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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
納濾法濃鹽水（濃海水）脫硝脫硬技術
一、 項目簡介在濃鹽水（濃海水）利用過程中，硫酸根及硬度離子（鈣、鎂）等的脫除對保證產品質量，保障設備穩定安全運行十分重要。本技術利用納濾膜特殊的一二價離子分離性能，選擇性的去除原料中的二價離子，并盡可能的保留一價離子，進而實現含鹽水的精制。本技術過程集成度、自動化程度高，僅消耗電能，過程操作簡單，并可與原生產過程靈活銜接。二、 項目技術成熟程度已完成中試階段工作。三、 技術指標硫酸根脫除率大于95%，鈣、鎂離子脫除率大于50%。已公開專利：《濃海水處理方法》（CN102701478A）。四、 市場前景鹽水脫硝脫硬在濃海水綜合利用、兩堿行業鹽水精制、鹵水利用等行業具有較大需求，因此本技術在上述領域具有廣闊的應用前景。五、 規模與投資需求投資依具體規模而定。六、 生產設備預處理裝置，高壓泵，納濾膜組件，加藥裝置等七、 效益分析每噸產水成本小于2 kWh，具體數值根據產品需求及生產規模略有差異。八、 合作方式面談。九、 項目具體聯系人及聯系方式項目負責人：袁俊生電 話：022-60204274郵 箱：[email protected]。十、 附件：成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
多翅片降膜蒸發緊湊式海水淡化系統
1 成果簡介本系統采用了一種多翅片降膜蒸發方式，通過高效降膜蒸發、膜態冷凝等強化傳熱傳質技術，有效提高了單位體積裝置淡水產率。其產淡水效率比目前市場上其他蒸發式產品更高， 70℃時單位體積產淡水率即可達到 135kg/(m3·h)，溫度更高時產淡水率將進一步提高。在產淡水量相同的情況下，本系統的結構更緊湊、反應更迅速。系統樣機見圖 1。 本系統采用多種創新性設計，降低了系統能耗，更加節能環保。本系統可利用的熱源形式和溫度范圍更廣，熱源溫度在 50℃左右時系統即可產出淡水，可利用蒸汽、熱水、太陽能、地熱水和廢熱氣等熱源，應用前景廣闊。 本系統采用一體化設計，使結構更為緊湊，外界環境一定震動時仍能正常工作，方便搬運、攜帶，可靠性好。圖 1 多翅片降膜蒸發緊湊式海水淡化系統樣機 圖 2 多翅片降膜蒸發緊湊式海水淡化系統淡水產量隨熱源溫度變化曲線2 應用說明此系統可充分利用低品位熱能，如地熱、工業廢熱、交通工具廢氣余熱等低溫熱源（ 50~100℃），適用范圍較廣。大規模的海水淡化設備可以與大型火電廠、化工廠等相結合。小規模的海水淡化設備可以利用太陽能加熱設備等，淡化后的水可直接飲用。3 效益分析此系統設計上的創新與優化使得投資成本大為降低。運營成本非常低，每天僅需 2 度電。目前市場上常見的反滲透膜式海水淡化設備的單位產淡水量所需成本是此系統的 10~30 倍，預計此系統一年半即可收回成本。
清華大學
2021-04-13
基于生成圖像數據的水下目標檢測與識別
一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無
廈門大學
2021-04-11
噴水推進型水下滑翔機觀測系統
華中科技大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
基于LED的水下數字視頻傳播裝置
南京郵電大學
2021-04-14
深海生命線衛士—復合能源管道健康管理領跑者
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
高春林
克勞斯塔爾大學
2019
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三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
李茜
電信院/電氣工程
副教授
能源系統智能感知
四、項目簡介
深海生命線衛士—復合能源管道健康管理系統是集能源管道實時監測、狀態評估、故障預警、三維立體顯示、創新健康管理、用戶檢修策略等多功能為一體的能源管道在線監測系統。該系統代替了傳統的人工巡檢和巡邏船巡檢的故障監測模式，將大幅度減少綜合成本。該系統改進了市面上監測系統功能單一、顯示界面陳舊等問題，率先提出創新性健康管理功能，使用戶全面了解能源管道的生命周期及整體健康情況，為用戶提供高效狀態檢修策略。該系統定位是做能源管道健康管理系統先驅，守衛深海生命線安全。
西南石油大學
2023-07-17