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一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明提供一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于有限測(cè)試點(diǎn)的構(gòu)件殘余應(yīng)力場(chǎng)的預(yù)測(cè)方法
本發(fā)明公開了一種基于有限測(cè)試點(diǎn)的構(gòu)件殘余應(yīng)力場(chǎng)的預(yù)測(cè)方 法，包括：1、結(jié)構(gòu)離散化；2、單元節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類，建立位移形函數(shù) 矩陣、單元應(yīng)力函數(shù)矩陣，然后求解單元矩陣；3、根據(jù)單元矩陣，建 立應(yīng)力形質(zhì)點(diǎn)殘余應(yīng)力向量列陣、整體節(jié)點(diǎn)載荷列陣、求解整體矩陣； 4、根據(jù)整體矩陣的秩確定實(shí)驗(yàn)測(cè)試點(diǎn)個(gè)數(shù)、分布及測(cè)試；5、根據(jù)所 測(cè)殘余應(yīng)力實(shí)驗(yàn)結(jié)果，作為殘余應(yīng)力邊界條件，求得所有應(yīng)力形質(zhì)點(diǎn) 殘余應(yīng)力；6、根據(jù)應(yīng)力形質(zhì)點(diǎn)殘余應(yīng)力和單元應(yīng)力函數(shù)矩陣，求解到 非應(yīng)力形質(zhì)點(diǎn)殘余應(yīng)力，從而可得構(gòu)件的殘余應(yīng)力場(chǎng)。本發(fā)明可精確 預(yù)測(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文 CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法
本發(fā)明提出一種環(huán)形總線數(shù)據(jù)報(bào)文 CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正方法，該方法采用 FPGA 實(shí)現(xiàn)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文經(jīng)過各從站點(diǎn)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)報(bào)文與從站完成數(shù)據(jù)交換并被發(fā)送給下一站，與此同時(shí)，從站根據(jù)交換數(shù)據(jù)后的新網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的數(shù)據(jù)計(jì)算新的 CRC 校驗(yàn)字，新的 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算采用按位計(jì)算法，并采用 4 至 16 倍網(wǎng)絡(luò)芯片工作時(shí)鐘作為 CRC 的高頻計(jì)算頻率，減少了 CRC 校驗(yàn)字的計(jì)算時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)報(bào)文幾乎無延時(shí)等待的情況下，實(shí)現(xiàn)新的 CRC 校驗(yàn)字緊隨網(wǎng)絡(luò)報(bào)文發(fā)送給下一站，從而實(shí)現(xiàn) CRC 校驗(yàn)字的動(dòng)態(tài)修正。網(wǎng)絡(luò)報(bào)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于區(qū)域相關(guān)反饋的行人重識(shí)別方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于區(qū)域相關(guān)反饋的行人重識(shí)別方法及系統(tǒng)，進(jìn)行初次查詢匹配和反饋樣本收集， 選取不相關(guān)圖像作為反饋樣本并標(biāo)記類型;確定近鄰集合、區(qū)域權(quán)重調(diào)整和特征權(quán)重調(diào)整;進(jìn)行特征表 達(dá)和距離度量，得到查詢匹配結(jié)果;查詢匹配結(jié)果，如果符合要求則輸出結(jié)果，如果不符合要求，則返 回進(jìn)行迭代更新反饋樣本，直到符合要求。本發(fā)明提出的基于區(qū)域相關(guān)反饋的技術(shù)，是充分了利用行人 圖像的局部特征信息，從局部特征出發(fā)，結(jié)合其他信息實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整局部特征權(quán)重，并結(jié)合傳統(tǒng)行人 重識(shí)別方法最終實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速地找出并成功匹配目標(biāo)嫌
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種水體表觀光譜觀測(cè)雙通道自校驗(yàn)系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種水體表觀光譜觀測(cè)雙通道自校驗(yàn)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括主控裝置、太陽(yáng)追蹤裝置、 轉(zhuǎn)臺(tái)和雙通道光譜測(cè)量裝置;主控裝置分別與太陽(yáng)追蹤裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和雙通道光譜測(cè)量裝置電連接，用于 控制太陽(yáng)追蹤裝置、向轉(zhuǎn)臺(tái)下達(dá)調(diào)整觀測(cè)方位命令，并控制雙通道光譜測(cè)量裝置完成雙通道水體表觀光 譜的采集和數(shù)據(jù)存儲(chǔ);方法包括前期部署、觀測(cè)方位角調(diào)整、雙通道光譜測(cè)量、數(shù)據(jù)檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ); 本發(fā)明為測(cè)量數(shù)據(jù)有效性的判斷增加非常重要的參考依據(jù)，為水體表觀光譜數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)提供一種新的方 法和工具。
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種多層土壤水肥遷移轉(zhuǎn)化參數(shù)測(cè)試裝置及方法
本發(fā)明涉及一種多層土壤水肥遷移轉(zhuǎn)化參數(shù)測(cè)試裝置及方法，包括如下步驟：(a)制作圓柱形有機(jī)玻 璃內(nèi)外柱和分層土壤土柱，其中有機(jī)玻璃內(nèi)柱指定高度上分布著梅花狀孔洞，土壤土柱被內(nèi)柱包裹并根 據(jù)稻田原狀土特點(diǎn)分為耕作層、犁地層、底土層；(b)各個(gè)土層內(nèi)分別埋設(shè)土壤水勢(shì)傳感器、負(fù)壓取水樣 器和土壤含水率測(cè)量?jī)x器；(c)土壤水分下滲過程中同時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向滲流水通過梅花孔排出到內(nèi)外柱之間 的環(huán)形區(qū)域，抽取到外部裝置進(jìn)行化驗(yàn)分析。本發(fā)明用以探究分層土壤水肥入滲和
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法
本發(fā)明公開了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測(cè)值的高精度基線解算方法，首先通過對(duì)各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測(cè)值在基線兩端測(cè)站間做差構(gòu)建站間單差觀測(cè)值，之后選擇某類觀測(cè)值的偽距硬 件延遲作為基準(zhǔn)以解決法方程秩虧問題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對(duì)浮點(diǎn)單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴(yán)密、模型簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種人行橫道線自動(dòng)檢測(cè)分析方法及系統(tǒng)
一種人行橫道線自動(dòng)檢測(cè)分析方法及系統(tǒng)，包括輸入街景的影像，將影像分為訓(xùn)練組和測(cè)試組，利 用訓(xùn)練組訓(xùn)練用于檢測(cè)人行橫道線的分類器；例如分類器對(duì)測(cè)試組影像進(jìn)行人行橫道線的檢測(cè)識(shí)別，通 過后期處理排除錯(cuò)誤檢測(cè)；利用分類器對(duì)訓(xùn)練組影像進(jìn)行人行橫道線的檢測(cè)識(shí)別，并通過后期處理排除 錯(cuò)誤檢測(cè)；根據(jù)步驟 4 所得各測(cè)試組影像的識(shí)別結(jié)果和步驟 5 所得各訓(xùn)練組影像的識(shí)別結(jié)果分別統(tǒng)計(jì)檢 測(cè)結(jié)果，包括對(duì)任一張測(cè)試組影像或訓(xùn)練組影像，依照橫坐標(biāo)值的不同，對(duì)每一個(gè)識(shí)別
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種針對(duì)含有模糊信息歷史洪水的 L-moment 估參方法
本發(fā)明公開了一種針對(duì)含有模糊信息歷史洪水的 L-moment?估參方法，通過對(duì)含有模糊信息的歷史 洪水，在合理范圍內(nèi)對(duì)它可能的量值進(jìn)行離散，然后求得含有模糊信息的歷史洪水在不同離散值下，頻 率估計(jì)結(jié)果的離差平方和，通過隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃法求解得到使離差平方和最小時(shí)的離散值組合，則在該離 散值組合下計(jì)算得到的頻率分布線型的參數(shù)為最優(yōu)解，該方法既不增加冗余信息，又不提高歷史洪水的 誤差，還能夠得到使估計(jì)結(jié)果最優(yōu)的參數(shù)，拓展了 L-moment?方法的適用
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種檢測(cè)電流諧波有效值的交流電流互感裝置
本實(shí)用新型涉及電流諧波檢測(cè)技術(shù)，具體涉及一種檢測(cè)電流諧波有效值的交流電流互感裝置，包括 電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊、藍(lán)牙發(fā)送模塊、藍(lán)牙接收模塊、電腦和電源模塊; 所述電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊依次連接，藍(lán)牙發(fā)送模塊連接到單片機(jī)計(jì)算模 塊，藍(lán)牙接收模塊連接到電腦，電源模塊為電流互感放大模塊、AD 采樣模塊、單片機(jī)計(jì)算模塊、藍(lán)牙 發(fā)送模塊供電;藍(lán)牙發(fā)送模塊與藍(lán)牙接收模塊之間無線連接。該裝置是通過互感器原理和單片機(jī)快速傅 里葉變換&
武漢大學(xué)
2021-04-14