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性能指標(biāo)   外觀 乳白 固含量（%） 40±1 粒徑（nm） 80-120 密度（25℃,g/cm³） 1.28-1.30 分散介質(zhì)  水 pH   9-11 保質(zhì)期（月） ≥12  

設(shè)備研發(fā)依據(jù)：《國際海運固體散裝貨物規(guī)則（簡稱IMSBC）》研發(fā)基于散裝礦產(chǎn)品適運水分極限要求的流盤法實驗所用流盤測試儀、插入度法實驗所用插入度法測試儀、樣品前處理固液混合機。 固液混合機：是為適運水極限檢測樣品進行前處理混樣的設(shè)備；可實現(xiàn)樣品混合的精確加水，解決了人工混合樣品勞動強度大，混合不均勻的問題；料筒、噴頭及外殼全采用304鏡面不銹鋼，防止長時間水分浸泡，設(shè)備生銹的可能；采用計量泵，實現(xiàn)了水分的精確添加；提高了水分添加的精度和混合的均勻性，保證了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確率和權(quán)威性。

產(chǎn)品詳細介紹    

本發(fā)明公開了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應(yīng)用方法。采用復(fù)合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過原位聚合法和界面聚合法分別對香精進行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應(yīng)用方法。本發(fā)明效果為采用一種安全環(huán)保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過原位聚合法和界面聚合法進行雙層造壁，對香精包裹率可達90%-95%，產(chǎn)品乳液具有良好的穩(wěn)定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優(yōu)勢的同時，使其具備了自粘接性能，簡化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達6個月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。

公開了一種雙層壁材芳香微膠囊整理劑的制備方法及其應(yīng)用，由密胺-甲醛樹脂囊壁包覆薰衣草精油囊芯物而制成芳香微膠囊，此芳香微膠囊與作為外層壁材的具有粘合性的VAE溶液混合從而生成具有雙層壁材的芳香微膠囊整理劑，采用浸軋法將雙層壁材芳香微膠囊整理劑對棉織物進行香味后整理，芳香微膠囊通過其具有良好粘合性的外層壁便牢固地固著在棉織物纖維上，使棉織物的留香持久。  

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內(nèi)完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數(shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達或無法現(xiàn)場實施操作的情況下，實現(xiàn)實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產(chǎn)權(quán)，目前還未見國內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動態(tài)范圍：光動態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數(shù)量：不大于0.01%；像素次點數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時間抖動：小于100ns。“回避時間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設(shè)置為0條件下，相機從接收觸發(fā)信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價值較高，目前本系統(tǒng)一套價格為人民幣35萬元

技術(shù)簡介 高速重載碼垛機器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運動簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學(xué)控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創(chuàng)新點及性能指標(biāo) 機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學(xué)前饋控制方法實現(xiàn)了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復(fù)定位精度±1毫米。