術裝備已于2016年通過中廣核研究員組織的現場驗收。該技術成果被科技日報以35項“卡脖子技術”專題進行了深度報道（第28項），入選劉亞東主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。
華南理工大學
2021-04-10